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公开(公告)号：CN105652689B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201511005436.0
申请日：2015-12-28
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 一种基于平衡梁的卫星附件振动挠性力矩模拟器，它涉及一种力矩模拟器，以解决现有的柔性卫星姿态半物理仿真用的设备存在力矩控制不准确、控制范围小和力矩小的问题，它包括底座、三个平衡梁系统和三个圆光栅系统；三个平衡梁系统竖向布置并组装为三轴力矩产生机构，三轴力矩产生机构安装在底座上；每个平衡梁系统包括平衡梁、驱动机构、基座和两个平衡配重块；三个平衡梁中的任意两个平衡梁的长度方向相垂直；每个驱动机构包括电机、电机座、电机连接块和轴；每个平衡梁系统上的电机安装在电机座上，电机座安装在基座上，电机的输出端安装有电机连接块。本发明用于研制卫星。
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公开(公告)号：CN105929516B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201610541867.7
申请日：2016-07-11
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G02B7/00
摘要： 一种宏微结合驱动的阵列式光栅拼接调整装置，属于光栅高精度拼接调整装置技术领域。微动组件一与二相对于YZ面对称设置，微动组件一与二与底座上表面固接，微动组件三和四与底座的回字形槽固接，宏动驱动组件一与二与底座的上表面固接，宏动驱动组件一及二与微动组件一及二固接，宏动驱动组件三及四与底座的两个安装孔固接，宏动驱动组件三及四与微动组件三及四固接，四个过渡连接板与四个微动组件中的过渡框一一对应设置且分别固接，四个过渡连接板与四个光栅一一对应，四个光栅与多个光栅压块固接，多个光栅压块通过多个连接螺钉与对应的过渡连接板可拆卸固定连接。该装置能够实现四块光栅阵列式的拼接，具有很高的刚度、定位精度和总体稳定性。
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公开(公告)号：CN103235464B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310156389.4
申请日：2013-04-28
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种内置式高通量大口径激光频率转换装置，它涉及一种激光频率转换装置。本发明为了实现高通量大口径激光频率的转换。本发明的频率转换模块机构设置在频率转换模块壳体内，机构箱体的一个侧壁上开有光学元件拆装法兰窗口，倍频的第一微驱动机构和第一混频的第一微驱动机构均设置在机构箱体的另一个侧壁内，且第一混频的第一微驱动机构位于倍频的第一微驱动机构的上部，第二混频的第一微驱动机构设置在机构箱体的内壁底端，且第二混频的第一微驱动机构靠近光学元件拆装法兰窗口一侧的机构箱体内壁底端，倍频调角组件、第一混频调角组件和第二混频调角及移动组件依次并列设置在机构箱体内。本发明用于高通量大口径激光频率的转换。
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公开(公告)号：CN103235385B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201310155942.2
申请日：2013-04-28
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G02B7/00
摘要： 一种大口径光学元件的横向在线洁净拆装装置，它涉及一种大口径光学元件的横向洁净拆装装置。本发明为了解决大口径光学聚焦与频率转换系统维护光学元件时间长，装置运行效率低的问题。本发明包括5自由度位姿调整台、洁净拆装转运箱和连接手轮；5自由度位姿调整台的竖向位置调整单元、横向位置调整单元、纵向位置调整单元和2自由度姿态调整单元由上至下依次连接，横向位置调整单元通过横向手轮转动横向平动螺杆，驱动横向工作台平移；纵向位置调整单元通过纵向手轮转动纵向平动螺杆，驱动纵向工作台平移；洁净拆装转运箱与2自由度姿态调整单元连接，连接手轮安装在连接轴的外端。本发明用于大口径光学元件的横向在线洁净拆装中。
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公开(公告)号：CN103235388B
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201310156756.0
申请日：2013-04-28
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G02B7/00
摘要： 一种高通量大口径光学引导与检测装置及其光路调整方法。本发明的目的是为了实现高通量大口径光学聚焦与频率转换系统中光路引导与检测问题。该一种高通量大口径光学引导与检测装置主要由取样法兰组件、光束波形测量组件、光束能量测量组件、半透射镜组件、反射镜组件和屏蔽衰减组件组成，调整两个偏摆调整螺栓和两个俯仰调整螺栓以调整反射镜和半透视镜的位置，确保取样光路的正确。本发明的有益效果是：该高通量大口径光学引导与检测装置及其光路，能够在有限空间内通过现场试安装后的实际测试对取样光路进行修正，确保能量卡计迎光面的面积在可控范围内，同时光电管能够对取样光束进行采样分析。
