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公开(公告)号：CN105196880B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201510560712.3
申请日：2015-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02T10/641 , Y02T10/7241
Abstract: 交直流混合励磁轨道涡流制动器，涉及电机领域。本发明是为了解决目前直流励磁轨道涡流制动技术存在列车制动时，钢轨上的涡流产生大量的热，使钢轨的温度上升，因此其电导率和磁导率等参数都将发生变化，同时降低钢轨的寿命，另外，轨道涡流制动需要外加大容量励磁电源，制动时需要消耗电能，存在断电及电能不足时制动失效的危险，且低速时，制动力小，适用列车速度范围窄的问题。本发明所述励磁控制逆变器的交流输出端连接交流励磁涡流制动单元的控制绕组，励磁电容器组并在交流励磁涡流制动单元功率绕组输出端上，功率绕组输出端连多相整流器交流输入端，直流励磁涡流制动单元励磁绕组的两端接在多相整流器输出端上。它可用于高速列车的制动中。
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公开(公告)号：CN103944318A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410169435.9
申请日：2014-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 多相高速交流电机系统，属于电机领域。本发明是为了解决现有小电感电机定子电流中谐波成分大的问题。本发明所述的多相高速交流电机系统，多相高速交流电机和多相功率变换器构成多相高速电机驱动系统，通过在定子铁心外表面开槽，并在槽中嵌入线圈的非有效边，从而提高了各相绕组的漏感，使定子谐波电流得到抑制，进而减小了由谐波电流引起的各种损耗，提高了电机的效率，降低了电机的温升，延长了电机寿命；同时，本发明充分利用了六相电机双逆变器驱动的特性，消除了谐波磁场引起的脉动转矩，使转子铁心及永磁体的损耗大大减少，降低了电机的振动和噪声，提高了系统的稳定性以及系统的动、静态特性。适用于抑制定子谐波电流。
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公开(公告)号：CN105083029B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510560275.5
申请日：2015-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02T10/641 , Y02T10/7241
Abstract: 交流励磁轨道涡流制动器及其制动方法。本发明是为了解决现有的直流励磁轨道涡流制动技术存在列车制动时，钢轨上的涡流产生大量的热，使钢轨的温度上升，对涡流制动力造成影响，同时，温升也使钢轨的机械特性发生变化，使钢轨变软，导致钢轨寿命降低；另外，轨道涡流制动需要外加励磁电源，制动时需要消耗电能，存在断电及电能不足时制动失效的危险，且低速时，制动力小，适用列车速度范围窄的问题。本发明初级铁心的面向气隙侧垂直运动方向开槽，槽中嵌放控制绕组和功率绕组，功率绕组同时并接多相励磁电容器组和多相整流器输入端，多相整流器输出端接车辆主牵引电机逆变器的直流母线上；励磁控制逆变器输出端连控制绕组。它可用于列车制动中。
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公开(公告)号：CN103762821B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410050234.7
申请日：2014-02-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/025 , H02K11/00 , H02P25/06 , H02P3/20
Abstract: 电磁制动直线电机系统及其控制方法,本发明涉及一种电磁制动直线电机系统及其控制方法，属于电机领域。所述系统中直线电机的初级铁心为平板形，初级绕组的输出端并联多相能量吸收电阻器组，或者初级绕组采用两套多相绕组是现，其中一套多相绕组并联多相能量吸收电阻器组，另一套与逆变器连接。所述控制方法为：当直线电机的动子与定子之间的相对速度为中、高速时，控制逆变器输出电流的频率及相位使得该直线电机工作在发电制动模式；当所述相对速度为低速时，控制逆变器输出电流的频率及相位使得该直线电机工作在反接制动模式。本发明适用于轨道交通领域中的列车制动系统，还适用于动力机械测试、升降装置、游乐设施等直线驱动装置的制动系统。
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公开(公告)号：CN103944318B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410169435.9
申请日：2014-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 多相高速交流电机系统，属于电机领域。本发明是为了解决现有小电感电机定子电流中谐波成分大的问题。本发明所述的多相高速交流电机系统，多相高速交流电机和多相功率变换器构成多相高速电机驱动系统，通过在定子铁心外表面开槽，并在槽中嵌入线圈的非有效边，从而提高了各相绕组的漏感，使定子谐波电流得到抑制，进而减小了由谐波电流引起的各种损耗，提高了电机的效率，降低了电机的温升，延长了电机寿命；同时，本发明充分利用了六相电机双逆变器驱动的特性，消除了谐波磁场引起的脉动转矩，使转子铁心及永磁体的损耗大大减少，降低了电机的振动和噪声，提高了系统的稳定性以及系统的动、静态特性。适用于抑制定子谐波电流。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105128692A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510560714.2
