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公开(公告)号：CN107826341B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201711000145.1
申请日：2017-10-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种食品包装机薄膜纵封机构，由输入传动轮、拉膜主动辊子、拉膜从动辊子、纵封加热块、纵封主动辊子、纵封从动辊子、纵封机构箱体组成。所述的输入传动带轮为纵封机构的动力输入端，可连接电机或相应的动力输入装置。根据电机的传输特性以及现有各传动机构的特点，将其传动机构设计中增加一对锥齿轮进行动力输入的换向装置。因此在该机构中采用统一驱动的方式，即单一输入，两主动辊子之间采用齿轮传动，为满足两对辊子转向相同在两个主动辊子之间另加入一个齿轮实现其中间的一次换向，达到其同相转动的目的。采用本专利方案的食品包装机薄膜纵封机构，可以保证食品包装过程的稳定，在更换膜片时方便操作。
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公开(公告)号：CN106555728B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201611105977.5
申请日：2016-12-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种集成优化海流能发电装置，属于海流能利用、海洋发电领域，包括底座、支架、导轨、集成连杆、电机、安装在电机输出端的小齿轮、与小齿轮啮合的大齿轮、传力套筒和两个叶片，集成连杆由中间圆柱体、对称设置在中间圆柱体两端面上的直杆、垂直设置在每个直杆端部的凹槽组成，中间圆柱体的外表面上还设置有滑销，大齿轮安装在传力套筒上，传力套筒的内表面设置有滑槽，滑槽与滑销配合集成连杆的凹槽中均设置有曲柄，每个曲柄的端部与对应叶片的转轴固连。本发明可连续工作，无极限死点，充分利用了海流能，可以保证集成连杆有规律的做往复直线运动，为发电机的主动力轴提供足够的动力，并且能够把所采集的能量平稳地转化为电能。
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公开(公告)号：CN106050519B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201610415923.2
申请日：2016-06-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/223 , Y02E10/28 , Y02P70/527
Abstract: 本发明提供一种垂直轴多组叶片自动伸缩式海流能发电装置，属于新能源领域和机械工程领域，在基座上安装一对轴座，所述一对轴座之间安装有转轴，转轴上设置有两个矩形槽，两个矩形槽在转轴的长度方向对称分布、但两个矩形槽所在的平面相互垂直，每个矩形槽内设置有凹滑轨，每个叶片通过其上设置的凸滑轨安装在对应的矩形槽中，每个叶片的端部固连连接有叶片固定轴，每个叶片固定轴的端部铰接有连杆，每个连杆的端部铰接在基座上，在两个叶片之间的转轴上安装有传动轮，传动轮通过传动机构与发电机连接。本发明通过吸收海水流动的动能转化为电能，实现海流能发电，结构简单，安装方便，制作成本低，效率可达到兆瓦级发电效果，应用前景广泛。
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公开(公告)号：CN107826341A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711000145.1
申请日：2017-10-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种食品包装机薄膜纵封机构，由输入传动轮、拉膜主动辊子、拉膜从动辊子、纵封加热块、纵封主动辊子、纵封从动辊子、纵封机构箱体组成。所述的输入传动带轮为纵封机构的动力输入端，可连接电机或相应的动力输入装置。根据电机的传输特性以及现有各传动机构的特点，将其传动机构设计中增加一对锥齿轮进行动力输入的换向装置。因此在该机构中采用统一驱动的方式，即单一输入，两主动辊子之间采用齿轮传动，为满足两对辊子转向相同在两个主动辊子之间另加入一个齿轮实现其中间的一次换向，达到其同相转动的目的。采用本发明方案的食品包装机薄膜纵封机构，可以保证食品包装过程的稳定，在更换膜片时方便操作。
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公开(公告)号：CN107061926A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710379532.4
申请日：2017-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
CPC classification number: F16L55/32 , F16L2101/30
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种推拉自锁式管道内检测机器人，主要包括前机体、后机体、凸轮传动机构、楔形自锁机构、支撑轮机构组成部分；所述前机体的主机体中间安装楔形自锁机构，主机体外均匀设置支撑轮机构，通过楔形自锁机构与弹簧的作用力控制滚轮与管道内壁的作用力，实现滚轮的“滚动”与“卡死”两个运动状态；后机体与前机体结构相同，同向安装，实现后机体滚轮与前机体滚轮运动相反的功能；所述中间凸轮传动机构用于连接前、后两机体，可实现前、后机体的伸缩运动，通过控制电机正反转可以控制机器人的前进或后退，实现机器人的管内运行，楔形自锁机构与弹簧的共同作用增强了机器人对不同管道内径的适应性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104061224B
