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公开(公告)号：CN117075622A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311018075.8
申请日：2023-08-12
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，具体是涉及一种纵列双旋翼飞行器及其飞行控制方法，该方法包括初始化飞行控制器和传感器，获取当前姿态信息(俯仰、滚转、偏航角)，根据输入或任务确定期望动作和指令(俯仰、滚转、偏航、上升、下降)，调整螺旋桨转速差异以达到期望角度和高度，逐渐减小转速实现缓慢降落。这种纵列双旋翼飞行器的飞行控制方法结合了螺旋桨转速控制和姿态传感器信息，可执行各种动作和指令。
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公开(公告)号：CN116873189A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311018084.7
申请日：2023-08-12
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及飞行器技术领域，具体是涉及一种充气式可变形机翼。包括内侧机翼、外侧机翼及气压输送部件，外侧机翼配置在内侧机翼的两侧，外侧机翼包括多个翼肋、蒙皮及伸缩结构，多个翼肋沿着翼展方向并排设置，蒙皮沿着翼展方向附接翼肋，与翼肋形成多个变形区；伸缩结构包括伸缩杆、弹性部件，每节伸缩杆上对应设置一个翼肋，弹性部件被设置在伸缩杆内，并与伸缩杆的前末两端相连；气压输送部件与内侧机翼相连，用于对变形区输入或抽取气体，使外侧机翼具有展开状态和收缩状态。该设计通过充气技术实现机翼展开和收缩，使飞行器能够在不同飞行阶段自由调整机翼状态，从而优化其性能和适应不同的飞行任务。
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公开(公告)号：CN118548447A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410608982.6
申请日：2024-05-16
Applicant: 广州市第二市政工程有限公司 , 广州市市政集团有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 山东建筑大学 , 哈尔滨工业大学
IPC: F17D5/06 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06N3/084 , G06N3/096 , G01M3/24
Abstract: 一种基于迁移学习的有压管道渗漏监测方法、电子设备及存储介质，属于给排水管道渗漏检测领域。为解决有效监控管道渗漏情况，本发明采集管道漏损数据，采集的渗漏声音进行预处理，然后进行渗漏声音信号特征提取，构建渗漏声音特征向量数据集，构建基于迁移学习的有压管道渗漏监测的神经网络模型，利用构建的训练集对基于迁移学习的有压管道渗漏监测的神经网络模型进行训练，训练好的基于迁移学习的有压管道渗漏监测的神经网络模型进行迁移神经网络参数，然后输入新的渗漏声音特征向量，得到基于迁移学习的有压管道渗漏监测结果。本发明通过有效监控管道渗漏情况，减少水资源的损失；了解和掌握输水管道漏损状态，为供水管网的维护提供有力支持。
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公开(公告)号：CN118060997A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410235903.1
申请日：2024-03-01
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于桥梁维护技术领域，具体是涉及一种混凝土桥塔基面打磨机器人，包括：收绳器和缠绕在收绳器上的线缆，所述线缆的一端穿过吊环滑轨后连接负压模块，所述吊环滑轨固定在桥塔外壁；所述负压模块上设置有基面打磨装置，所述基面打磨装置包括外壳，所述外壳的一端与所述机体固定连接，另一端安装有打磨电机，所述打磨电机的输出端设置有打磨盘。通过将打磨装置集成在可沿桥塔外壁运行的负压模块上，并利用收绳器配合线缆和吊环滑轨实现在桥塔不同高度的定位和稳固运行。这种设计使得机器人不仅能自主完成高度调整，还可以精准地在指定区域进行自动打磨作业，从而大幅提升了作业的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN117922865A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410210296.3
申请日：2024-02-26
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学
IPC: B64U60/00 , B64U10/14 , B64U20/87 , B64U101/31
Abstract: 本发明属于无人机勘测技术领域，具体是涉及一种灵活驻留侦查无人机。包括机身、充气设备、多个伸展臂以及气动支架单元。每个伸展臂有推进用旋翼，气动支架单元包括支臂主体、底部支撑结构和通向充气设备的通气管路。支臂主体连接机身底壁，底端延伸至底部支撑结构，后者包括三槽口以及由通气管路穿设以连接左右气囊的开口。左右气囊膨胀时，配合第三槽口夹紧固定物。该设计整合了充气设备和气动支架单元，降低了复杂性和自重，同时通过可膨胀的气囊提高了无人机在复杂环境中停靠能力和悬停监视时的能源效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117922856A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410210277.0
申请日：2024-02-26
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学
IPC: B64U10/60 , B64U60/00 , B64F3/02 , B64D47/00 , B64U101/26
