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公开(公告)号：CN117162277B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311339190.5
申请日：2023-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 尤齐铭 , 马永胜 , 高小建 , 卢超琦 , 殷继伟 , 孙继成 , 张浩 , 胡怡然 , 刘加庆 , 杨凯雯 , 张益豪 , 李虎成 , 李金君 , 刘瑞朝 , 郭宇轩 , 董惠 , 蒋泽宇 , 倪晓燕 , 郑付营 , 杨莉 , 刘子仪 , 王毅 , 孟文慧 , 王荣臻 , 张志邦 , 吉俊豪 , 刘静 , 杜若萱 , 彭天 , 赵晓娇
Abstract: 本发明涉及混凝土搅拌技术领域，具体是涉及一种加强固碳的废弃混凝土搅拌装置；包括移动车、翻转模块、固定架、搅拌模块和出料模块，通过翻转模块可将固定架、搅拌模块和出料模块进行整体90°翻转，通过打开扩散出料组件，可将出料口进行扩张，空气增压组件朝扩散出料组件的一侧喷出高压气体，使得搅拌桶内的物料加速出料，并且在空气增压组件喷出高压气体的同时搅拌杆同步转动，通过搅拌杆转动的离心力，使得空气增压组件喷出的高压气体为旋转状态，进而可实现高压气体对搅拌桶的内侧壁进行清洁，有效防止搅拌桶内壁粘附混凝土。
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公开(公告)号：CN108489811A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810273810.2
申请日：2018-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及材料拉伸或压缩处理技术领域，具体的说是一种多向自动等比例拉伸或压缩装置，设有工作台、动作分解机构，其特征在于所述动作分解机构由动作分解驱动盘、连杆、物料承载台组成，动作分解驱动盘经轴承固定在工作台上，并由工作台下方的电动机经减速器减速后驱动转动，动作分解驱动盘上设有由两个以上的铰链孔组成的铰链孔阵列，其中铰链孔中心到驱动盘中心的距离为Rn；本发明与现有技术相比，针对拉伸过程中载荷越到后来越大的特点，实现了等驱动力的情况下，随拉伸进行输出能力不断增大，锲合拉伸工作特点，确保采用较小功率输入便可全程满足，最大程度节约设备成本、减小功率占用和节能。
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公开(公告)号：CN108282097A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201711352986.9
申请日：2017-12-15
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明涉及一种背靠背式无电解电容变频调速系统及方法，该系统包括：整流环节、直流母线环节和逆变环节，以及对直流母线两侧进行功率跟踪达到功率平衡的PTC控制器，整流环节和逆变环节分别位于所述直流母线环节的两侧，所述整流环节包括用以吸收高频纹波的小容量的薄膜电容。本发明针对整流侧与逆变侧功率强烈耦合引起的系统不稳定问题，提出一体化功率控制策略及一种新型的功率跟踪控制器，从而减少直流母线薄膜电容能量应力，实现了功率的动态平衡和解耦控制。能够抑制直流侧电压谐波含量，有效改善电网侧输入电流波形质量，提高功率因数。
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公开(公告)号：CN104990926B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510357803.7
申请日：2015-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 一种基于视觉的TR元件定位和缺陷检测方法，本发明涉及TR元件视觉定位和视觉检测方法。本发明解决现有技术中有人为误差、精度低、实时性差以及计算结果对光照敏感的问题。本发明是通过二值化区域图像，提取外边界点集，寻找有效边界点集，寻找最小外接矩形，有效边界点集分类，二值图像仿射变换，TR元件类型检查，有效边界点集再次分类并编号，拟合引脚直线，拟合引脚足部直线，确定TR元件细节信息，检查TR元件引脚的缺陷等步骤实现的，并且包含多项技术，其中也包括灰度值滤波，4领域快速轮廓跟踪，双轴旋转法寻找最小外接矩形等创新技术。本发明主要应用于贴片机视觉系统中元件定位与检测领域。
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公开(公告)号：CN102583607A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210049140.9
申请日：2012-02-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: C02F1/04 , C02F1/14 , C02F103/08
CPC classification number: Y02A20/128 , Y02A20/129 , Y02A20/141 , Y02A20/142 , Y02A20/212
Abstract: 本发明涉及一种可再生能源的综合利用装置，属于海水淡化领域。设有海水淡化室，海水淡化室经隔板分为蒸发室及冷凝室，蒸发室的顶部设有海水进水管，蒸发室内安装有散热管，散热管的进水口及出水口分别与太阳能集热系统的出水孔及进水孔相连通，蒸发室内设有电加热器，电加热器与蓄电池连接，蓄电池分别与风能发电系统、波浪能发电系统及潮流发电系统电连接，蒸发室的上部腔体经气泵与冷凝室相连通，冷凝室内设有冷凝管，冷凝管、集热泵组及蒸发室内的预热管组成热量回收循环系统，蒸发室的下部腔体与浓盐水出水管相连通，冷凝室的下部腔体与淡水出水管相连通。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101666490B
