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公开(公告)号：CN119512110A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411658856.8
申请日：2024-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 雄安威赛博智能科技有限公司 , 河钢数字技术股份有限公司 , 邯郸钢铁集团有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种挂轨巡检机器人对恶劣环境的自防护方法及装置，所述方法包括：使用高清摄像机拍摄巡检区域中的第一目标设备的高清图像数据，基于高清图像数据提取得出第一目标设备的运行状态特征；基于运行状态特征确定得出第一目标设备的异常情况，根据异常情况确定得出危险等级；在危险等级高于目标危险等级时，控制高清摄像机进入自防护模式，以及切换使用雷达探测器对第一目标设备进行巡检。本发明当分析道目标设备的异常情况会对挂轨巡检机器人的高清摄像机产生损坏风险时，控制高清摄像机进行自防护模式，从而避免设备损坏。
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公开(公告)号：CN117094975A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311068561.0
申请日：2023-08-23
Applicant: 河钢数字技术股份有限公司 , 河钢集团有限公司 , 衡水板业包装材料科技有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06T7/00 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06T5/40 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供一种钢铁表面缺陷检测方法、装置及电子设备。该方法包括：根据待测钢铁表面图像的前景灰度均值和背景灰度均值，生成待测钢铁表面图像的二值化分割阈值；对待测钢铁表面图像依次进行灰度均衡化处理、滤波处理以及边缘增强处理，得到第一图像；利用二值化分割阈值对第一图像进行二值化处理，得到第二图像；根据第二图像和预先训练的缺陷检测模型，生成待测钢铁表面图像的缺陷检测结果；其中，缺陷检测模型是基于预设训练集训练得到的，预设训练集包括多张钢铁表面缺陷图像和钢铁表面无缺陷图像，钢铁表面缺陷图像对应有缺陷类型。本发明能够解决现有的缺陷检测方法无法满足实际工业生产中对钢铁表面缺陷检测的高速度要求的问题。
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公开(公告)号：CN119987346A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411882800.0
申请日：2024-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 雄安威赛博智能科技有限公司 , 河钢数字技术股份有限公司 , 邯郸钢铁集团有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种基于挂轨智能巡检机器人的设备巡检方法及系统，所述方法包括：获取巡检区域的高精地图数据；根据巡检任务确定针对各被巡检设备的巡检子任务，巡检子任务中包括对应的被巡检设备的若干目标巡检面；根据规划巡检路径、各被巡检设备的所述位置分布数据、各被巡检设备的巡检子任务确定得出若干巡检点位，各巡检点位位于规划巡检路径上；控制挂轨智能巡检机器人在各巡检点位上拍摄对应多个被巡检设备的一张图像数据，根据图像数据完成对多个被巡检设备的巡检。本发明实现了基于一张图像数据对多个被巡检设备同时进行巡检的巡检点位，可减少挂轨智能巡检机器人的图像数据的拍摄数量，显著的提升挂轨智能巡检机器人的巡检效率。
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公开(公告)号：CN119544547A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411613983.6
申请日：2024-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本申请涉及大数据技术领域，提供了大数据流处理方法，该方法包括：判断目标数据流是否为大数据流中的活跃数据流；若目标数据流为大数据流中的非活跃数据流，则标记非活跃数据流；若目标数据流为大数据流中的活跃数据流，则判断活跃数据流是否为持久的活跃数据流：若活跃数据流为持久的活跃数据流，则存储并标记持久的活跃数据流；若活跃数据流为非持久的活跃数据流，则暂存并将非持久的活跃数据流标记为临时活跃数据流。本申请的技术方案可以减少对计算资源的无效消耗，提升数据处理的初步筛选效率和业务决策的科学性。
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公开(公告)号：CN119260768A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411658549.X
申请日：2024-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 雄安威赛博智能科技有限公司 , 河钢数字技术股份有限公司 , 邯郸钢铁集团有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种基于多传感器的故障隐患识别方法及挂轨巡检机器人。所述方法包括：挂轨巡检机器人基于目标电气设备的高清图像提取得出其类型属性，根据类型属性筛选得出若干检测传感器，并确定各检测传感器的置信优先系数；控制各检测传感器对目标电气设备进行探测，以获得多组探测数据，根据多组探测数据和对应的置信优先系数确定得出目标电气设备的故障概率；将故障概率高于第一概率阈值的目标电气设备确定为故障隐患设备，并向相关人员进行输出。本发明可以根据电气设备的类型来选择合适种类的检测传感器，以及还能够根据各检测传感器的置信优先系数对检测得到的多组探测数据进行融合处理，以得到目标电气设备的更准确的故障概率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118535569A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410414885.3
