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公开(公告)号：CN118073241B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410226928.5
申请日：2024-02-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01L21/67
Abstract: 本发明涉及多层倒装芯片堆叠与一体化键合工艺技术领域。更具体的说是一种多层倒装芯片高柔顺性堆叠与一体化键合装置及方法，本发明的目的是解决多层倒装芯片一体化键合过程中，由于堆叠压力使用不当引起的芯片碎裂或键合空洞以及键合过程中焊料结构刚度变化引起的系统动态冲击问题。通过多层芯片进行一体化键合，在制造三维封装多层芯片的过程中，只进行一次加热处理，能降低因反复高温导致的焊点裂纹现象，配合压电陶瓷驱动器和宏观位移台控制键合头，能够降低多层芯片键合过程中焊点突然融化导致的动态冲击，从而能避免由于高速运动过程中造成芯片受压，避免芯片破碎、偏移等问题，以及避免焊球破裂和塌陷。
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公开(公告)号：CN118559846A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410766279.8
申请日：2024-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于铺设增韧纤维的设备及其控制方法，更具体的说是一种陶瓷光固化FDM复合成形纤维增韧机构及控制方法。纤维增韧机构，包括纤维挤出模块、螺杆泵、安装基体和UV光照系统，所述纤维挤出模块、螺杆泵和UV光照系统均安装在安装基体上；利用纤维挤出模块挤出碳纤维丝，利用螺杆泵将陶瓷浆料泵出，将陶瓷浆料均匀地包裹在纤维丝上，随后将其挤出到陶瓷打印件预留的凹槽中，随后使用UV光照系统上的UV‑led光源进行固化。本发明可以利用纤维挤出模块挤出碳纤维丝，利用螺杆泵将陶瓷浆料泵出，在特定区域将陶瓷浆料均匀地包裹在纤维丝上，随后将其挤出到陶瓷打印件预留的凹槽中，随后使用UV‑led光源进行固化。
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公开(公告)号：CN118544438A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410766740.X
申请日：2024-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及大尺寸特种陶瓷增材制造领域，更具体的说是一种大尺寸高精度陶瓷增材制造随行均匀供料刮刀机构。一种大尺寸高精度陶瓷增材制造随行均匀供料刮刀机构，包括刮刀腔体、导流块和刮刀端盖，所述刮刀腔体内设置有导流块，刮刀腔体的下侧固定有刮刀端盖，所述刮刀端盖的横截面为倒T形，刮刀端盖中心设置有长条状通孔，所述长条状通孔上端用于进料，下端为出料口。所述出料口突出于刮刀端盖底面，出料口旁设置一个与刮刀端盖等长的弧形刃直线刮刀，刮刀高于出料口。其有益效果为可以集成供料刮平一体式刮刀，将传统供料与刮平整合为供料与刮平同时进行，提高整体工作效率。
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公开(公告)号：CN118514327A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410767358.0
申请日：2024-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C64/232 , B29C64/245 , B29C64/236 , B33Y30/00 , B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明涉及一种高精度随形自由推扫位移机构和控制方法，应用于大尺寸高精度陶瓷光固化/纤维增韧复合增材制造装备中的随行自由推扫和精确定位。位移机构包括大理石台、X轴位移子系统、Y轴位移子系统和Z轴位移子系统，所述大理石台的上侧设置有X轴位移子系统，X轴位移子系统上设置有Y轴位移子系统，Y轴位移子系统上设置有Z轴位移子系统。位移机构可实现XYZ三个方向的运动，X轴、Y轴和Z轴都采用旋转电机驱动封闭式滚珠丝杠来实现高精度的直线运动。
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公开(公告)号：CN118493450A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410713180.1
申请日：2024-06-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及微纳机器人领域，特别是一种货物运输电驱动缺陷管状银微纳机器人及其制备方法和应用，包括以下步骤：S1、采用磁控溅射方法，在多孔聚碳酸酯模板的背侧以一定的倾斜角溅射银作为导电层；S2、在多孔聚碳酸酯模板的模板孔中电化学沉积银，从而在模板孔内得到缺陷管状银微纳机器人；S3、使用氧化铝粉末对多孔聚碳酸酯模板背侧的银导电层进行打磨去除；S4、使用二氯甲烷溶液对多孔聚碳酸酯模板进行溶解，得到释放至二氯甲烷溶液中的微纳机器人，进行离心收集；S5、分别使用无水乙醇和去离子水进行超声清洗和离心收集，得到分散在水溶液中的微纳机器人，本发明具有可控的二维平面以及三维空间运动能力，进而实现对微纳尺度货物的可控运输。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118419290A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410692023.7