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201410298848.7
申请日：2014-06-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16B47/00
Abstract: 本发明的目的在于提供蜂窝状真空吸盘，包括吸盘壳、小孔板、大孔板、橡胶膜，吸盘壳为中空的碗状结构，小孔板和大孔板均成圆盘状，小孔板的直径小于大孔板直径和吸盘壳上平面直径，大孔板固定在吸盘壳上平面上，小孔板固定在大孔板下方并位于吸盘壳里，橡胶膜粘贴在大孔板上平面上，吸盘壳下平面安装法兰，法兰连接真空泵，真空泵与吸盘壳的中空部分相连通，大孔板上分布有通孔，小孔板上分布有气孔，通孔的面积大于气孔的面积。本发明局部漏气不会导致吸盘壳内气压下降，保障了局部漏气情况下吸盘仍能继续工作。此外，该吸盘的橡胶膜隔绝了粉尘等进入真空系统，无需单独的过滤系统，能够在多粉尘、浆末等恶劣的环境中工作。
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公开(公告)号：CN103934339B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201410143282.0
申请日：2014-04-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B21D13/04
Abstract: 本发明公开了一种单组钢板成型机构。底部支架A下端位于底部箱体的导轨上；辊轴支架A的下端左右各有一个圆柱形连接轴，两个连接轴分别位于底部支架A的两个镂空槽内；辊轴支架B安装在底部支架B上，底部支架B安装在底部箱体上；第一辊轴机构包括辊轴I、辊轴II、压轮，辊轴I的第一端位于辊轴II的第一端内，辊轴I的第二端安装在辊轴支架A内，辊轴II的第二端安装在辊轴支架B内，压轮套在辊轴II上，第二辊轴机构与第一辊轴机构结构相同，两者上下分布。本发明提供了一种高效化、自动化的钢板成型机构，并且还能实现辊轴I和辊轴II的快速分离，实现快速拆换压轮。
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公开(公告)号：CN103976564A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410209816.5
申请日：2014-05-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种新型组合式旋转教学桌椅，由固定排椅、固定排桌、旋转排桌椅构成。旋转桌子上桌板的凸面以及固定桌子上桌板的凹面均呈形状相同且互补的曲线状，曲线由左中右三段弧线构成。左右两段弧线半径相同，中段弧线的半径大于左右两段弧线的半径，两桌板凸凹面相连形成了一个讨论式桌椅。旋转桌椅进入回转包络圆并转动180°形成两个听课桌椅。固定底座上设有八个限位孔，转动结构通过固定底座既可任意转动360°，也可在任意位置下向左右两侧每45°转动一个位置。本发明减小了组合式旋转教学桌椅转动范围，避免了转动过程中桌椅相互干涉，减小了占地面积。利用本发明的新型组合式旋转教学桌椅，学生可在课堂上与前后左右八个方位的同学进行讨论时。
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公开(公告)号：CN103934305A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410143283.5
申请日：2014-04-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B21C37/12
Abstract: 本发明公开了一种混合液压式钢板卷曲机构，包括底部支座、底部支架、上层支架、悬臂架、悬臂合盖、压轮支撑架、压轮、端头滑动件、第一咬合机构、第二咬合机构。上层支架安装在底部支座上并且可上下移动；悬臂架的左端套在上层支架上，并且可相对上层支架转动，悬臂合盖位于悬臂架上并且可沿悬臂架移动，压轮通过压轮支架安装在悬臂架的伸出臂下方；端头滑动件安装在悬臂合盖的连接盒内；咬合机构包括液压推杆、咬合轮支撑架、咬合轮、咬合轮轴，第一咬合机构安装在断头滑动件上，第二咬合机构倒置安装在底部支座II上，两个咬合轮机构的咬合轮相咬合。本发明使生产过程更加稳定化、自动化、通用化。
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公开(公告)号：CN103644249A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310690163.2
申请日：2013-12-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种可调式宽频吸振隔振箱体底座，包括圆柱形支撑柱，支撑柱上端安装有用于与箱体连接的连接螺母，支撑柱下端连接支撑台，支撑台的上部分为圆锥形、下部分为圆柱形，支撑台上对称连接有可调式吸振器，支撑台的底部镶嵌有橡胶垫片；可调式吸振器包括连接座、滑动杆、调频振子、两个插销和高分子阻尼层，连接座安装在支撑台上，滑动杆连接在连接座上，滑动杆两侧分别对称开有滑槽，并且滑动杆上敷设有高分子阻尼层，调频振子套于滑动杆的外部并且可以在滑动杆上滑动，调频振子左右两侧分别有一个开口，两个插销分别穿过调频振子的开口、并固定在滑动杆的滑槽上。本发明具有工作频带宽、吸振各镇效率高的特点。
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