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公开(公告)号：CN108182675A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711372631.6
申请日：2017-12-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种声波照射随机起伏界面时的面元遮挡判断方法。包括将随机起伏界面投影到观测平面，并得到观测平面边长分别为Lx和Ly；设置观测平面像素分辨率Npix；利用Z-buffer算法以像素为单位将各个面元离散化，计算得到每个面元的遮挡率QM；设置面元遮挡判断阈值Q，根据遮挡率QM和阈值Q的大小关系进行面元遮挡判断。本发明通过计算面元遮挡率判断面元是否被遮挡，避免了进行面元搜索判断的过程，减小了计算量。
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公开(公告)号：CN103248436B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201310134142.2
申请日：2013-04-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及水声通信领域，特别是涉及一种水声通信网络隐藏终端与暴露终端解决方法。本发明包括：将信道分为控制信道与数据信道，控制信道进行控制报文的传输，数据信道进行数据报文的传输；发送节点进行信道预约，通过控制信道发送RTS报文，接收节点在收到CTS报文之后，判断当前信道状态，如果空闲，则发送CTS报文，发送节点信道预约成功，传输数据，数据传输完成后，接收节点回复ACK报文；如果当前信道忙碌，接收节点发送DTS报文，当预约失败，发送节点则进行退避，到达退避时间后重新预约信道。本发明将信道划分为双信道，避免了控制报文与数据报文的冲突。控制报文与数据报文独立编解码同时进行传输，节约了通信时间。
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公开(公告)号：CN117478462B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202310875181.1
申请日：2023-07-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种深海下宽带信号估计方法、系统、智能终端及存储介质，该方法包括：接收并预处理极地深海下的宽带信号，形成多段的窄带信号；计算所述窄带信号的协方差矩阵并对协方差矩阵进行聚焦变换，得到聚焦协方差矩阵；对所述聚焦协方差矩阵全部累加并取平均值得到基准聚焦协方差矩阵；对所述基准聚焦协方差矩阵进行波束形成计算，得到聚焦波束形成空间谱；提供用于对图像进行反卷积的迭代加速算法并对所述聚焦波束形成空间谱进行反卷积迭代运算，得到聚焦反卷积波束形成空间谱；将宽带信号分帧处理，利用所述聚焦反卷积波束形成空间谱对每一帧宽带信号进行计算，经过时间累积得到时间方位历程图。实现宽带信号稳健高分辨的测向效果。
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公开(公告)号：CN118196607A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202311355284.1
申请日：2023-10-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06V20/05 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/771 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N20/00 , G06V10/80 , G06V10/764
Abstract: 本发明属于图像分类技术领域，具体的说是基于CONFORMER算法的向量机图像分类方法，本申请的CONFORMER算法由一个CNN分支和一个Transformer分支组成，这两个分支由局部卷积块、自我注意模块和MLP单元的组合而成。其中，CNN分支具有非常良好的性能，它以分层的方式收集局部特征以获得更好的图像表示。由于自注意力机制和多层感知机)结构，Vision Transformer能够反映复杂的空间变换和长距离特征依赖性，从而获得全局特征表示。在水下目标识别任务中，通过本申请提供的基于CONFORMER算法的向量机图像分类方法，相较于现有技术，能够更好的克服样本稀少与特征稀缺导致的不良影响，更加顺利对声纳图像进行分类处理，同时也提高了图像分类处理的准确率。
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公开(公告)号：CN117671408A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311362612.0
申请日：2023-10-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06T3/04 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本发明涉及训练集扩充技术领域，具体说是训练集扩充技术多类别循环生成对抗方法，包括：采用生成式模型扩充训练样本；引入外源信息可以降低生成模型过拟合现象，提升分类神经网络的分类精度；但由于水下数据的稀少，采用传统的生成方式，仅依据原有的数据进行扩充，难以起到很好的效果；为了更好的扩充数据，本技术提出M‑CycleGAN网络来对训练集进行扩充；构建3D模型图像数据集，引入外源的分类目标信息，辅助生成模型生成与分类数据集相似的新数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107560689A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710722230.2