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN200910073014.5
申请日：2009-09-29
Applicant: 山西晋城无烟煤矿业集团有限责任公司 , 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E20/348
Abstract: 一种采用高温空气直接燃用低挥发分粉状半焦的燃烧系统，它涉及一种直接燃用低挥发分粉状半焦的燃烧系统。本发明解决了现有的低挥发分粉状半焦的燃烧装置存在的低燃烧效率和高污染物排放的问题。本发明的炉膛通过高温烟气流道与高温空气预热装置连通，烟气余热回收装置两端通过低温烟气流道与高温空气预热装置和低温空气预热器的烟气流通部分连通，低温空气预热器出口烟道通过尾部烟气流道与气体混合器连通，气体混合器通过入口空气流道与低温空气预热器的空气流通部分连通，低温空气预热器的空气流通部分通过二次空气流道与高温空气预热装置连通，高温空气预热装置通过一次空气流道与旋流燃烧器连通。本发明具有高燃烧效率和低污染物排放的优点。
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公开(公告)号：CN101345479A
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200810067015.4
申请日：2008-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H02M3/28
Abstract: 本发明涉及一种无光耦隔离的数字DC/DC反激变换器及控制方法。所述无光耦隔离的数字DC/DC反激变换器包括：数字控制单元、原边开关单元、输入母线单元、隔离变压单元、副边整流单元、隔离驱动单元、储能滤波单元和负载，本发明通过在隔离变压单元中增加反馈绕组对输出电压取样，而不用光耦进行反馈，解决了光耦电流传输比随温度发生非线性漂移而带来输出电压不稳定的问题，副边整流单元采用MOSFET管代替整流二极管，提高了反激变换器的输出功率；并采用数字技术实现闭环控制，克服了模拟控制回路元器件老化和温漂引起环路不稳定、控制器参数和输出电压不易调节等问题，具有可靠性高、设计灵活等优点。
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公开(公告)号：CN101267156A
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200810067014.X
申请日：2008-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H02M1/08
Abstract: 本发明涉及一种带放电通路的隔离驱动电路及其控制方法。隔离驱动电路包括：控制或驱动单元、驱动变压器单元和副边自举电路，副边自举电路包括自举电容；隔离驱动电路还包括为自举电容放电的放电回路，放电回路与自举二极管并联，放电回路中包括开关，其控制通过辅助绕组进行。隔离驱动电路控制方法为：隔离驱动电路的驱动脉冲为高电平时，自举电容放电回路关闭，隔离驱动电路输出高电平；隔离驱动电路的驱动脉冲为低电平时，自举电容放电回路打开，隔离驱动电路输出的低电平为零。本发明技术保证了占空比变化较大的时候驱动电路仍能正常工作。辅助绕组线圈和辅助开关可以给副边的自举电容提供快速放电通路，避免了需要关断的功率开关管误导通。
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公开(公告)号：CN112928962A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110160259.2
申请日：2021-02-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P27/06 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开一种无电解电容变频驱动系统控制方法、控制器及存储介质，方法包括：采集电机的实际转速，根据实际转速计算出半个周期内的转速平均值；将转速平均值与参考转速相比较，得到第一比较差值；根据第一比较差值获取电机输入电流参考值与输入电压的比值；根据比值、无电解电容变频驱动系统输入侧的电压，获取有功电流参考值；根据无电解电容变频驱动系统输入侧的电压、有功电流参考值获取电机交轴电流参考值；根据电机交轴电流参考值和电机实际交轴电流，采用比例积分加谐振的控制方法对交轴电流进行跟踪。本发明解决了输入侧功率与电机侧功率耦合严重的问题，提高了输入侧的功率因数，减少了输入侧电流的谐波含量。
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公开(公告)号：CN112865232A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110048952.0
申请日：2021-01-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种主动式电池组均衡电路及控制方法，该主动式电池组均衡电路包括电压监测电路、电流监测电路、开关阵列、双向DC‑DC变换器、均衡母线和控制电路，所述微控制器用于根据所述电压监测电路和电流监测电路的采样值判断电池组中各单节电池的荷电状态，所述驱动电路用于控制所述开关阵列将所述电池组中的不平衡电池选通到所述双向DC‑DC变换器的输入端，并控制所述双向DC‑DC变换器交替工作在充电和放电两个状态，使不平衡电池与整个电池组之间实现能量交换。本发明显著减少了整个均衡系统的开关数量和储能元件，具有结构简单、控制灵活、易于扩展、效率较高的优势。
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