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公开(公告)号：CN106448051A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611054292.2
申请日：2016-11-25
申请人： 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC分类号： G08B21/02 , A61B5/0205 , A61B5/00
CPC分类号： G08B21/02 , A61B5/0205 , A61B5/681 , A61B5/721 , A61B5/746
摘要： 本发明实施例公开了一种适用于高空作业防护的穿戴式生理传感设备，实现生理信号，加速度信号的采集与传输，并实时对佩戴者的生理与运动进行监测，并能及时报警。本发明包括：生理信号采集传感器、加速度传感器、生理采集模拟前端、加速度采集探头、主控处理芯片和蓝牙传输模块；生理信号采集传感器与生理采集模拟前端连接；加速度传感器与加速度采集探头连接；生理采集模拟前端、加速度采集探头与主控处理芯片连接；主控处理芯片和蓝牙传输模块连接。
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公开(公告)号：CN102601473B
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201210065550.2
申请日：2012-01-13
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明涉及一种基于磁悬浮伺服驱动的微小孔电火花加工的主轴装置，所述中空心轴的上部固定连接有磁耦合内转子，磁耦合内转子上部的中空心轴设置有转子端盖，柔性导线穿过转子端盖进入中空心轴空腔内，磁耦合内转子设置有内转子永磁体，径向电涡流位移传感器固定在上壳体内，绝缘转盘的下端设置在角接触球轴承内侧的上壳体上，磁耦合外转子固定在绝缘转盘的上部，磁耦合外转子上固定有外转子永磁体，本发明有利于电蚀产物的及时排出，改善放电间隙的放电条件，有利于提高电火花微小孔加工的加工质量与加工效率。可以根据不同的加工需要，可以实现直径为φ100μm～φ300μm的系列孔径的微小直孔、锥孔、阶梯孔加工。
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公开(公告)号：CN102040362A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN201010555418.0
申请日：2010-11-23
申请人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
CPC分类号： Y02W30/95
摘要： 本发明涉及一种利用废弃水泥砂浆制作泡沫混凝土材料、混凝土及制备方法，所述泡沫混凝土材料包括：废弃水泥砂浆、水泥、木胶粉、石膏、熟石灰、发泡剂泡沫。本发明利用废弃水泥砂浆制作的泡沫混凝土材料，一方面可以回收废弃水泥砂浆，有利于环境保护，另一方面，可以制作隔热、隔音、强度也较高泡沫混凝土砌块，大量应用于建筑工程中，减低建筑工程造价。对废弃水泥砂浆进行再利用，节约了成本，进行再利用后又不会对环境造成污染。
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公开(公告)号：CN118517969A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410688291.1
申请日：2024-05-30
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 基于滞后周期滑模的精确指定时间制导律设计方法，本发明解决了带终端角度约束的情形下导弹精确指定时间制导问题，所述方法包含建立弹目状态空间方程；设计指定时间扩张状态观测器以观测目标机动加速度；基于滞后周期滑模方法，并结合指定时间扩张状态观测器获取的观测值，设计精确指定时间制导律。本发明应用于导弹制导领域。
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公开(公告)号：CN116909210A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310860403.2
申请日：2023-07-13
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G05B19/408
摘要： 基于频率选择的精密运动平台运动轨迹规划系统及方法，属于精密运动平台技术领域。轨迹生成器输出参考S曲线；参考S曲线经柔性系统获得系统输出，柔性系统的共振频率以及系统输出的残余振荡信息共同提供给轨迹生成器以修正参考S曲线。方法如下：确定参考S曲线的阶次；设计含参S型运动轨迹并获得轨迹含参零点；确定S型运动轨迹的参数；判定参数是否合理；判定残余振荡是否满足要求，确定运动轨迹设计标准。本发明解决了传统精密运动平台运动轨迹规划参数设计仅着眼于运动轨迹的几何光顺忽略了被控对象的柔性特性的问题，且不需要添加额外的减震装置，减少了整体重量，降低了经济成本。
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公开(公告)号：CN116539916A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310542171.6
申请日：2023-05-15
申请人： 哈尔滨工业大学(深圳)
摘要： 本发明提供了一种管道流动传质特性的测量方法和测量系统，该测量方法包括如下步骤：利用粒子跟踪测速方法PTV获得示踪粒子轨迹信息，获得短迹线流场图；步骤S2，采用流程图编译算法，获得涵盖目标时间步长的全流程长迹线流场图；根据延长后的示踪粒子轨迹信息包含的时间和位置信息对示踪粒子进行分类；利用全流程长迹线流场图，计算每条迹线示踪粒子的停留时间PRT，根据轨迹分类里每一类轨迹路径的示踪粒子停留时间，可以计算出每一时刻示踪粒子PRT的大小和位置分布，获得该示踪粒子的来源信息，反映流体混合效果。采用本发明的技术方案，能够测量出单一主流管道的传质特性，使得到的粒子停留时间信息和耗尽比等参数更加准确。
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公开(公告)号：CN110473225B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201910780193.X
申请日：2019-08-22
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种非均匀照度沥青混合料颗粒识别方法，本发明涉及沥青混合料颗粒识别方法。本发明的目的是为了解决现有沥青混合料CT图像颗粒识别方法精度低、缺乏评价指标及识别方法粗糙的问题。过程为：步骤一、确定沥青混合料CT图像中试件半径及圆心位置；步骤二、对已确定试件半径及圆心的CT图像进行圆形切割，共分为3环一圆；步骤三、对切割后图像进行降噪增强、阈值分割，对阈值分割后图像进行拼合；步骤四、对拼合后图像进行形态学处理；步骤五、确定沥青混合料CT图像的最优切割半径。本发明属于沥青混合料细观结构识别方法技术领域。
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公开(公告)号：CN115686048B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211365842.8
申请日：2022-10-31
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明公开了一种执行器受限航天器交会系统的动态触发有限时间控制方法，所述方法包括如下步骤：步骤一：建立执行器受限航天器交会控制系统的轨道动力学模型，并得到相应的状态空间方程；步骤二：建立参量Lyapunov方程和动态事件触发机制，设计执行器受限情形下的基于动态事件触发机制的线性反馈控制律，保证在节省通信资源的情况下追踪航天器和目标航天器在有限时间T0内完成交会任务。本发明针对执行器受限的航天器交会控制系统，通过参量Lyapunov方程，设计基于动态事件触发机制的控制律，并保证在追踪航天器和目标航天器在有限时间T0内完成交会任务的同时，证明最小触发时间间隔的存在，也就是避免Zeno现象的发生。
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公开(公告)号：CN112286058B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202011233304.4
申请日：2020-11-06
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 控制受限卫星编队飞行系统的时变反馈有限时间控制方法，方法包括，步骤一：建立控制受限卫星编队飞行系统的轨道动力学模型并得到状态空间方程，建立待跟踪信号模型并得到状态空间方程；步骤二：建立参量Lyapunov方程并分析其性质，通过参量Lyapunov方程的正定解，设计显式的线性时变反馈控制律，建立输出调节方程，通过输出调节方程的解，设计显式的线性时变前馈控制律，通过线性时变反馈控制律和线性时变前馈控制律设计控制受限卫星编队飞行系统的时变状态控制器；步骤三：通过构造显式的Lyapunov函数，利用参量Lyapunov方程和调节方程解的性质设计控制器参数，保证伴飞卫星在有限时间内完成跟踪任务。本发明为实现控制受限情形下卫星编队飞行系统的有限时间控制。
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