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公开(公告)号：CN113253843B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202110564925.9
申请日：2021-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于全景图的室内虚拟漫游实现方法及实现系统，本发明涉及室内虚拟漫游实现方法及实现系统。本发明的目的是为了解决现实当中存在的场景对象结构是非常复杂的，因此在构建三维模型的过程中，很难做到模型和场景的尺寸精准对应，导致贴图渲染后的虚拟环境不够逼真的问题。过程为：步骤一、基于图像和双目视差原理构建三维虚拟空间模型；步骤二、基于步骤一构建三维虚拟空间模型，实现在定点下根据用户头部转动信息实现视野变换；步骤三、陀螺仪检测用户头部状态，通过用户头部状态和蓝牙控制器相结合的方式来实现虚拟视点的位置切换功能。本发明涉及图像处理领域。
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公开(公告)号：CN111064684B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN201911422425.0
申请日：2019-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 上行链路空间调制单载波频域联合均衡方法，属于通讯信号检测技术领域，本发明为解决现有空间调制技术在接收机端存在局限性的问题。本发明发射机用户采用空间调制方法，将待发射信息加入循环前缀后通过NT根天线中的一根进行发送；不同天线上的信息通过不同的频率选择性衰落信道发送至接收机用户；接收机用户对接收的信息进行快速傅里叶变换，在频域进行NR根天线的联合均衡；接收机用户采用逆快速傅里叶变换进行最大似然检测，实现联合均衡过程。本发明用于对上行链路进行空间调制。
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公开(公告)号：CN115118323A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210552378.7
申请日：2022-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了空天地网络中最小化传输时延的预判决路由方法，属于空天地物联网技术。包括以下步骤：S100、根据地面网络拓扑结构，对地面的物联网节点进行分簇，选出簇头，信息由地面源节点汇集至簇头；S200、根据t时刻空天地融合网络的网络拓扑结构、发射功率、衰落损耗、收发端天线增益参数，得到地面‑飞机、地面‑卫星和卫星‑卫星间的通信容量，从而计算簇头节点利用飞机传输方案和利用卫星传输方案的时延；S300、簇头节点针对借助飞机和卫星两种传输方案，规划以最小化传输时延为目标的路由传输方案；S400、根据目标传输方案得到信息传输结果。本发明满足了全球绝大部分地区的业务需求。
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公开(公告)号：CN115022938A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210687731.2
申请日：2022-06-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种面向海量节点的大规模自组网分簇组网方法，本发明涉及一种分簇组网方法，本发明的目的是为了解决现有自组网在组网时无法借助数据中心进行有效组网的问题。过程为：一：节点在部署后，首先进行第一轮分簇组网，组网时每个节点最多可以成功解调同时收到的N1个节点发来的信息；所述一个节点对应一个飞行器；二：节点在进行第一轮分簇组网后，进行第二轮分簇组网，以对第一轮分簇组网时未被分簇的节点进行分簇，组网时每个节点最多可以成功解调同时收到的N2个节点发来的信息；三：节点完成两轮的分簇组网后，每个簇的簇首将本簇的节点信息通知给全网的其他节点，完成海量节点的大规模自组网的分簇组网。本发明属于飞行器自组网技术领域。
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公开(公告)号：CN112667832B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011638949.6
申请日：2020-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F16/53 , G06F16/583 , G06T7/13 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种未知室内环境下基于视觉的互定位方法。用户1与用户2分别对面前的室内环境进行拍摄；用户1将图像构成自己的数据库，用户2将图像共享给用户1；数据库利用R‑FCN识别出用户1图像数据库中每幅图像含有的语义信息，并将语义信息转换为对应的语义序列，构成语义数据库；用户1接收用户2的图像中将该图片通过R‑FCN转换为语义序列，将该语义序列与语义数据库进行匹配，若未检索到相同则继续沿着当前的方向行走，若检索到相同的语义序列则选取最具代表性的语义目标建立位置联系；此时以该目标为中心建立坐标系，实现了在未知环境下用户间的交互式定位。本发明解决如何在未知环境中快速、准确地完成用户间的相互定位的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108770069B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201810575830.5
