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公开(公告)号：CN110588714A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910934485.4
申请日：2019-09-29
申请人： 同济大学
IPC分类号： B61L1/16
摘要： 本发明涉及一种计轴磁头受牵引电流干扰的判别方法、装置及隔离方法，其中判别方法包括：步骤S1：采集列车进入分相区时计轴设备感应单元的最大电压值，并获得第一最大电压；步骤S2：采集列车进入分相区后，未到达该计轴设备时感应单元的最大电压值，并获得第二最大电压；步骤S3：采集列车经过该计轴设备时感应单元的最大电压值，并获得其第三最大电压；步骤S4：基于第一最大电压、第二最大电压和第三最大电压，结合计轴设备感应单元无车辆时的工作电压区间和有车辆时的工作电压区间判断是否存在干扰及干扰程度。与现有技术相比，本发明具有经济可靠等优点。
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公开(公告)号：CN109472449A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811179189.X
申请日：2018-10-10
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种基于群决策的城市轨道交通信号设备健康状态评价方法，包括：步骤S1：对于任一设备，读取其健康状体管理周期参数，若其健康状体管理周期参数为设备故障状态监控周期，则执行步骤S2；若其健康状体管理周期参数为设备使用状态评价周期，则执行步骤S3；步骤S2：读取该设备在最近设定天数内的故障次数，并在故障次数超过该设备类型的设定告警阈值时将该设备的健康状体管理周期参数修改为设备使用状态评价周期；步骤S3：接收分别由各专家成员给出的模糊评价矩阵，并基于模糊评价矩阵得到该设备的评价结果。与现有技术相比，本发明利用设备的健康状体管理周期参数对设备的状态进行初步标识，并对处于评价周期内的设备进行评价，可以提高设备的评价效率和准确性。
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公开(公告)号：CN111915178B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202010726963.5
申请日：2020-07-26
申请人： 同济大学
IPC分类号： G06Q10/063 , G06F18/20 , G06F18/241
摘要： 本发明涉及一种信号设备使用寿命致因分析方法，包括以下步骤：步骤S1：获取影响因素的历史状态数据；步骤S2：基于历史状态数据，连接不同时刻相同状态的状态值，得到不同状态的状态曲线；步骤S3：判断状态曲线是否存在交点，若是，执行步骤S4，若否，执行步骤S1；步骤S4：判断状态曲线是否存在有效状态转移点，若是，该影响因素为信号设备使用寿命致因，若否，执行步骤S1。与现有技术相比，能够较为科学地分析出信号设备使用寿命状态变差的致因，有助于设备的维护，能够指导设备使用寿命的提升。
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公开(公告)号：CN112446089B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011196163.3
申请日：2020-10-31
申请人： 同济大学
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/20 , G06Q10/04 , G06Q50/30 , G06F111/04 , G06F111/06
摘要： 本发明涉及一种常导高速磁浮单线双向运行线路辅助停车区优化布置方法，包括以下步骤：根据线路情况获取候选辅助停车区；基于目标速度曲线和考虑区间追踪间隔的约束条件，以及候选辅助停车区的安全制动曲线、最小速度曲线、最大速度曲线和安全悬浮曲线，建立目标函数与辅助停车区数量有关的辅助停车区布置模型；利用改进遗传算法对辅助停车区布置模型进行迭代优化求解，得到辅助停车区优化布置方案。与现有技术相比，能够保证列车运行安全、线路运营效率以及线路建设的经济性，同时具有较高的求解效率。
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公开(公告)号：CN112373525B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202011364951.9
申请日：2020-11-27
申请人： 同济大学
IPC分类号： B61L27/00
摘要： 本发明涉及一种磁浮交通辅助停车区布置方法，包括以下步骤：获取终点站、需求区段、需求限制区段和牵引分区；在距牵引分区最近且不小于一个防护距离的非需求限制区段上布置正式辅助停车区；终点站作为基准辅助停车区；根据基准辅助停车区、安全悬浮曲线、最小速度曲线、目标速度曲线、最大速度曲线和安全制动曲线得到临时辅助停车区；根据临时辅助停车区、需求区段、需求限制区段和结束条件完成磁浮交通辅助停车区布置。与现有技术相比，在优化辅助停车区数量的同时，使得列车追踪间隔时间最小，实现了复杂工况下的磁浮交通辅助停车区布置。
