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公开(公告)号：CN115056875B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202210892510.9
申请日：2022-07-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明提供了一种蚯蚓仿生机器人。蚯蚓仿生机器人包括形成躯干的中部以及形成头部与尾部的两个端部，两个端部通过介于二者之间的中部进行装配；中部用以进行轴向伸缩运动，端部用以进行径向膨胀与收缩运动；端部包括柔性套和用于使得柔性套膨胀与收缩的驱动机构，驱动机构包括中空状的固定壳体、套环和外周表面具有第一凸轮槽的凸轮体；中部包括支撑壳体、凸轮轴、中轴、连接在中轴两端的连接铰链、连接套以及可产生轴向伸缩配合的两个中壳。本发明可以交替实现头部和尾部的径向膨胀与收缩运动以及中部的轴向伸缩运动，从而实现爬行，具有体积小、适用性好的优点。
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公开(公告)号：CN108891543B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201810619315.2
申请日：2018-06-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供一种海鲜用保鲜舱及渔船，所述海鲜用保鲜舱设置在渔船上，包括舱室和连通部，所述连通部用于连通所述舱室内部和外部，保证所述舱室内部和外部的海水流通。该海鲜用保鲜舱通过海鲜与海水直接接触的方式保证海鲜的正常存活，确保海鲜的新鲜，以鱼类为例，设置有该海鲜用保鲜舱的渔船，同样具有活鱼保鲜的效果，提高出海捕鱼时鱼类的质量和经济效益，并可减少冷冻等方法的能源浪费，降低船队配合方法的硬件要求，节约成本，提高经济效益。
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公开(公告)号：CN102226817A
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN201110075535.1
申请日：2011-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R15/24
Abstract: 基于光学玻璃结构的全光差流监测装置，涉及光学控制领域，它解决了现有的探测装置在探测过程中光束受电磁干扰严重，以及采用数字信号判断光的偏转角度的准确率低的问题。它的第一入射光束经一号旋光系统旋光后获得第一偏振光束，第一偏振光束入射至一号全反镜，并经一号全反镜反射后入射至一号半透半反镜，经一号半透半反镜分为反射光束和透射光束，反射光束沿与第一偏振光束的光轴垂直的方向出射；第二入射光束经半波片透射后入射至二号旋光系统，经二号旋光系统旋光后获得第二偏振光束，第二偏振光束入射至一号半透半反镜并与经一号半透半反镜透射的透射光束汇聚至光电探测器的光输入端。本发明能够广泛应用于光的控制领域。
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公开(公告)号：CN101975882A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010283298.3
申请日：2010-09-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于BSO晶体的差流检测方法及实现此方法的装置，涉及一种差流测量方法和装置。解决了现有的电流传输异常检测的光学探测仪器存在光在传播过程中受电磁干扰、测量准确率低、成本高的问题，所述方法具体如下：一、第一偏振光束和第二偏振光束分别垂直入射至第一BSO旋光晶体和第二BSO旋光晶体上；二、出射的光束同时入射至光电探测器上，由光电探测器上是否出现干涉条纹判断电流是否出现异常传输。所述装置，第一光源和第二光源发出的光束分别垂直入射至第一BSO旋光晶体和第二BSO旋光晶体的中心位置，出射光传输至光电探测器的光敏面。本发明适用于电流传输异常检测领域。
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公开(公告)号：CN116318273A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211091876.2
申请日：2022-09-07
Applicant: 大连理工大学
IPC: H04B5/02 , H04B1/713 , H04B1/7136 , H04W4/80 , H04W76/14
Abstract: 本发明公开了一种自适应跳频的ZigBee通信链路系统及链路建立方法，其中系统包括：MCU模块、FPGA模块，ZigBee射频模块，终端模块。该系统中MCU通过DLX算法生成跳频序列族后，由内部处理将跳频序列族中的跳频序列传输到ZigBee射频模块进行处理，该模块利用跳频序列并以不断跳频的方式以及无线技术将搜寻指令发送给终端，当MCU模块收到终端返回的设备信息之后根据返回情况进行搜索、跳频及测试或反馈等操作实现系统的自适应跳频以及整个系统的ZigBee通信链路的建立，该系统通过合理的分配和应用ZigBee通信中的频率资源，提高数据在传输过程中的可靠性，以及降低在无线通信过程中的频率分集技术的应用中的成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116203894A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310268835.4
