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公开(公告)号：CN102745364B
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201210250303.X
申请日：2012-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B65B61/24
Abstract: 本发明公布了一种动力内置式月壤样品软袋缠绕整型转送装置，其特征在于机架固定连接有丝杠，与丝杠螺纹配合设有丝母，丝母一端设有离合片，离合片与机架间设有离合弹簧；丝母连接有与其轴向限位可绕其旋转的从动齿轮，丝母在从动齿轮与离合片间区段设有外螺纹，与该区段螺纹配合设有离合螺母，离合螺母设有滑动连接的离合丝母导柱，离合丝母导柱固定连接在从动齿轮上，从动齿轮活动连接随动架，随动架通过滑道与机架滑动连接，随动架通过横销连接有外筒，外筒通过滑块在其内部连接有缠绕内筒，缠绕内筒一侧端盖上设有开口，对应该开口在从动齿轮上固定连接有拨叉；从动齿轮通过驱动齿轮连接有电机；本装置结构紧凑，可靠性高，适于月球探索。
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公开(公告)号：CN102691866B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201210186037.9
申请日：2012-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种虎克铰反用式二维转台，其特征在于：包括底座、传动单元、平台；传动单元设有第一蜗轮，第一蜗轮轮孔内部设有第一滚动轴承，第一滚动轴承中空内部设有第二蜗轮，第一蜗轮和第二蜗轮通过各自的支耳、支耳轴承、法兰及支臂与平台连接，对应第一蜗轮设有第一蜗杆，第一蜗轮与第一蜗杆啮合传动，第一蜗杆通过蜗杆轴承、轴承座与底座连接，第一蜗杆通过联轴器与驱动电机连接；第二蜗轮轮孔内部设有第二滚动轴承，第二蜗轮与第二滚动轴承外圈固定连接，第二滚动轴承内圈通过连接件与底座固定连接，对应第二蜗轮设有第二蜗杆，第二蜗轮与第二蜗杆啮合传动。本发明通过轴承承重，有效载荷更大，结构更稳定。
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公开(公告)号：CN102735497A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210214887.5
申请日：2012-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公布了一种依靠摩擦力传动的钻探取心加载机构，其特征在于包括驱动单元、摩擦传动单元，驱动单元设有驱动电机，电机固定在支撑座上，电机动力输出轴连接外花键驱动轴；摩擦传动单元设有驱动卷筒，驱动卷筒内轴心位置为中空内花键结构，与外花键驱动轴啮合，驱动卷筒上固定连接有与其同心的轴向移动块，该轴向移动块上设有螺纹，对应轴向移动块设有固定块，固定块固定连接在支撑座上，固定块上设有与轴向移动块上螺纹相啮合的螺纹；驱动卷筒上缠绕有驱动牵引绳；可以使牵引绳的牵引方向恒定不变，避免偏摆，相比刚性加载可以更好的保护设备，结构紧凑，体积小重量轻，更适用于外外太空钻采。
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公开(公告)号：CN102735495A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210250304.4
申请日：2012-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/04
Abstract: 本发明公布了一种百叶窗式月球表层样品采集封装装置，其特征在于机架上设有电机和输料管，输料管内设有与电机驱动轴连接的输送轴，输送轴上连接有驱动锥齿轮；输料管上设有进料口，进料口上连接有旋转采集筒，旋转采集筒内设有提升螺旋片，旋转采集筒连接有与其同轴的从动锥齿轮，从动锥齿轮与驱动锥齿轮啮合，旋转采集筒外径向连接有驱动拨杆；对应出料口设有外筒，外筒通过轴套和轴座与机架旋转连接，外筒上设有从动拨杆，外筒通过花键在其内部连接有样品筒，样品筒端口连接有封口金属箔，封口金属箔另一端连接有封口环，封口环通过超越离合器与出料口连接。本装置结构紧凑体积小重量轻，可靠性高，符合空间探索要求，对探月工程意义重大。
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公开(公告)号：CN102721571A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210200208.9
申请日：2012-06-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开了一种具有逆向截止功能的取样软袋的封口机构，其技术方案的要点在于：包括封口拉索和破断拉索，所述的封口拉索靠近软袋的端口处沿周向穿插设于软袋的经纬纤维间隙中，且封口拉索的表面沿其轴向设有从一端倒伏向另一端的单向运动截止纤毛；所述的破断拉索的一端固定在保持心管上、另一端与封口拉索上和单向运动截止纤毛倒向相反的一端相连。封口拉索表面均布的单向运动截止纤毛可与软袋的经纬纤维咬合，使封口拉索保持被拉紧的状态而不会松动，进而继续对软袋进行封口；破断拉索采用具有恒力破断性能的材质制成，当承受一定的拉力后可自行断裂，省时省力、简便快捷。本发明其结构设计简单合理、操作方便快捷、密封性好。
