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公开(公告)号：CN116814430A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310838665.9
申请日：2023-07-10
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨汇恒科技有限公司
摘要： 一种恒湿洁净生物3D打印室，本发明涉及3D打印技术领域。本发明为了解决现有打印区域附近湿度不可控导致的打印结构变形和细胞存活率下降的问题。本发明包括打印腔室、排气腔室、出气腔室和进气腔室，排气腔室设置在打印腔室和出气腔室的一端，进气腔室设置在打印腔室和出气腔室的另一端，打印腔室与排气腔室之间通过排气窗相连通，排气腔室与出气腔室之间通过高效空气过滤器相连通，排气腔室内由先至后依次设有排气风扇和干燥器，出气腔室的外侧壁上开设有出气窗，出气腔室与进气腔室之间通过电动气窗相连通，进气腔室与打印腔室之间通过进气窗相连通，进气腔室内设有加湿机构，打印腔室的上端设有动态密封盖板组件。本发明用于生物3D打印。
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公开(公告)号：CN113913896B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202111287189.3
申请日：2021-11-02
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明属于冶金技术领域，具体涉及一种铝基材料的特殊表面处理方法，尤其涉及一种针对355nm、193nm以及248nm的紫外激光使用环境下防止激光烧蚀产生落尘的铝合金表面防护的方法，并进一步公开一种基于紫外激光吸收防护的铝合金表面功能防护层及其应用。本发明所述基于紫外激光吸收进行铝合金表面防护的方法，通过电化学手段转化及化学手段梯度沉积方法，在铝合金工件表面形成在紫外波段具有高激光损伤阈值的功能性膜层，可以进行铝合金紫外激光烧蚀防护。
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公开(公告)号：CN115752298A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211389334.3
申请日：2022-11-08
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01B11/26
摘要： 本发明提供了一种阵列式光束聚焦组件的基准校核方法，涉及光学技术领域。本发明所述的阵列式光束聚焦组件的基准校核方法，包括:安装自准直仪组件、标准镜组件和阵列式光束聚焦组件；根据所述标准镜组件调整所述自准直仪组件的位姿，以使所述自准直仪组件与所述标准镜组件准直；根据所述自准直仪组件和所述标准镜组件对所述阵列式光束聚焦组件定轴校准。本发明所述的技术方案，通过自准直仪组件和标准镜组件调整阵列式光束聚焦组件的姿态，实现对阵列式光束聚焦组件定轴，有效提高了阵列式光束聚焦组件的聚焦能力；同时由于采用离线调整方式对阵列式光束聚焦组件的位姿进行调整，有效避免了在线调整方式对于靶场区聚焦环境洁净度的要求。
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公开(公告)号：CN115693364A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211391116.3
申请日：2022-11-08
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提供了一种激光谐波转换装置，包括壳体、隔离窗口组件、谐波转换调整机构和倍频晶体组件，所述隔离窗口组件与所述壳体可拆卸连接，所述倍频晶体组件设置于所述壳体内部，所述隔离窗口组件包括隔离窗口元件，所述隔离窗口元件适于供所述壳体外部的激光穿透至所述壳体内部，所述倍频晶体组件包括倍频晶体元件，所述倍频晶体元件与所述隔离窗口元件适于位于同一光路上，所述倍频晶体组件可拆卸安装于所述谐波转换调整机构处，且所述谐波转换调整机构适于驱动所述倍频晶体组件，以对所述倍频晶体元件的工作姿态进行调整。本发明的有益效果能够对激光谐波转换装置内的倍频晶体进行工作姿态调整，以达到更好的谐波频率转换效果。
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公开(公告)号：CN115598790A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211389333.9
申请日：2022-11-08
申请人： 哈尔滨工业大学(CN)
摘要： 本发明提供了一种激光光束聚焦机构，包括安装架、调焦驱动装置及多个透镜组件，所述安装架分为多个安装单元，所述多个透镜组件呈阵列式排列，各所述透镜组件分别设置于一个所述安装单元内，所述调焦驱动装置与所述透镜组件一一对应，各所述调焦驱动装置的安装端均连接于所述安装架上，各所述调焦驱动装置的驱动端分别连接于一个所述透镜组件上，所述调焦驱动装置用于带动所述透镜组件前后移动。由于本发明激光光束聚焦机构包括多个呈阵列式排列的透镜组件，各透镜组件均连接有调焦驱动装置，不仅光束能量提高，而且提高聚焦精度、激光光束的打靶精度和焦斑质量。
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公开(公告)号：CN114977971A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210600149.8
