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公开(公告)号：CN119897470A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510129018.X
申请日：2025-02-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 海韵彩科技(深圳)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种微米级钛纤维制备方法，包括：对钛板进行热处理，并在热处理工序后对钛板进行保温，得到钛板软质组织；对所述钛板进行预处理，具体包括：将所述钛板进行清洗、除油和去氧化层；对所述钛板进行超声辅助扎压，得到薄带；对所述薄带进行卷绕，获得薄带圆柱；将所述薄带圆柱固定在3轴数控运动平台的旋转轴R轴上，并对另一端进行顶紧约束，调整所述R轴转速。与现有技术相比，本发明的有益效果是，采用25K超声辅助轧辊对0.1～0.08mm钛板扎压到0.015～0.025mm薄带，然后将薄带卷绕成直径50～100mm的圆柱，进而将薄带圆柱一端进行装卡，控制转速100～1000rpm，最后通过40KHz高频压电刀具对薄带圆柱进行微米级进给切削，纤维等效直径10～25μm，工艺简单成本低。
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公开(公告)号：CN109743272B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201910054531.1
申请日：2019-01-21
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: H04L25/03
Abstract: 本发明是宽带专网系统高精度的干扰对齐窄带干扰抑制算法。本发明通过双门限法检测干扰簇及其个数，若存在，则进行干扰抑制处理。利用FFT与CZT的结合对局部频谱实现了NBI频率的精估计，提高了受NBI影响的群组用户的NBI频率估计的精度；利用频谱搬移实现了NBI与OFDM子载波的干扰对齐，降低了NBI的频谱泄漏，改善了存在窄带干扰时OFDM宽带专网系统的BER性能。本发明提高了宽带专网系统频域置零窄带干扰抑制算法的BER性能，对5G时代NB‑IoT窄带网络与宽带专网系统的共存与兼容、提高宽带专网系统对环境的普适性具有重要的理论及应用价值。
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公开(公告)号：CN110034915A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910318381.0
申请日：2019-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 大连中睿科技发展有限公司
Abstract: 一种应用于阵列式探地雷达的高速异步串行数据传输方法，它属于阵列式探地雷达系统的板间数字信号高速异步串行传输技术领域。本发明解决了现有的高速异步串行传输方法中存在码元串位，导致采集板和主控板之间数据传输的速率低、准确性差的问题。本发明仅仅采用五倍于码元传输速率的采样时钟就能实现数字通信的位同步，就能克服现有方法容易出现码元串位的问题，提高了数据传输的准确性；而且，在没有随路时钟的条件下，本发明方法可以有效节省传输通道，在阵列式探地雷达系统中，使用本发明方法可以实现大于80Msps的传输速率。本发明可以应用于阵列式探地雷达系统的板间数字信号高速异步串行传输技术领域。
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公开(公告)号：CN108664621A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810454553.2
申请日：2018-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 一种基于Labview和STK的显示系统的设计方法，它涉及一种显示系统的设计方法。本发明的目的是通过调用DLL的方式来实现Labview端对STK端的显示控制。所述方法基于STK的显示功能和Labview的工程设计功能，通过STK的Connect模块、Labview的VISA接口和建立状态机项目，实现不同终端之间使用Labview控制STK的功能；所述方法实现过程为：创建一个可被Labview调用的STKCONNECT.dll；串口传输过程；显示系统主体设计与实现，使用事件结构与循环结构嵌套的状态机作为显示系统主体整个程序的架构。本发明适于控制端与显示端分离的实际需求。
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公开(公告)号：CN111044054B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202010009922.4
申请日：2020-01-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提出一种基于单目SLAM算法利用卡尔曼滤波进行位姿优化的方法，所述方法包括计算旋转向量和平移向量的更新值，并将二者的更新值作为优化后的位姿。本发明通过修改位姿优化算法，减少ORB‑SLAM的运算量和耗时，为上层应用提供既精准又高效的定位，实现方法是用简单的卡尔曼滤波方法替换原来较为复杂的BA优化方法来降低计算量，显著地缩短了位姿优化部分的耗时。本发明所述方法与ORB‑SLAM相比，提高了实时性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108664621B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201810454553.2
