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公开(公告)号：CN103346385A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310241430.8
申请日：2013-06-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种带有锥台的圆锥对数螺旋天线，它涉及一种圆锥对数螺旋天线。本发明为了解决现有的圆锥对数螺旋天线存在方向图容易分瓣，增益低的问题。本发明包括两个单臂圆锥对数螺旋单元，两个单臂圆锥对数螺旋单元沿其法线旋转180°缠绕设置，两个单臂圆锥对数螺旋单元1的数学表达式为ρ＝ρ0exp bφ，其中2θ0为圆锥母线与法线夹角，称为圆锥张角；α为圆锥对数螺旋缠绕方向与圆锥母线夹角，称为圆锥倾角，φ为自变量，即极坐标轴与坐标轴顶点与螺旋线各点所形成的夹角，所述圆锥对数螺旋天线还包括空心锥台，两个单臂圆锥对数螺旋单元设置在空心锥台内，2θ0＝15°-20°，α＝70°-80°。本发明用于手机天线，无线局域网络和卫星通信领域领域。
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公开(公告)号：CN101822865B
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201010111734.9
申请日：2010-02-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61M25/08
Abstract: 一种具有双重力反馈功能的介入手术导管夹爪，它涉及一种介入手术导管夹爪。以解决微创介入手术导管输送装置不能同时对推拉力和扭转力进行反馈的问题。对称放置的弹簧固定件内固连有压缩弹簧，压缩弹簧上连接有夹紧盘，通过两夹紧盘夹紧导管，夹紧盘通过钢丝绳与衔铁连接，衔铁与电磁铁相对设置，弹簧固定件与电磁铁均固定在内扭转环和内环端盖上，内扭转轴及内环轴与深沟球轴承的内圈配合，滑动套筒套装在深沟球轴承的外环上，滑动套筒与套筒型直线运动轴承的内圈配合，直线运动轴承固定在连接件上，连接件上布置有推力传感器，内扭转环上布置有扭转力传感器。本发明实现了介入手术导管的夹紧和推拉及扭转双重力反馈功能。
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公开(公告)号：CN102091379A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201110009372.7
申请日：2011-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61M25/082 , A61B17/00
Abstract: 一种具有输送阻力反馈功能的导管介入装置，它涉及一种导管介入装置。以解决现有导管介入装置结构不紧凑、无输送阻力反馈功能，且介入手术医生必须在手术现场进行操作问题。左、右侧电机的输出轴上固套装有左侧主动齿轮和一级主动齿轮，左侧主、从动齿轮啮合，一级主、从动齿轮啮合，二级主动锥齿轮与一级从动齿轮固接，二级主、从动锥齿轮啮合，三级主动齿轮与二级从动锥齿轮固接，三级主、从动齿轮啮合，主动摩擦内轮上固装有触力传感器，主动摩擦内、外轮通过触力传感器连接，触力传感器的信号输出端与放大电路板信号输入端连接，放大电路板的放大信号输出端与第二导电滑环内环的信号输入端连接。本发明用于导管的连续输送和力反馈。
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公开(公告)号：CN102028549A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201110009371.2
申请日：2011-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B19/00
Abstract: 一种用于血管内微创介入手术的导管机器人系统，它涉及一种辅助血管内微创介入手术的机器人系统。为降低手术现场患者和医生的辐射危害，实现隔室异地介入手术，反馈导管输送力。主手手柄及计算机主机置于控制室内，控制柜、导管手柄、主从介入装置、磁场发生器及可控导管置于手术室内，主手手柄位姿信号经计算机主机处理后传递给控制柜，控制柜内有运动控制卡和驱动器，运动控制卡接收命令发送指令到驱动器，驱动器将控制信号传递给主从介入装置的各个电机，进而控制介入装置实现可控导管的推/拉、旋转和弯曲操作，位姿传感器采集到可控弯曲段的位姿信息，位姿信号经运动控制卡传给计算机主机进行信号处理。本发明用于血管内微创介入手术中。
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公开(公告)号：CN101822865A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN201010111734.9
申请日：2010-02-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61M25/08
Abstract: 一种具有双重力反馈功能的介入手术导管夹爪，它涉及一种介入手术导管夹爪。以解决微创介入手术导管输送装置不能同时对推拉力和扭转力进行反馈的问题。对称放置的弹簧固定件内固连有压缩弹簧，压缩弹簧上连接有夹紧盘，通过两夹紧盘夹紧导管，夹紧盘通过钢丝绳与衔铁连接，衔铁与电磁铁相对设置，弹簧固定件与电磁铁均固定在内扭转环和内环端盖上，内扭转轴及内环轴与深沟球轴承的内圈配合，滑动套筒套装在深沟球轴承的外环上，滑动套筒与套筒型直线运动轴承的内圈配合，直线运动轴承固定在连接件上，连接件上布置有推力传感器，内扭转环上布置有扭转力传感器。本发明实现了介入手术导管的夹紧和推拉及扭转双重力反馈功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101785705A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN201010108447.2