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公开(公告)号：CN101407164B
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN200810209565.5
申请日：2008-11-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 六轮星球探测车可伸缩悬架机构，它涉及一种六轮星球探测车悬架机构。针对星球探测车着陆内的体积与工作状态的体积之间发生冲突问题。两个单侧独立摇臂悬架对称设置在车体的两侧，伸缩驱动机构设置在车体内部，伸缩驱动机构由两个变速离合机构、差动装置、蜗杆、蜗轮和电机组成；两个变速离合机构对称设置在差动装置的两侧，每个单侧独立摇臂悬架与相邻的变速离合机构固接，变速离合机构与差动装置连接，蜗杆与电机的转子固接，电机的定子与车体固接，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮与差动装置固接，蜗杆、蜗轮与车体组成转动副。本发明通过单侧独立摇臂悬架的收缩，缩小星球探测车所占包络空间；通过单侧独立摇臂悬架的伸展，将星球探测车展开到工作状态。
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公开(公告)号：CN101288941B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200710144803.4
申请日：2007-12-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 大角度活动导轨板摆动装置，它涉及一种能够实现大角度位移的摆动装置。本发明可解决现有摆动装置体积大、动态响应差、易与设备机身发生运动干涉的问题。上、下导轨板上设有闭合的导向槽，导向槽内装有两段柔性体(7)，两段柔性体(7)上固接了多个导向轮(8)，每一段柔性体(7)的两端与滑块(6)和机架(4)铰接；导向槽由四段圆弧槽组成，第一、二段圆弧槽的曲率中心同心，它们的曲率半径分别为R1和R2且R2大于R1，第三、四段圆弧槽分别与第一、二段圆弧槽相切，装在机架(4)内的第一、二传动轴上装有相互啮合的传动小齿轮(2)和主动小齿轮(3)，主动小齿轮(3)与扇形齿轮(5)啮合。本发明具有体积小、重量轻、动态响应快、不易与设备机身发生运动干涉的优点。
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公开(公告)号：CN101638148A
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200910072572.X
申请日：2009-07-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 悬架式可折叠的轮式车载机构，它涉及一种用于月球或行星探测车上的轮式车载机构。本发明为解决现有月球或行星探测车上的轮式车载机构不能折叠，需较大的运载工具的问题。第一伸缩装置和第二伸缩装置对称设置在悬架两侧，第一伸缩套筒上端和第二伸缩套筒上端分别装在提升机构上的连接轴上，第一伸缩杆与第一连接点铰接，第三伸缩杆与第四连杆铰接，第三伸缩套筒前端、第二伸缩杆的下端和连接杆的上端铰接在一起，第一导向柱固装在第一伸缩套筒上，第二导向柱固装在第二伸缩套筒上且与第一导向柱正对，驱动弹簧套在第一导向柱和第二导向柱上且一端与伸缩套筒固接、另一端与伸缩套筒固接。本发明不工作时呈折叠工作状态，因此不需要较大的运载工具。
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公开(公告)号：CN100407247C
公开(公告)日：2008-07-30
申请号：CN200510009855.1
申请日：2005-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G09B23/08
Abstract: 一种带安装板的用于力学实验的悬臂梁部件。本发明解决了悬臂梁不方便移动的问题。本发明由梁1和安装板2组成，梁1的一端与安装板2的板面固定连接，梁1的轴线垂直于安装板2的板面，安装板2的板面上开有安装通孔2-1(圆孔或圆弧槽形通孔)；用紧固件穿过安装通孔2-1将本发明与墙体或质量足够大的底座固定连接，就构成固定的或可移动的悬臂梁。安装通孔2-1的数量N可以视需要而定并分布在同一圆周上，以便在安装板平面内调整本部件相对墙体或底座的安装方向。由于安装板2的尺寸和质量都不大，便于进行批量设计、制造、销售。本发明的力学参数(横向振动的固有频率、振型等)不会因其安装、调整而发生改变。
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公开(公告)号：CN100338378C
公开(公告)日：2007-09-19
申请号：CN200510009826.5
申请日：2005-03-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16J15/16
Abstract: 转轴与液氮容器之间的密封装置。本发明涉及一种转动部件与液氮容器之间的密封装置。本发明由液氮容器(1)、转轴(2)、压紧装置(3)、密封件(4)组成；液氮容器(1)的两个侧壁上具有同轴带台肩的通孔(1-1)，通孔(1-1)内装有转轴(2)，在通孔(1-1)的内壁与转轴(2)之间装有密封件(4)，在密封件(4)的外端面与通孔(1-1)的孔壁之间固定装有压紧装置(3)，所述密封件(4)为湿毛毡圈。本发明解决了以往转动部件与液氮容器之间的密封存在结构复杂，密封效果差，密封件容易损坏的问题，本发明具有结构简单，安装方便，密封效果好，密封件不易损坏的优点。
