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公开(公告)号:CN103230900A
公开(公告)日:2013-08-07
申请号:CN201310155856.1
申请日:2013-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B08B5/02
Abstract: 一种用于保持大口径光学元件表面洁净的冲扫装置,它涉及一种物理光学技术领域的洁净度保持装置和方法。本发明解决了激光通过光学元件时会产生气溶胶,污染光学元件表面,光学元件表面需要进一步的清理,目前还没有合适的装置来实现保持激光传输光学元件的洁净度问题。用于保持大口径光学元件表面洁净的冲扫装置包括进气端气体输送导管、不锈钢气刀、出气端组件;不锈钢气刀和出气端组件相对应安装在光学组件壳体上,不锈钢气刀和出气端组件的安装位置与光学组件壳体内的大口径光学组件相对应,进气端气体输送导管连接在不锈钢气刀的进气口处。本发明用于保持激光传输光学组件的洁净度。
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公开(公告)号:CN103226228A
公开(公告)日:2013-07-31
申请号:CN201310187480.2
申请日:2013-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B7/00
Abstract: 非线性大口径光学元件多姿态调整机构,它涉及一种光学元件工作姿态调整机构。该机构解决了现有的非线性大口径光学元件夹持技术试验研究中不能施加多角度重力载荷的问题。所述机构包括支架、支撑框、两个转轴组件、两个弧形导轨和两个限位块,支架由底座和框架二者固接制成一体,支撑框设在框架内且二者通过两个转轴组件转动连接,支撑框用于连接非线性大口径光学元件夹持组件,框架顶部的两端分别与弧形导轨的一端可拆卸连接,每个弧形导轨上开有定位孔,限位块在定位孔处通过定位螺钉与弧形导轨可拆卸连接,支撑框与两个限位块搭接。本发明用于非线性大口径光学元件夹持技术试验研究中。
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公开(公告)号:CN103212973A
公开(公告)日:2013-07-24
申请号:CN201310155810.X
申请日:2013-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23P19/02
Abstract: 一种大口径光学元件的横向在线洁净拆装方法,它涉及一种大口径光学元件的横向洁净拆装方法。本发明为了解决大口径光学聚焦与频率转换系统维护光学元件时间长,装置运行效率低的问题。本发明主要步骤:打开大口径光学聚焦与频率转换系统壳体上的冲压接口法兰,将洁净风机与洁净充气接口相连;将拆装装置运输到转换系统附近;启动洁净风机;打开光学元件拆装接口法兰;调整拆装装置位姿,将其连接到光学元件拆装接口法兰上;拔出箱体盖板;通过操作口转移光学元件;插入箱体盖板;将拆装装置拆下;封闭拆装接口法兰口;停止洁净风机;将洁净风机从冲压接口法兰上拆除,并封闭冲压接口;将转运箱运输回百级洁净实验室进行维修。本发明将光学元件的维护周期从2天缩短到2小时。
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公开(公告)号:CN101221273A
公开(公告)日:2008-07-16
申请号:CN200810063952.2
申请日:2008-01-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B7/00
Abstract: 并联式宏微驱动的高精度大口径光栅拼接装置,它涉及一种高精度大口径光栅拼接装置。本发明可以解决国内无高精度大口径光栅拼接装置的问题。二维运动平台部件(7)固定在基座(6)上,动光栅部件(1)的下端与二维运动平台部件(7)的上端球铰接,定光栅部件(4)固装在基座(6)上,第一X轴直线驱动器(2)、第三X轴直线驱动器(9)、第二X轴直线驱动器(8)由上至下沿X轴方向依次设置在基座(6)上,第一Y轴直线驱动器(3)、第二Y轴直线驱动器(5)由上至下沿Y轴方向依次设置在基座(6)上,每个直线驱动器分别与基座(6)和动光栅部件(1)固接。本发明具有结构紧凑、调整方便、操作灵活、拼接精度高等优点,可以实现大面积的动光栅与静光栅在空间五个自由度方向上的高精度拼接。
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公开(公告)号:CN116062298B
公开(公告)日:2024-08-13
申请号:CN202211666952.8
申请日:2022-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北大荒垦丰种业股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种种子切片活性维系洁净收集装置,属于种子切面与收集领域。本发明支撑保护外壁为顶部开口的长方体,支撑保护外壁内从上至下依次为切片储存层、气体管路、液氮储存箱和洁净空气储存箱,切片储存层的四周内壁上设置有保护气囊,切片储存格放置在切片储存层且与保护气囊接触,气体管路设置切面储存格的正下方,缓震弹簧的一端固定在支撑保护外壁的内壁上,缓震弹簧的另一端通过螺纹固定在切片储存格的外壁上。本发明切片储存格内壁、底部拥有特氟龙涂层,污染物不易附着;缓冲弹簧和保护气囊的设置,避免切片的在运输过程中磕碰翻滚造成的损伤和切面污染;低温洁净气氛使得种子切面处于洁净环境,且活性得到维系。