申请日：2022-05-30
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种电机线性驱动器电路，涉及电机的驱动器领域。本发明是为了解决现有脉冲调制驱动器输出不稳定的问题。本发明所述的一种电机线性驱动器电路，控制电路的控制电压输出端连接差分输出入级的第一输入端，反馈电路的反馈电压输出端连接差分输出入级的第二输入端，差分输出入级将反馈电压与控制电压的差值放大，差分输出入级的差分放大信号输出端连接中间级的信号输入端，中间级对接收到的差分放大信号进行电压放大，功率输出级对接收到的信号进行功率放大，并利用该功率放大之后的电压信号对电机进行控制，反馈电路用于采集功率放大之后的电压信号，控制电路用于根据上位机的控制指令向差分输出入级发送控制电压。
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公开(公告)号：CN114781206A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210317760.X
申请日：2022-03-29
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/25 , G16C60/00 , G16C20/30 , G06F111/04 , G06F119/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了纳秒激光作用致杂散光吸收功能薄膜损伤的仿真方法，该方法包括：建立杂散光吸收功能薄膜三维模型；设置激光光源并渐进加载；设置各材料温度依赖性参数及参数边界条件；对所述三维模型进行梯度网格划分；基于所述网格进行动力学热力耦合仿真模拟，直至达到设定的仿真时间，根据设置各的材料温度依赖性参数及参数边界条件得到功能薄膜损伤形貌及多物理场演化规律。利用本发明方案，可以有效揭示功能薄膜损伤机理并预测损伤斑形貌及多物理场演化规律。
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公开(公告)号：CN114000180A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111287845.X
申请日：2021-11-02
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明属于冶金技术领域，具体涉及一种铝基材料的特殊表面处理方法，尤其涉及一种通过表面处理方法降低红外激光环境下铝合金腔体内侧的红外光致损伤的方法。本发明所述防护的方法，通过在铝合金工件表面进行阳极氧化的方式并在纳米孔内沉积能够吸收近红外光的材料，形成纳米级的柱状吸收阵列，可以有效降低反射率，再进一步通过向孔内经电沉积并填满导热金属的方式，使得吸收的能量迅速以热的形式分散给基体，防止吸收单元温度过高而被烧蚀；而最外层形成的封孔层则可以起到防止膜内外物质交换的目的，减少即使产生落尘，扩散到膜外的可能。
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公开(公告)号：CN113890446A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111210429.X
申请日：2021-10-18
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H02P21/14
摘要： 基于LuGre模型的伺服控制系统的参数辨识方法，涉及系统控制领域。本发明是为了解决目前LuGre模型被应用到伺服系统中减小摩擦力还存在辨识准确率低从而导致无法在工程实践中运用的问题。本发明包括：获得只含摩擦负载的伺服系统的状态空间描述；定义伺服系统状态误差并将伺服系统状态误差随时间收敛到0；获得伺服系统的状态空间描述；确定伺服系统中的控制量；根据劳斯判据获得伺服系统稳定时参数的取值范围；根据伺服系统参数的取值范围对伺服系统中的动态参数进行辨识，获得动态参数辨识结果。本发明用于对伺服系统的动态参数进行辨识。
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公开(公告)号：CN113878870A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111176343.X
申请日：2021-10-09
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B29C64/20 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
摘要： 本发明提供一种微型温控装置及喷墨式生物3D打印机，属于生物3D打印技术领域，所述微型温控装置包括从上到下依次连接的盖体、连接结构和底座，盖体和底座均包括制冷结构，制冷结构适于为生物材料打印成形提供低温环境，连接结构的两端分别与盖体和底座可拆卸连接，连接结构包括一个或多个连接模块，多个连接模块竖向叠放，且连接模块的个数与生物材料的打印高度相适配。本发明通过在盖体和底座中设置制冷结构，同时实现了对盖体和底座附近空气的制冷，能够大幅度降低整个装置内部的温度梯度，使整个装置内部的温度趋于均匀，有利于喷墨式生物3D打印，且连接模块的个数与所述生物材料的打印高度相适配，应用范围更广。
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