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公开(公告)号：CN103230901B
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201310156290.4
申请日：2013-04-28
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种保持激光传输光学系统中洁净度的冲扫装置和方法，它涉及一种物理光学技术领域的洁净度保持装置和方法。本发明解决了激光传输光学系统中微小颗粒污染和有机物污染对激光的传输质量以及对光学元件损伤问题。阶梯式布置的上节流板和下节流板上设置有相互连通的进气口和冲扫气口，下节流板设在透镜系统的正下方，排气口设在排气罩的顶面上，排气罩系统设在光学系统上端，上节流板设在光学系统内，下节流板设在光学系统下端。洁净气体由上节流板和下节流板按照特定进气流量进入光学系统内部，气体经过透镜系统时对透镜表面及附近空间实现冲扫效果，使污染物随冲扫气体经排气罩系统排出光学系统内部。本发明用于保持激光传输光学系统中洁净度。
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公开(公告)号：CN103235464A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310156389.4
申请日：2013-04-28
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种内置式高通量大口径激光频率转换装置，它涉及一种激光频率转换装置。本发明为了实现高通量大口径激光频率的转换。本发明的频率转换模块机构设置在频率转换模块壳体内，机构箱体的一个侧壁上开有光学元件拆装法兰窗口，倍频的第一微驱动机构和第一混频的第一微驱动机构均设置在机构箱体的另一个侧壁内，且第一混频的第一微驱动机构位于倍频的第一微驱动机构的上部，第二混频的第一微驱动机构设置在机构箱体的内壁底端，且第二混频的第一微驱动机构靠近光学元件拆装法兰窗口一侧的机构箱体内壁底端，倍频调角组件、第一混频调角组件和第二混频调角及移动组件依次并列设置在机构箱体内。本发明用于高通量大口径激光频率的转换。
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公开(公告)号：CN103235419A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310156208.8
申请日：2013-04-28
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G02B27/62
摘要： 一种楔形透镜拆装单元的精准离线定轴装置与方法，它涉及一种离线定轴装置与方法。本发明为了解决现有离线定轴装置与方法无法实现高批量化和高精准定轴的问题。本发明的装置：楔形透镜光机装配架设置在光学平台中部，两个自准直仪底座分别设置在楔形透镜光机装配架的两侧，楔形透镜替代件固装在楔形透镜光机装配架上。方法：1、安装楔形透镜替代部件；2、调整自准直仪；3、取下楔形透镜替代部件，4、楔形透镜在线拆装单元的离线安装；5、楔形透镜的批量化光机离线装校；6、楔形透镜的离线定轴；7、离线装校平台进行离线定轴校验；8、完成定轴校验；9、完成精准离线定轴。本发明用于楔形透镜拆装单元的精准离线定轴。
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公开(公告)号：CN103235392A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310155857.6
申请日：2013-04-28
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 高通量大口径高精度透镜四维在线调焦装置，它涉及一种透镜在线调焦装置。该它解决缺少专门的透镜调整机构进行三维精密调节的问题，提供了一种高通量大口径高精度透镜四维在线调焦装置的问题。透镜框内装有透镜，透镜框设在透镜框滑道内，透镜框滑道与升降框连接，升降框在第一导轨和第二导轨内沿竖直方向滑动，水平框沿横向在第三导轨和第四导轨内滑动。本发明用于透镜在线调焦。
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公开(公告)号：CN103235384A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310155941.8
申请日：2013-04-28
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G02B7/00
摘要： 非线性大口径光学元件快拆装机构，它涉及一种非线性大口径光学元件拆装机构。本发明解决了现有的非线性大口径光学元件在线更换及安装调试耗用时间长、效率低的问题。本发明的支撑框上开有滚轮安装孔，滚轮安装孔内安装滚轮导柱，滚轮导柱上安装滚轮轴，滚轮轴上安装滚轮，锁紧片通过锁紧片压块安装在支撑框上，调整框上安装底板，底板上安装挡板，锁紧头壳安装到底板上，底板、锁紧头壳和锁紧块通过锁紧销连接，调整框上安装定位块，定位块上安装定位螺钉，滚轮与调整框、底板、挡板连接，支撑框与定位螺钉连接，锁紧片插入到锁紧块之间，锁紧螺钉与锁紧块连接。本发明用于非线性大口径光学元件在线更换及安装调试试验中。
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