申请日：2024-04-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06F16/22
Abstract: 本发明提供了一种大流检测的数据处理方法、系统及存储介质，建立数据存储结构步骤：构建数据存储结构，数据存储结构由W个哈希表组成，每个哈希表包含N个哈希桶，总共有W*N个哈希桶，每个哈希桶中包含多个计数器和条目，每条流的指纹信息和计数器信息存储在某个哈希表的某个哈希桶的条目中。本发明的有益效果是：本发明克服了现有技术的一些缺陷，并在存储空间利用率、删除元素的准确性、大流检测能力、吞吐量和适应性等方面实现了显著的改进和优化。
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公开(公告)号：CN115952708A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211431081.1
申请日：2022-11-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院
IPC: G06F30/23 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种电机定子总成模态正向计算方法，包括以下步骤：1)根据定子铁芯的设计参数，建立定子铁芯的单胞模型；2)基于定子铁芯的单胞模型，计算定子铁芯的各向异性参数；3)根据绕组的设计参数，建立绕组的单胞模型；4)基于绕组的单胞模型，计算绕组的各向异性参数；5)计算定子铁芯和绕组的等效密度；6)开展定子总成的计算模态分析。本发明所提出的方法只需根据定子总成的设计参数建立定子铁芯和绕组的单胞模型，利用单胞模型计算各向异性参数，可以在初始设计阶段实现电机定子总成模态的正向计算，本发明能同时考虑结构、材料等设计参数对定子总成模态的影响，不需要加工制造实验样件，不依赖任何实验。
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公开(公告)号：CN119892690A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510034953.8
申请日：2025-01-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L43/0823 , H04L9/32
Abstract: 一种基于DNSKEY平滑变更的权威服务器异常变更检测方法和系统，属于DNS安全领域。本发明基于DNSKEY不会随着域名的权威服务器变更而直接更新的规则，使用受信的DS记录验证DNSKEY，从而检验域名权威服务器变更的真实性，准确识别权威服务器异常变更。构建了基于DNSKEY平滑变更的权威服务器异常变更检测系统，能够对域名进行定时检测，准确识别域名权威服务器的异常变更，避免了域名在受到恶意篡改后对互联网用户产生不良影响。
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公开(公告)号：CN114993423B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202210548749.4
申请日：2022-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01F25/00
Abstract: 本发明涉及应用P.V.T.t法的高温高压超临界CO2流量计恒流标定装置及方法，其中，所述恒流标定装置包括首尾依次相连的二氧化碳常温液态储罐、入口压缩泵、可调温标准储气罐、稳压减压阀、恒流增压泵、加热器、过滤器、第二压力表、第二温度计、待检流量计、减温器、第三温度计和流量调节阀。本发明将获得超临界二氧化碳流体的增压升温过程进行分解，并通过前置的可调温标准储气罐+稳压减压阀这一组合结构通过补压升温法得到符合待检流量计标定需求的超临界二氧化碳工质。本发明通过对可调温标准储气罐应用P.V.T.t法实现二氧化碳流量标定，通过可调温标准储气罐上的温度调节模块，保证二氧化碳处于超临界状态，并提高储气罐的二氧化碳输出质量以增加标定时长。
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公开(公告)号：CN119778898A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411961925.2
申请日：2024-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及制热设备技术领域，提供了一种蒸气压缩式热泵系统控制方法及蒸气压缩式热泵系统，该方法包括根据获取的目标制取量、蒸发器性能参数、冷凝器性能参数、压缩机性能参数和工质属性确定运行工质流量，根据工质流量得到工质注入量；启动蒸发器、压缩机和冷凝器，工质存储装置按照工质注入量向压缩机注入工质；运行预设单位时间后，根据获取的气液分离器的器液体流量和蒸发气体流量得到蒸发器流量；根据蒸发器流量和运行工质流量调整蒸气压缩式热泵系统运行。本发明对蒸气压缩式热泵系统的运行情况进行实时监测及调整，减小蒸气压缩式热泵系统中工质流量因为环境变化导致的波动问题，进而增加蒸气压缩式热泵系统运行的稳定性。
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