申请日：2024-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明涉及抓捕机构领域，具体说是一种仿叶片的轻量化高强度空间抓捕机构，包括六边形结构的基座，基座上周向均匀安装有三个轴承安装座，三个轴承安装座上均通过轴承转动安装有仿叶片侧边抓手，基座上安装有三个驱动机构，三个驱动机构分别用于驱动三个仿叶片侧边抓手，使仿叶片侧边抓手在轴承安装座上转动，在三个仿叶片侧边抓手聚集闭合后形成一个球形的包络空间，完成抓捕，且在三个仿叶片侧边抓手远离基座安装有叶尖锁紧机构，用于对闭合状态的三个仿叶片侧边抓手进行锁紧。本发明捕获容差大且具备锁紧机构，进而提高抓捕成功率和可靠性。
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公开(公告)号：CN117571247B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410056565.5
申请日：2024-01-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M9/00 , B64F5/60 , E04F15/024 , B65H23/26 , B65H23/032
Abstract: 本发明提供了一种风洞移动带地板设备及其使用方法，涉及风洞测试设备技术领域，风洞移动带地板设备包括支撑基体、移动带、吹浮装置和张紧机构，支撑基体上设有主动辊、从动辊和张紧辊，从动辊位于主动辊的后方，且沿前后方向可活动设置，张紧辊位于主动辊的后侧下方，且沿上下方向可活动设置，移动带套设于主动辊、从动辊和张紧辊，吹浮装置用于以不同吹浮模式向上吹浮位于主动辊和从动辊上侧的部分移动带，张紧机构分别连接从动辊和张紧辊，在吹浮装置切换吹浮模式时，张紧机构用于驱使从动辊和张紧辊同时活动，以调节移动带的张紧度。本风洞移动带地板设备可以实现对移动带运动模式的快速切换，提高测试效率。
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公开(公告)号：CN117969204A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410073681.8
申请日：2024-01-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/28 , G01N23/046 , G01N15/08
Abstract: 本发明涉及岩心制备领域，更具体的说是一种可定制油水分布的岩心制备方法，S1：岩心样品资料获取；S2：建立多材料岩心模型；S3：构建多材料三维岩心实体；S4：多材料三维岩心实体表面差异化修饰；S5：多材料三维岩心实体液相分布重建；扫描测试获取岩心样品数据，形成二维灰度图像，识别图像油水岩成分，构建岩心基质模型，并基于接触相划分为亲油、亲水边缘薄层，建立多材料的岩心模型；采用亲疏水材料及可修饰材料通过多材料DLP打印技术制备多材料岩心；将多材料岩心置于改性环境中，选择性地对不同材料表面改性；将多材料岩心完全填充油相，采用室内水驱方式注入水相，制备得到可定制油水分布的岩心。
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公开(公告)号：CN117871015A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410055536.7
申请日：2024-01-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及风洞移动带地板装备偏移监测技术领域，更具体的说是一种基于激光传感的风洞移动带地板装备偏移监测方法。风洞实验中，在风洞来流影响下移动带极易产生震动，由于移动带厚度较薄，容易产生移动带震动脱离光点而监测丢失的问题。本发明中位移传感器光点对准的移动带，实现偏移数据稳定准确地反馈。
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公开(公告)号：CN117848648A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410047506.1
申请日：2024-01-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及风洞试验领域，更具体的说是一种保持大幅面高速移动带平整的多点位监测与调整系统。包括移动带、支撑基体、真空预压空气轴承模组、高压供气子系统、负压抽气子系统、监测子系统和控制子系统，所述支撑基体上设置有真空预压空气轴承模组，真空预压空气轴承模组设置在移动带上表面的下方；所述真空预压空气轴承模组由1224个真空预压空气轴承组成；每个真空预压空气轴承上表面具有均匀密度的微纳孔隙，用来吹高压气体；每个真空预压空气轴承的中心环形区用作形成真空区域。在真空预压空气轴承与移动带间形成硬的气膜，即可抗压又可抗拉，以达到高速运行的移动带上表面在不同载荷下保持平整的目的。
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