申请日：2010-02-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种射频电极消融导管手柄的操纵装置，它涉及一种导管手柄的操纵装置。本发明为了解决在导管介入式手术中，射频电极消融导管的介入过程需靠医生手动操作，存在操作难度大、精度不易控制以及医生无法避免辐射的问题。外太阳轮通过外太阳轮连接圆盘安装在内太阳轮轴上，行星轮设置在外太阳轮与内太阳轮之间，行星轮的外齿与外太阳轮的内齿、内太阳轮的外齿分别啮合，滚珠螺母安装在丝杠上，行星轮轴的另一端通过套筒联轴器与丝杠的一端连接，导管手柄滑钮卡抓件固定在滚珠螺母上。本发明通过差动行星轮系机构控制射频消融电极导管手柄的转动和所述手柄上滑钮的滑动，进而实现与所述手柄相连导管的远端的偏转，便于精确操控，而且易于操作。
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公开(公告)号：CN119647264A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411773764.4
申请日：2024-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/27 , G01N3/08 , G01N3/24 , G06N20/00 , G06F119/14 , G06F119/12 , G06F119/02 , G06F113/12
Abstract: 本申请公开了一种单向纤维增强复合材料力学行为预测方法、系统、设备及介质，涉及纤维增强复合材料力学本构研究领域，该方法包括：制备不同铺层角的纤维复合材料试件并进行准静态压缩和剪切试验；基于连续介质力学基本方程及试件的力学性能确定各向异性弹性模量旋转公式，采用遗传弹性理论中求解算子性质的方法考虑时间相关效应，推导遗传弹性模量的显式算子，引入分数‑指数函数对Heaviside单位阶跃函数的作用关系，推导带有分数‑指数算子的本构方程，进一步确定应变率影响下的剪切本构方程，预测剪切应力‑应变关系。本申请构建的本构方程适用于所有的增强纤维复合材料，且能够准确预测单向纤维增强复合材料的剪切应力‑应变关系。
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公开(公告)号：CN112949938A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110336545.X
申请日：2021-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种改善训练样本类别不均衡的风电爬坡事件直接预报方法，所述方法包括如下步骤：步骤一：根据风电场装机容量设定风电爬坡事件的阈值，对原始风电数据进行爬坡事件识别；步骤二：定义一种基于风电特性的分层过采样方法，根据实际风电数据设定相应的采样参数；步骤三：利用步骤一中获取的原始样本与步骤二中建立的基于风电特性的分层过采样方法对原始样本进行处理；步骤四：利用步骤三处理后的样本建立数据驱动的预测模型，进行风电爬坡事件的预测。本发明不仅有效地改善了风电爬坡事件与非爬坡事件之间的样本类不平衡问题，还改善了爬坡事件样本内部大功率爬坡事件与小功率爬坡事件的样本分布不均衡问题。
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公开(公告)号：CN105337638A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510677067.3
申请日：2015-10-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于子网体量的电力线通信多子网融合方法，涉及电力线通信多子网融合方法。本发明解决了现有纠正多子网间的频率偏移的方法，不利于多子网间的相互融合、效率较低等问题。本发明在低压电力线网络中，由于节点分布在不同的区域内，采用准蛛网分形组网方法会形成多个准蛛子网。由于不同准蛛子网内的子节点会定期向其通信范围内的节点发送信标帧，若另一个准蛛子网内的子节点收到该信标帧后，该节点此时需比较准蛛子网MAC地址大小，以向主节点MAC大的准蛛子网方向为原则进行融合，主节点MAC小的准蛛子网将其解散，解散后的节点将以新节点注册加入网络的方式逐一加入网络，直到全部节点加入网内为止。本发明适用于电力线通信多子网融合场合。
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公开(公告)号：CN103680161A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310737983.2
申请日：2013-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/08
Abstract: 一种基于车流量的被动毫米波智能交通灯控制系统。涉及被动毫米波辐射探测领域。解决了现有交通灯控制系统中的车辆检测器存在电磁污染、安装复杂和探测性能较差导致探测精度低的问题。本发明所述的反射面通信天线的毫米波信号输出端与毫米波辐射计毫米波信号输入端连接，毫米波辐射计的电压信号输出端与单片机控制系统的电压信号输入端连接，电源模块用于给毫米波辐射计、单片机控制系统、数码管显示模块和红绿灯显示模块提供工作电源，单片机控制系统的第一显示控制信号输出端与数码管显示模块的显示控制信号输入端连接，单片机控制系统的第二显示控制信号输出端与红绿灯显示模块的显示控制信号输入端连接。本发明具体应用在交通灯控制领域。
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