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公开(公告)号:CN116216350A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202211656305.9
申请日:2022-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北大荒垦丰种业股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种不规则状种子精确收集装置,属于种子收集技术领域。本发明挤压头竖直运动装置的侧面设置有图像识别采集装置,挤压头竖直运动装置的下端固定挤压头从而带动挤压头进行竖直运动,种子陈列收集盒放置在收集盘上,种子陈列收集盒上均匀布置有种子仓,种子仓的上部为圆柱体,种子仓内圆柱体的下部为圆台;挤压头的头部形状与种子仓间隙配合,种子仓的底部设置有柔性底板,柔性底板上开有柔性孔洞。本发明种子仓采用柔性材质确保种子不会损伤;种子仓和挤压头的特氟龙涂层确保不粘附;底部收集配合图像采集和直线运动机构,实现大行程、快速收集,且确保种子无遗漏,亦可实现特定种形状子收集。
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公开(公告)号:CN116161301A
公开(公告)日:2023-05-26
申请号:CN202211622702.4
申请日:2022-12-16
Applicant: 北大荒垦丰种业股份有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种种子切片包装袋条码溯源装置,属于条码溯源领域。本发明传送带的运动方向上依次设有热敏贴粘贴装置、热敏贴供给装置、热敏贴紧固装置和激光位姿调节装置;激光位姿调节装置包括激光防护板、激光器、激光器位姿调整机构和激光器安装板,激光器安装板固定在传送带的侧面,激光器安装板上固定激光器位姿调整机构,激光器位姿调整机构的前端固定激光器,激光器正对位置的传送带内侧设置有激光防护板。本发明采用模块化设计,便于添加并入现有生产线;自动化作业,有效的提升工作效率和准确性;采用激光在热敏贴烧蚀条码进行溯源,可以实时更改、定制条码,同时条码数据同步上传至管理系统,有助于信息化和统一溯源管理。
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公开(公告)号:CN106067327B
公开(公告)日:2018-07-17
申请号:CN201610352556.6
申请日:2016-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G12B5/00
Abstract: 大口径光栅超短行程纳米级精度解耦拼接的机械装置,目的是为解决大口径光栅拼接无法实现纳米级精度多自由度解耦调整的问题。多自由度的调整由三个运动平台实现,柔性支柱与两个压电陶瓷驱动器一连接着第一、二平台,两个压电陶瓷驱动器一的伸缩各控制着第一平台的X、Y方向的转动;第二平台通过两个弹性片簧和两个压电陶瓷驱动器二与第三平台连接,第二平台内悬浮于第三平台内,两个压电陶瓷驱动器二可以调节X方向平动和Z方向转动;第三平台与大理石底座之间有一个压电陶瓷驱动器三负责Y方向平动。本发明能实现光栅在‑0.05~+0.05mm超短行程范围内的精密调整,并能实现光栅10纳米的平动拼接精度。本发明用于大口径光栅拼接的高精度多自由度解耦调整。
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公开(公告)号:CN106932173A
公开(公告)日:2017-07-07
申请号:CN201710222479.7
申请日:2017-04-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M11/00
CPC classification number: G01M11/088
Abstract: 本发明公开了一种高精度大口径光栅五自由度拼接精度的测量方法,所述方法步骤如下:一、光栅三维转动精度的测量:将测试光束入射至待拼接光栅的拼缝处,根据拼接光栅产生的零级反射光和一级衍射光获得待拼接光栅的三维转动拼接精度:俯仰角θx、偏转角θy、旋转角度θz;二、光栅二维平动精度的测量:将俯仰角θx、偏转角θy以及旋转角度θz调整至合格范围,将测试光束入射至待拼接光栅的拼缝处,根据拼接光栅产生的零级反射光的远场焦斑能量比值测量光栅的二维平动精度。本发明具有测量精度高、各自由度间耦合度弱、操作简便、能够有效地提高光栅的拼接效率和拼接精度等优点,可用于拼接光栅的空间五自由度拼接精度测量。
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公开(公告)号:CN104483743B
公开(公告)日:2016-10-05
申请号:CN201510003074.5
申请日:2015-01-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B7/183
Abstract: 一种用于极地环境的直驱式精密微位移促动器,它涉及一种精密微位移促动器,以解决目前没有适用于极地低温环境下的大型拼合镜面望远镜面板用的支撑和调节机构的问题,它包括运动支撑机构、驱动机构和消隙螺旋传动机构;运动支撑机构包括柔性轴、端盖、壳体和底盖,壳体为两端敞口的壳体,端盖和底盖分别盖装在壳体的两端;驱动机构包括弹性联轴器、电机连接板和步进电机,消隙螺旋传动机构包括导向键、驱动杆、传动螺母、弹簧套筒、螺杆、预紧弹簧、消隙螺母和防转螺钉。本发明用于多点支撑和调整拼合镜面天文望远镜的子镜面板。
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