申请日：2023-03-20
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明属于复杂曲面五轴数控机床加工技术领域，提出一种机床旋转轴跃度最优的五轴加工连续刀具姿态光顺方法。首先，将旋转轴角度坐标表示为连续B样条曲线，给出旋转轴各阶运动学特性的连续B样条参数化数学表达式；利用B样条曲线的凸包性质，将旋转轴的非线性运动学约束表示为关于B样条控制系数组合的线性解析关系式；进而，提出刀具姿态规划和干涉检测间轮换迭代的贪心求解策略；在此基础上，建立了以旋转轴跃度最优为目标的二次规划模型，最后求解得到满足运动和几何约束的跃度最优刀具姿态。本发明实现了五轴数控机床旋转轴运动的跃度最优与高阶光顺，提升了机床加工复杂曲面时的刀具姿态变化平顺性及稳定性。
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公开(公告)号：CN106693914B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201611020782.0
申请日：2016-11-14
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于材料、冶金与资源环境领域领域，具体涉及一种生物质水热制备铬阻控吸附剂的方法与应用。首先将生物质模板洗净后，破碎待用；其次将破碎的生物质浸渍到铬酸盐溶液中，最后将两者混合物置于高压反应釜中。反应结束后，得到纳米结构的铬基复合化合物。该吸附剂既保留了生物质内部的规则多级结构，又可对铬形成阻控效应，适合铬溶液中杂质元素的净化。将铬阻控吸附剂过滤、洗涤、烘干备用。该铬阻控剂可以高效选择性地吸附铬溶液中的钒、砷、锑、铝、铁等杂质，而对母体溶液中的铬元素形成阻控效应，实现铬溶液的净化作用。该吸附剂制备方法操作简单，成本低廉，可达到ppb级净化效果。
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公开(公告)号：CN105923831A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610420587.0
申请日：2016-06-13
Applicant: 大连理工大学
IPC: C02F9/04
CPC classification number: C02F9/00 , C02F1/281 , C02F1/44 , C02F1/5245 , C02F1/56
Abstract: 本发明提供了一种低温水除浊方法与评价方法，属于化学纳米材料和水资源利用技术领域。以低温水为研究对象，针对低温水除浊难度大，药剂单一、低温除浊装置不便操作、难控温等问题，应用吸附协同混凝技术处理低温水，在研究吸附剂接触角与低温水中颗粒的作用关系基础上，提出吸附剂优化制备与混凝协同除浊方法。同时，通过冰浴控制低温条件，应用接触角测定评价吸附剂的除浊性能，为低温除浊实验提供评价方法，通过优化接触角等参数，优化吸附协同混凝技术低温除浊效率。
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公开(公告)号：CN105648224A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610179512.8
申请日：2016-03-25
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: Y02P10/234 , C22B7/007 , C22B3/04 , C22B3/06 , C22B3/44 , C22B21/0015 , C22B21/0023 , C22B34/32
Abstract: 本发明提供了一种铬提取和有害废物治理回收并制备铬化合物的方法，属于湿法冶金和资源回收领域。本发明以含铬固体为原料，先用酸浸，使铬、铁、铝三种元素充分溶解，过滤得到滤液；在弱酸性条件下，加入还原剂选择还原，使六价铬全部转化为三价铬；然后调节溶液pH，加入氧化剂选择氧化，使二价铁全部转化为三价铁；一并置于反应釜中，低温恒温水热一段时间；对反应后的产物进行过滤、洗涤、干燥，得到滤饼与滤液。滤饼为含Fe沉渣，洗涤液返回重复使用。调节滤液pH，加入水化剂，高温恒温水热一段时间，得到含Cr化合物，洗涤、干燥、焙烧得到氧化铬。调节滤液和洗涤液pH，得到含Al固体，洗液洗涤液重复使用。
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公开(公告)号：CN119275906B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411796508.7
申请日：2024-12-09
Applicant: 国网吉林省电力有限公司经济技术研究院 , 大连理工大学
IPC: H02J3/36 , H02J3/40 , H02J3/06 , G06F30/18 , G06F30/373 , G06F113/04
Abstract: 高比例新能源直流送端电网的简化等值方法、存储介质及设备，属于电力系统建模技术领域。为了解决目前的电力系统简化方法在含高比例新能源的直流送端电网实用性较差的问题，本发明首先确定保留的电网范围及网络，统计并划分低电压等级负荷和发电机；接着按类型划分低压网络元件，确定低压网络的等值结构；然后，求取低压网络元件参数，即求取等值新能源发电机参数、等值三绕组变压器、等值机端变压器参数、等值负荷、等值电容电抗和等值线路；最后，设置平衡节点及潮流断面，搭建PSASP电网模型并配平潮流，形成了高比例新能源直流送端电网的简化模型。
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