申请日：2018-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于卫星通信网络物理层安全通信的功率分配方法，涉及卫星通信网物理层信道通信安全领域。解决了由于星地通信网络中，合法信道与窃听信道相同或近似，导致无法根据合法信道与窃听信道间的差异性实现星地通信网络物理层安全通信及无法提高安全通信能力的问题。首先，获得合法接收端Bob收到的信号yd和窃听接收端Eve收到的信号ye；根据信号yd和ye，获得卫星Alice至合法接收端Bob的信道保密容量Cs(α)；对Cs(α)进行容量最大化处理，获得Cs(α)最大值时所对应的最优的功率分配因子α*；根据最优的功率分配因子α*，获得卫星Alice的发射功率Ps和协作干扰中继Relay的发射功率Pr，从而完成发射功率的分配。主要应用在星地通信网络中。
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公开(公告)号：CN114125726A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111284347.X
申请日：2021-11-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: mMTC背景下一种广域物联网信息捎带装置、系统及方法，涉及无线通信技术领域。mMTC背景下存在偏远地区低速、时延非敏感业务的海量感知信息入网问题。本发明所述的捎带方法，包括：在发送模式下，数据查询指令定时循环，发送至LoRa网关节点；LoRa网关节点将数据查询指令进行广播；在接收模式下，接收数据；当接收到传感器返回数据时，将工作方式设置为接收模式，并进行数据存储；在数据存储模式下，将接收到的传感器返回数据写入SD卡，如果存储成功，则启动5G接入基站可用单元，然后将工作方式设置为发送模式；果存储失败则将工作方式设置为发送模式；STM32控制系统通过串行通信端口将SD卡的数据发送至5G模块。本发明具有较强的覆盖能力，适用于偏远地区。
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公开(公告)号：CN113253843A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110564925.9
申请日：2021-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于全景图的室内虚拟漫游实现方法及实现系统，本发明涉及室内虚拟漫游实现方法及实现系统。本发明的目的是为了解决现实当中存在的场景对象结构是非常复杂的，因此在构建三维模型的过程中，很难做到模型和场景的尺寸精准对应，导致贴图渲染后的虚拟环境不够逼真的问题。过程为：步骤一、基于图像和双目视差原理构建三维虚拟空间模型；步骤二、基于步骤一构建三维虚拟空间模型，实现在定点下根据用户头部转动信息实现视野变换；步骤三、陀螺仪检测用户头部状态，通过用户头部状态和蓝牙控制器相结合的方式来实现虚拟视点的位置切换功能。本发明涉及图像处理领域。
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公开(公告)号：CN112667832A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011638949.6
申请日：2020-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F16/53 , G06F16/583 , G06T7/13 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种未知室内环境下基于视觉的互定位方法。用户1与用户2分别对面前的室内环境进行拍摄；用户1将图像构成自己的数据库，用户2将图像共享给用户1；数据库利用R‑FCN识别出用户1图像数据库中每幅图像含有的语义信息，并将语义信息转换为对应的语义序列，构成语义数据库；用户1接收用户2的图像中将该图片通过R‑FCN转换为语义序列，将该语义序列与语义数据库进行匹配，若未检索到相同则继续沿着当前的方向行走，若检索到相同的语义序列则选取最具代表性的语义目标建立位置联系；此时以该目标为中心建立坐标系，实现了在未知环境下用户间的交互式定位。本发明解决如何在未知环境中快速、准确地完成用户间的相互定位的问题。
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公开(公告)号：CN109150401B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201810955741.3
申请日：2018-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L1/00 , H04L1/06 , H04B7/0456
Abstract: 本发明提供基于时间资源SCMA和MPA迭代检测的多天线复用传输方法，涉及多天线复用传输方法，属于传输通信技术领域。本发明首先发送端分别对每根发射天线上的用户数据根据基于星座图旋转的SCMA码本进行SCMA编码；对SCMA编码后的数据进行交织，采用V‑BLAST方式进行编码形成发送信号，并通过若干发射天线发送；发送信号经过慢衰落到达接收端形成接收信号，由若干接收天线对接收信号进行接收；然后接收端对接收信号进行解交织，根据扩展映射矩阵构建扩展泰讷图；最后利用扩展泰讷图进行MPA迭代检测。本发明解决了现有技术不能在较低的复杂度下实现分集和复用增益，进而导致误码率较高的问题。本发明可用于多天线复用传输。
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