申请日：2018-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G06F16/904 , G06F8/38
Abstract: 一种基于Labview和STK的显示系统的设计方法，它涉及一种显示系统的设计方法。本发明的目的是通过调用DLL的方式来实现Labview端对STK端的显示控制。所述方法基于STK的显示功能和Labview的工程设计功能，通过STK的Connect模块、Labview的VISA接口和建立状态机项目，实现不同终端之间使用Labview控制STK的功能；所述方法实现过程为：创建一个可被Labview调用的STKCONNECT.dll；串口传输过程；显示系统主体设计与实现，使用事件结构与循环结构嵌套的状态机作为显示系统主体整个程序的架构。本发明适于控制端与显示端分离的实际需求。
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公开(公告)号：CN110933596B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201911228508.6
申请日：2019-12-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种基于度量学习的指纹定位方法。所述方法为：在目标室内环境内设置多个参考点，建立笛卡尔坐标系，生成与室内物理空间相对应的二维欧几里得空间；在m个参考点上采集来自n个估计接入点AP的RSS数据；在每个预先部署的参考点RP采集到的RSS数据上加入位置标签，生成原始数据；对原始数据进行预处理，得到相似度度量矩阵，并根据RSS数据建立指纹地图库；将相似度度量矩阵和指纹地图库加载到KNN算法中，得到用户的估计位置。本发明充分利用物理空间到信号空间的映射信息，减少由于室内建筑结构复杂导致的定位精度下降，进一步提高室内定位的精度。
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公开(公告)号：CN110889349A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911127519.5
申请日：2019-11-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于VSLAM的稀疏三维点云图的视觉定位方法，本发明通过改动开源的ORB-SLAM系统的输出，得到相机轨迹、相机坐标系与全局坐标系的转移矩阵以及全局坐标系下的稀疏三维点云图，三维点云为关键路标点的三维坐标，并基于获得的信息建立起初始的图像数据库，从而基于建立好的图像数据库实现用户定位，本发明提出利用建立好的稀疏三维点云图与用户输入图像进行匹配，从而减少重复匹配次数，提高定位速度。同时，基于此可以进一步对图像数据库进行压缩，降低图像数据库容量。
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公开(公告)号：CN103139712B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201210556800.2
申请日：2012-12-18
Applicant: 广州海格通信集团股份有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中国航天科工集团第三总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种区域数字集群通信系统抗毁重组方法，包括以下步骤：（1）基站终端一体化设计；（2）终端状态上报；（3）备份基站决策；（4）基站失效监测；（5）备份基站升级策略；（6）移动用户重新注册。本发明反应速度快，即启动条件建立在物理信道的判断上，只要确认已失去基站的时间基准信息，即启动重组过程。由于基站发送时间基准的周期一般在秒级及以下，所以系统一般在基站失效后一分钟以内即可做出反应。同时本发明重组速度快，由于系统在基站失效前已经完成备份基站的选取，基站失效后，备份基站的升级又是自动进行，无需人工干预，所以重组速度很快，退网的终端用户很快即可重新注册入网。
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公开(公告)号：CN103139712A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201210556800.2
申请日：2012-12-18
Applicant: 广州海格通信集团股份有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中国航天科工集团第三总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种区域数字集群通信系统抗毁重组方法，包括以下步骤：（1）基站终端一体化设计；（2）终端状态上报；（3）备份基站决策；（4）基站失效监测；（5）备份基站升级策略；（6）移动用户重新注册。本发明反应速度快，即启动条件建立在物理信道的判断上，只要确认已失去基站的时间基准信息，即启动重组过程。由于基站发送时间基准的周期一般在秒级及以下，所以系统一般在基站失效后一分钟以内即可做出反应。同时本发明重组速度快，由于系统在基站失效前已经完成备份基站的选取，基站失效后，备份基站的升级又是自动进行，无需人工干预，所以重组速度很快，退网的终端用户很快即可重新注册入网。
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