申请日：2017-08-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01F23/296
Abstract: 本发明公开了一种冰下水深测量方法，本发明属于水声领域。本发明先通过敲击铅球产生振动信号，首先经过冰表面到达冰层检波器为第一个触发信号，其次信号一部分经冰下表面反射，进入检波器为第二个冰层反射信号，另一部分信号通过冰层下表面的折射到达海水中，经过海底反射和冰层下表面的折射，进入冰层中传播，最后到达冰层检波器为第三个海底反射信号。采回的数据经过分析确定海底界面反射与冰面反射信号的时间间隔，从而根据水中声速来确定水深。与现有凿穿冰层测水深的方法相比，在恶劣的极地环境下，该种方式可以大幅度缩小在室外测量的时间，大量减小了工作人员长时间在室外工作所导致的意外事故率。
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公开(公告)号：CN103226828B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310121192.7
申请日：2013-04-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及声纳图像处理领域，具体涉及一种服水下机器人摇摆引起的目标声纳图像旋转,消除三维重建扭曲失真的不利影响的水下机器人声视觉三维成像图像配准的方法。本发明包括如下步骤：（1）检测目标图像的旋转角度；（2）校正目标图像的旋转；（3）重建校正后的图像序列。本发明不需要任何先验知识，能够自适应的对声纳图像序列进行校正，使它们在轴向对齐。克服了传统配准方法必须有参考图像的缺点。本发明是一种快速的自动配准方法，计算量小。
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公开(公告)号：CN103248436A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310134142.2
申请日：2013-04-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及水声通信领域，特别是涉及一种水声通信网络隐藏终端与暴露终端解决方法。本发明包括：将信道分为控制信道与数据信道，控制信道进行控制报文的传输，数据信道进行数据报文的传输；发送节点进行信道预约，通过控制信道发送RTS报文，接收节点在收到CTS报文之后，判断当前信道状态，如果空闲，则发送CTS报文，发送节点信道预约成功，传输数据，数据传输完成后，接收节点回复ACK报文；如果当前信道忙碌，接收节点发送DTS报文，当预约失败，发送节点则进行退避，到达退避时间后重新预约信道。本发明将信道划分为双信道，避免了控制报文与数据报文的冲突。控制报文与数据报文独立编解码同时进行传输，节约了通信时间。
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公开(公告)号：CN117478462A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202310875181.1
申请日：2023-07-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种深海下宽带信号估计方法、系统、智能终端及存储介质，该方法包括：接收并预处理极地深海下的宽带信号，形成多段的窄带信号；计算所述窄带信号的协方差矩阵并对协方差矩阵进行聚焦变换，得到聚焦协方差矩阵；对所述聚焦协方差矩阵全部累加并取平均值得到基准聚焦协方差矩阵；对所述基准聚焦协方差矩阵进行波束形成计算，得到聚焦波束形成空间谱；提供用于对图像进行反卷积的迭代加速算法并对所述聚焦波束形成空间谱进行反卷积迭代运算，得到聚焦反卷积波束形成空间谱；将宽带信号分帧处理，利用所述聚焦反卷积波束形成空间谱对每一帧宽带信号进行计算，经过时间累积得到时间方位历程图。实现宽带信号稳健高分辨的测向效果。
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公开(公告)号：CN102833008A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210334306.1
申请日：2012-09-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B13/02 , H04B1/7097
Abstract: 本发明涉及一种将M元和码元移位键控技术相结合的扩频水声通信方法。本发明包括如下步骤：通过扩频码生成器产生扩频码序列；通过扩频码序列选择器，选取扩频码序列；根据码相位上调制的信息，对选取的扩频码序列进行循环移位；循环移位后的扩频码序列进行载波调制，获得发射信号，发射信号经历水声信道，获得接收信号；由本地产生的扩频序列经过序列选择器和循环移位编码器对接收的信号进行解扩，并对得到的结果行解调积分得到M元信息和码元移位信息；对M元信息和码元移位信息进行并串转换，得到M元码元移位键控扩频水声通信信号。本发明利用M元和码元两种通信方式拥有相同的检测方式，进一步提高了扩频水声通信通信速率。
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