公开(公告)号：CN107816915A

公开(公告)日：2018-03-20

申请号：CN201710894118.7

申请日：2017-09-28

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王志凯 ,  郭鹏飞 ,  姚熊亮 ,  李永宽 ,  田悦 ,  鲁炎明 ,  刘涛 ,  勾玉鑫

IPC: F42B35/00

CPC classification number: F42B35/00

Abstract: 本发明的目的在于提供一种装有泄压装置的深水爆炸压力筒，包括压力筒球壳主体、泄压单元，压力筒球壳主体顶端安装圆柱壳形通道压力筒球壳主体的上分别安装进气口、泄压阀，压力筒球壳主体的底端设置进出水口，泄压单元包括泄压球壳、第一弹簧基座、第二弹簧基座、压缩弹簧、限位支座，第一弹簧基座与压力筒球壳主体的内壁相固定，第一弹簧基座的中心具有延伸的限位轴，第二弹簧基座与泄压球壳的外壁相固定，限位支座设置于泄压球壳内壁处，限位轴穿过第二弹簧基座和泄压球壳的通孔并与限位支座相固定，压缩弹簧套于限位轴上。本发明使爆炸载荷首先作用于缓冲球壳，然后通过弹簧的压缩实现对能量的吸收，减少了冲击波在压力筒中心的反射集聚。

公开(公告)号：CN107747271A

公开(公告)日：2018-03-02

申请号：CN201710769801.8

申请日：2017-08-31

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 史冬岩 ,  张红 ,  查帅 ,  王鑫鹏 ,  何东泽 ,  喻淑琴 ,  关先磊 ,  王鸿超 ,  勾玉鑫

IPC: E01C23/12 ,  E01D24/00

Abstract: 本发明提供了一种高压水射流破拆平台，具体来说是一种安装在高压水射流破拆机器人前端进行破拆作业的执行机构，属于工业破拆领域。该装置可以解决桥梁、道路等混凝土结构的破拆与清洁工作。该破拆平台主要由横向进给机构、纵向摆动机构和高压水喷头三部分组成。高压水喷头固定在纵向摆动机构的摆杆前端，电机驱动摆动导杆机构实现高压水喷头在20°范围内左右摆动，纵向摆动机构安装在一块矩形平台支撑板上，平台支撑板由螺栓安装在四个导轨滑块和一个丝杠滑块上，由电机驱动经滚珠丝杠传动可实现高压水喷头的横向进给运动。本发明设计新颖，使用方便。尤其适用于在尽量保护电缆、接头等设施的前提下对混凝土结构的破拆工作。