公开(公告)号：CN108891070A

公开(公告)日：2018-11-27

申请号：CN201810669700.8

申请日：2018-06-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 马洪文 ,  张春鹏 ,  王茁 ,  王涛 ,  杨川 ,  吴升鹏 ,  李诚 ,  徐林 ,  邸乔月 ,  程煜

IPC: B30B15/30 ,  B30B15/32 ,  B30B1/32

Abstract: 本发明提供一种用于可塑性材料的自动送取及压料生产线，包括送料装置、压料装置和取料装置，首先料斗停在分料机出料口备料，通过料斗开关锁紧装置保持料斗盖的关闭，由液压驱动控制液压缸，推动送料机械手伸缩机构完成送料，由液压驱动控制上压油缸，推动压料机活塞使上压板下压至将材料压缩成块；然后，液体进入上压油缸缸的下腔中，推动活塞和活动横梁实现回程运动，同时，由液压驱动取料伸缩机构、升降机构，完成取料机械手对成型材料的定位。手指的夹紧机构利用推杆滑块机构，通过液压缸的不同位置来决定机械手的夹紧和松开，手指在光杠上运动，实现对料块的夹紧；最后，液压驱动活塞杆回程运动，将成形材料放置到传输带上进行材料的传送。