申请日：2015-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60L13/04
Abstract: 高速磁悬浮直线推进系统，属于电机领域。为了解决现有磁悬浮推进系统稳定性差，且控制复杂的问题。所述推进系统包括电机装置和驱动控制装置；电机装置主要由初级、和次级构成。初级主要由悬浮、导向初级和推进初级构成，次级主要由动子基板与次级单元构成，次级单元固定在动子基板上，主要由永磁体和次级基板构成。驱动控制装置用于产生驱动信号发送给初级，实现驱动控制。本发明的悬浮与导向是自适应、自稳定的，不需要专门的悬浮与导向控制装置，因此不仅控制简单、安全可靠，而且成本低、运行效率高。本发明的悬浮与导向气隙大，悬浮和导向稳定，免去了对导轨建造苛刻的精度要求。
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公开(公告)号：CN105083029A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510560275.5
申请日：2015-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02T10/641 , Y02T10/7241
Abstract: 交流励磁轨道涡流制动器及其制动方法。本发明是为了解决现有的直流励磁轨道涡流制动技术存在列车制动时，钢轨上的涡流产生大量的热，使钢轨的温度上升，对涡流制动力造成影响，同时，温升也使钢轨的机械特性发生变化，使钢轨变软，导致钢轨寿命降低；另外，轨道涡流制动需要外加励磁电源，制动时需要消耗电能，存在断电及电能不足时制动失效的危险，且低速时，制动力小，适用列车速度范围窄的问题。本发明初级铁心的面向气隙侧垂直运动方向开槽，槽中嵌放控制绕组和功率绕组，功率绕组同时并接多相励磁电容器组和多相整流器输入端，多相整流器输出端接车辆主牵引电机逆变器的直流母线上；励磁控制逆变器输出端连控制绕组。它可用于列车制动中。
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公开(公告)号：CN104218763A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410323451.9
申请日：2014-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 多相磁阻电机，属于电机技术领域。本发明为了解决现有开关磁阻电机只有在半个电周期内工作，才能获得单向转矩，导致电机转矩密度低的问题。它的电枢铁心为圆筒形，电枢铁心的气隙侧表面开有多个轴向槽，形成定子极与定子槽沿圆周方向相间隔排列的结构；每个定子极上绕有一个电枢线圈，沿电枢铁心圆周方向将属于同一相的电枢线圈串联形成一相电枢绕组，所有相电枢绕组构成的多相绕组为电枢绕组；励磁单元设置在电枢铁心轭部或定子极上；转子包括转子铁心，转子铁心的气隙侧表面均匀开有多个轴向槽，形成转子极与转子槽沿圆周方向相间隔排列的结构。本发明为一种磁阻电机。
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公开(公告)号：CN104009674A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410264738.9
申请日：2014-06-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 六自由度短行程磁悬浮工作台，本发明涉及一种六自由度磁悬浮工作台，属于电机领域。它解决了现有六自由度短行程磁悬浮工作台存在的发热量高、损耗大、结构复杂、平台高度低、热变性大以及动态特性查、定位精度低的问题。本发明包括两组正向力支撑单元和负向力支撑单元、两组X向驱动单元和Y向驱动单元、四组Z向驱动单元、上侧动基板、下侧动基板、上定基板和下定基板构成，上侧动基板、下侧动基板、上定基板和下定基板均相互平行设置，且上定基板位于上侧动基板和下动基板之间，下侧动基板位于上定基板和下定基板之间；上侧动基板与下侧动基板固定连接，上定基板和下定基板固定连接。本发明损耗小、结构简单且控制容易，适用真空环境。
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公开(公告)号：CN103904857A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410172462.1
申请日：2014-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 准正弦绕组直线电机，属于直线电机技术领域。本发明是为了解决现有平板形三相直线永磁同步电机由于各相绕组线圈端部相互交叉，造成铜耗增加，制造成本高，并且电机的推力波动大的问题。它的初级绕组为m相绕组，m为电机的相数；初级铁心的每一个极距范围内，m个绕组线圈沿其相对运动方向依次紧密排列，每个绕组线圈呈矩形，环绕在初级铁心的外表面，每个绕组线圈沿其环绕方向的横截面为平行四边形，在初级铁心的气隙侧形成准正弦结构；初级铁心的每一个极距范围内的m个绕组线圈的排列方式相同，初级铁心上所有绕组线圈连结形成m相绕组。本发明为一种直线电机。
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