一种用于风电叶片检测的爬壁机器人

    公开(公告)号:CN116923581A

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202310832509.1

    申请日:2023-07-08

    Abstract: 本发明涉及检测机器人技术领域,尤其涉及一种用于风电叶片检测的爬壁机器人,包括机身和调节机身攀爬位置的多条机械腿;其中在所述机身上设置有图像采集部、控制器、以及电源;其中所述机械腿上设置有多个调节控制行走的舵机,其中在所述机械腿的下端设置有吸附部。本申请中利用该爬壁机器人对叶片表面进行检查维护,可以有效保障人的生命安全,并缩短了检修时间;同时,采用较为小巧的六足爬壁机器人结构,并搭载能更好地适应风电叶片曲面的真空吸盘,从而提高了爬壁机器人的吸附稳定性,降低了制造大型检测设备的难度与成本,具有较高的经济性。

    基于谐振开关电容的两通道LED驱动器

    公开(公告)号:CN110972355B

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN201911320981.7

    申请日:2019-12-19

    Abstract: 一种基于谐振开关电容的两通道LED驱动器,属于LED驱动技术领域。本发明针对现有LED驱动的无源均流技术中,随着LED支路增加使电路的复杂度增加,影响均流精度的问题。包括:一个半桥电路两个桥臂的连接点引出线连接开关电容Cr的一端,开关电容Cr的另一端连接缓冲电感Lr的一端,缓冲电感Lr的另一端连接二极管D1的阴极,同时连接二极管D2的阳极;另一个半桥电路两个桥臂的连接点引出线接地;二极管D1的阳极与接地点之间连接一路待驱动LED;二极管D2的阴极与接地点之间连接另一路待驱动LED;所述一路待驱动LED与输出电容C01并联,另一路待驱动LED与输出电容C02并联。本发明基于电容电荷平衡原理实现两条支路LED均流,电路简单,体积小,不需要额外的控制电路。

    基于谐振开关电容的两通道LED驱动器

    公开(公告)号:CN110972355A

    公开(公告)日:2020-04-07

    申请号:CN201911320981.7

    申请日:2019-12-19

    Abstract: 一种基于谐振开关电容的两通道LED驱动器,属于LED驱动技术领域。本发明针对现有LED驱动的无源均流技术中,随着LED支路增加使电路的复杂度增加,影响均流精度的问题。包括:一个半桥电路两个桥臂的连接点引出线连接开关电容Cr的一端,开关电容Cr的另一端连接缓冲电感Lr的一端,缓冲电感Lr的另一端连接二极管D1的阴极,同时连接二极管D2的阳极;另一个半桥电路两个桥臂的连接点引出线接地;二极管D1的阳极与接地点之间连接一路待驱动LED;二极管D2的阴极与接地点之间连接另一路待驱动LED;所述一路待驱动LED与输出电容C01并联,另一路待驱动LED与输出电容C02并联。本发明基于电容电荷平衡原理实现两条支路LED均流,电路简单,体积小,不需要额外的控制电路。

    低压电力线通信准蛛网分形组网方法

    公开(公告)号:CN105337639B

    公开(公告)日:2017-10-27

    申请号:CN201510677083.2

    申请日:2015-10-16

    Abstract: 低压电力线通信准蛛网分形组网方法,涉及低压电力线通信准蛛网分形组网技术。本发明是为了解决现有组网方法存在组网效率低、可靠性较差、抗毁性较差等问题。本发明的方法:主节点先为自己分配两个时隙,在第一个时隙内,主节点会纠正与从节点间的频率偏移量。在第二个时隙内,主节点会向通信范围内的从节点发送允许节点注册的数据帧。当从节点成功注册后,主节点会给予应答。在汇聚区,主节点将已注册的从节点存到拓扑表中,并为其分配TEI。在汇聚过程结束后,主节点对已注册的从节点分配时隙,获得时隙的从节点按时隙的分配顺序进行组网。本发明适用于低压电力线通信场合。

    人工磁导体地面
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103346408A

    公开(公告)日:2013-10-09

    申请号:CN201310239553.8

    申请日:2013-06-17

    Abstract: 人工磁导体地面,它涉及一种人工磁导体。本发明为解决现有的人工磁导体存在带宽指标低、天线方向图后瓣辐射大的问题。第一介质层位于第二介质层的上端面上,第一层金属板由四个第一正方形金属片构成,四个第一正方形金属片矩阵排布在第一介质层的上端面上,第二层金属板为正方形金属板,第二层金属板位于第一介质层和第二介质层之间,第三层金属板为正方形金属板,第三层金属板位于第二介质层的底端面上,第二层金属板通过第一金属棒与第三层金属板连接;每个第一正方形金属片通过一个第二金属棒与第三层金属板连接,第一介质层的介电常数为9,第二介质层的介电常数为1。本发明的人工磁导体地面用于无线电系统中。

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