Abstract: 本发明属于无人机巡检技术领域，具体是涉及一种空壁巡检机器人。包括：收绳器和缠绕在收绳器上的线缆，线缆的一端连接地面电源和控制终端，另一端连接负压模块；负压模块包括机体，机体具有吸附腔；吸附腔内部设有支座，支座由外框架、内框架及多根连接架组成，外框架沿机体中心轴线对称设置负压风机，负压风机的输出端连接螺旋桨；内框架上设有电源模块，电源模块与负压风机和地面电源相连；支座采用铝合金结构，通过金属3D打印制造，机体采用碳纤维外壳。该负压模块通过线缆与地面电源和控制终端相连，能够实现长时间、稳定地进行作业，采用轻质材料强化关键结构，并利用金属3D打印技术制造支撑部件，有效地提高负压模块的操作效率和安全性。
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公开(公告)号：CN116905879A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310879938.4
申请日：2023-07-18
Applicant: 广州市第二市政工程有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 广州市市政集团有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: E04H7/18 , E04B1/41 , E04B1/61 , E04B1/682 , E04B1/66 , E04B1/64 , E04G21/14 , E03B11/00 , E03F5/10 , E03F11/00
Abstract: 一种轻质装配式水池结构及装配方法，属于装配式水池技术领域。其包括底板、墙体、转角墙体、湿接缝、插销和插孔，墙体通过转角墙体组合成闭合的水池墙体结构，闭合的水池墙体结构安装于底板顶部，共同构成水池结构，墙体与转角墙体之间的相邻处通过湿接缝建立连接，墙体和转角墙体与底板之间的相邻处通过插销和插孔建立连接，本发明研发目的是为了解决现有技术中存在的预制构件种类多、接缝连接方式不完善、制造和装配难度高的问题，本发明提供一种装配标准化、模块化、接缝合理，生产和装配实施性强的装配式水池。
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公开(公告)号：CN115584677A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211267282.2
申请日：2022-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 广州市市政集团有限公司 , 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: E01D2/04 , E01D19/12 , E01D21/00 , E01D101/26 , E01D101/30
Abstract: 一种钢‑混组合开口箱梁结构及其铺设方法，属于桥梁设计技术领域。本发明包括倒U形槽钢梁、轻质混凝土板和栓钉，倒U形槽钢梁顶部安装有栓钉，轻质混凝土板上加工有安装孔，轻质混凝土板安装在倒U形槽钢梁上，栓钉置于安装孔内，同时安装孔内浇注有高强混凝土。本发明研发目的是为了解决预制装配式混凝土梁建设成本过高、预制构件过重以预制装配式钢‑混凝土组合梁焊缝过多、钢箱梁桥面铺装易发生早期破坏、后期养护不便的技术问题，本发明大大降低预制装配式桥梁建设成本，倒U形槽钢辊压成型技术，大大减少箱梁焊接缝数量，进而大大降低了因焊接产生残余应力而造成的钢箱梁疲劳损伤发生几率，桥梁的安全性得到大大提高。
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公开(公告)号：CN119877551A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510296209.5
申请日：2025-03-13
Applicant: 广州市市政集团有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 广州市第二市政工程有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: E02D15/08 , E02D23/00 , B25J5/02 , B25J15/08 , B25J18/02 , B66C13/18 , B66C13/16 , B66C13/46 , B66C13/08 , B66C1/42
Abstract: 中小型装配式沉井数控吊运安装一体化设备及其施工方法，设备包括吊运安装机和高精度伺服数控系统；吊运安装机中，顶环梁位于底环梁的上方，两者通过支撑柱相接，沿着顶环梁的直径设置的吊车梁的两端均通过环向驱动机构驱动沿着顶环梁环向滑移，吊车通过径向平移机构沿着吊车梁平移，伸缩臂通过升降机构沿着吊车上下平移，机械操作臂设置在伸缩臂的下端，机械操作臂通过开合机构开合以松开或夹持预制井片。本发明可提高施工质量，对位精准，通用性强，尤其适用于中小型装配式沉井施工，属于预制装配式沉井施工、预制井片搬运机械手、预制井片定位和距离测量、预制井片运输装置技术领域。
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公开(公告)号：CN117885111A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410210278.5
申请日：2024-02-26
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于桥梁维护技术领域，具体是涉及一种混凝土高塔维修机器人，包括收绳器和缠绕在其上的线缆。线缆一端穿过吊环滑轨连接支撑杆，固定在高塔外壁。支撑杆包括第一、第二、第三杆体，通过伸缩组件连接。第一、第三杆体上均设置有用于抵触高塔壁面的第一移动辊。第二杆体外套设有作业模块和负压模块，具有吸附腔、电源模块和负压风机。负压风机输出端连接螺旋桨，在吸附腔中形成负压。该机器人实现了稳定夹持和精确移动，通过自动化作业模块进行快速诊断和有效维修，提升了作业效率和安全性，降低了整体成本。
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