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公开(公告)号：CN112446089A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011196163.3
申请日：2020-10-31
申请人： 同济大学
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/20 , G06Q10/04 , G06Q50/30 , G06F111/04 , G06F111/06
摘要： 本发明涉及一种常导高速磁浮单线双向运行线路辅助停车区优化布置方法，包括以下步骤：根据线路情况获取候选辅助停车区；基于目标速度曲线和考虑区间追踪间隔的约束条件，以及候选辅助停车区的安全制动曲线、最小速度曲线、最大速度曲线和安全悬浮曲线，建立目标函数与辅助停车区数量有关的辅助停车区布置模型；利用改进遗传算法对辅助停车区布置模型进行迭代优化求解，得到辅助停车区优化布置方案。与现有技术相比，能够保证列车运行安全、线路运营效率以及线路建设的经济性，同时具有较高的求解效率。
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公开(公告)号：CN112373525A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011364951.9
申请日：2020-11-27
申请人： 同济大学
IPC分类号： B61L27/00
摘要： 本发明涉及一种磁浮交通辅助停车区布置方法，包括以下步骤：获取终点站、需求区段、需求限制区段和牵引分区；在距牵引分区最近且不小于一个防护距离的非需求限制区段上布置正式辅助停车区；终点站作为基准辅助停车区；根据基准辅助停车区、安全悬浮曲线、最小速度曲线、目标速度曲线、最大速度曲线和安全制动曲线得到临时辅助停车区；根据临时辅助停车区、需求区段、需求限制区段和结束条件完成磁浮交通辅助停车区布置。与现有技术相比，在优化辅助停车区数量的同时，使得列车追踪间隔时间最小，实现了复杂工况下的磁浮交通辅助停车区布置。
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公开(公告)号：CN109484430A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811179195.5
申请日：2018-10-10
申请人： 同济大学
IPC分类号： B61L15/00 , G08C17/02 , H04L12/865 , H04L29/08
摘要： 本发明涉及一种高速磁浮车载无线电控制单元的数据组帧方法及装置，其中方法包括：步骤S1：接收来自于各数据通道发送的数据，并将牵引定位数据存入指定数据存储区，其他类型的数据分别按照数据类型存储于对应的数据缓冲区中以加入对应的数据队列；步骤S2：判断当前状态是否处于存车状态，若为否，则执行步骤S3，反之，执行步骤S4；步骤S3：读取指定数据存储区存储的牵引定位数据并添加至帧空间存储区，并执行步骤S4；步骤S4：对于除牵引定位数据以外的数据，按照各数据类型的优先级将各数据帧依次添加至帧空间存储区直至帧空间存储区无法在容纳一个数据帧。与现有技术相比，本发明具有提高时隙带宽利用率等优点。
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公开(公告)号：CN109471737A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811183150.5
申请日：2018-10-11
申请人： 同济大学
IPC分类号： G06F9/54
摘要： 本发明涉及一种高速磁浮运行控制系统半实物仿真的软件适配方法及设备，从逻辑上分解为两部分，即串行通信软件接口适配和数字量软件接口适配，串行通信软件接口适配向仿真业务逻辑层提供三个接口，即串口通道初始化接口、数据报文接收接口和数据报文发送接口；数字量软件接口适配向仿真业务逻辑层提供三个接口，即数字量通道初始化接口、数字量接收接口和数字量发送接口。与现有技术相比，本发明将半实物仿真的物理接口适配转换为软件逻辑接口适配，仿真系统的功能部件不再受限于工控机物理接口的扩展能力，部署起来更加灵活。
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公开(公告)号：CN118133270A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311840758.1
申请日：2023-12-28
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种高速磁浮运控系统运行时验证方法、设备及介质，该方法首先建立基于混合变量的性质规约；之后，就语法和语义两方面进行检查，检查通过之后对所定义性质规约进行规范化；形成规范化性质规约之后，采用基于重写逻辑和公式逐级展开的方式把规范化性质规约转化为实时有限状态自动机；实时有限状态自动机在执行时与某一列车关联，并作为执行部件服从于运行时验证执行过程的调度和管理；运行时验证执行过程将状态变量信息和生成的实型参数变量根据列车号传递到所调度的实时有限状态自动机集合当中，通过实时检查被验证系统的运行轨迹是否满足所定义的性质规约，以实现面向高速磁浮运控系统混成特性的安全相关软件的运行时验证。
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