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公开(公告)号：CN109212739B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201811169356.2
申请日：2018-10-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G02B23/00
Abstract: 本发明提供一种多自由度电动瞄准镜校正装置，属于瞄准镜校正领域；包含横向平移机构1，上升机构2，横滚调整机构3和瞄准镜4，所述的横向平移机构1固定在设备操纵杆上，上升机构2底部通过螺纹与横向平移机构1连接固定，实现对瞄准镜4的上下调节；横滚调整机构3与上升机构2连接；瞄准镜4通过横滚调整机构3定位，并通过螺母与横滚调整机构3连接，从而得到一种多自由度电动瞄准镜校正装置，可通过视觉识别，计算与调节实现在短时间对瞄准镜进行校正，减少校正次数同时提高瞄准镜的校正精度。
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公开(公告)号：CN108879553A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810757442.9
申请日：2018-07-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明提供的是一种用于四分裂高压线的除冰机器人。包括三层甲板，第一甲板(Ⅰ)、第二甲板(Ⅱ)、第三甲板(Ⅲ)依次从上到下排列，第一甲板(Ⅰ)与第二甲板(Ⅱ)之间由18根立柱4支撑，第二甲板(Ⅱ)与第三甲板(Ⅲ)之间通过两根导杆(3)连接，导杆(3)穿过第三甲板主板(Ⅲ‑7)上的水平导轨(Ⅲ‑3)，通过导杆上夹子(Ⅱ‑23)和导杆下夹子(Ⅱ‑24)连接第二甲板主板(Ⅱ‑22)。本发明整体采用模块化设计，机器整体除冰效率高，越障速度快，采用自背电源进行供电，无线控制与图像传输，控住人员可以在较为舒适的环境进行操控。电源采用可重复充电的方式，相比于有线控制，无线控制自由度更高。
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公开(公告)号：CN113249625B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202110492925.2
申请日：2021-05-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C22C23/00 , C25D13/02 , C22F1/06 , B21B1/22 , B23K20/12 , B32B9/00 , B32B9/04 , B32B15/04 , B32B37/06 , B32B37/10
Abstract: 本发明提供一种高比强度镁锂基复合材料及其制备方法，该材料以超轻镁锂合金LA141作为基体，多壁碳纳米管为增强体，由以下方法制备而成：(1)利用电泳沉积技术制备MWCNTs膜层；(2)累积叠轧制备LA141/MWCNTs板材；(3)搅拌摩擦加工制备LA141/MWCNTs复合材料。本发明的镁锂基复合材料及其制备方法，通过采用电泳沉及技术、累积叠轧技术和搅拌摩擦加工相结合，从而实现了镁锂基复合材料的制备。该方法操作简单，成本较低，制备出了具有超细晶、增强体分布均匀和比强度较高的复合材料。
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公开(公告)号：CN113249625A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110492925.2
申请日：2021-05-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C22C23/00 , C25D13/02 , C22F1/06 , B21B1/22 , B23K20/12 , B32B9/00 , B32B9/04 , B32B15/04 , B32B37/06 , B32B37/10
Abstract: 本发明提供一种高比强度镁锂基复合材料及其制备方法，该材料以超轻镁锂合金LA141作为基体，多壁碳纳米管为增强体，由以下方法制备而成：(1)利用电泳沉积技术制备MWCNTs膜层；(2)累积叠轧制备LA141/MWCNTs板材；(3)搅拌摩擦加工制备LA141/MWCNTs复合材料。本发明的镁锂基复合材料及其制备方法，通过采用电泳沉及技术、累积叠轧技术和搅拌摩擦加工相结合，从而实现了镁锂基复合材料的制备。该方法操作简单，成本较低，制备出了具有超细晶、增强体分布均匀和比强度较高的复合材料。
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公开(公告)号：CN108879553B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201810757442.9
申请日：2018-07-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明提供的是一种用于四分裂高压线的除冰机器人。包括三层甲板，第一甲板(Ⅰ)、第二甲板(Ⅱ)、第三甲板(Ⅲ)依次从上到下排列，第一甲板(Ⅰ)与第二甲板(Ⅱ)之间由18根立柱4支撑，第二甲板(Ⅱ)与第三甲板(Ⅲ)之间通过两根导杆(3)连接，导杆(3)穿过第三甲板主板(Ⅲ‑7)上的水平导轨(Ⅲ‑3)，通过导杆上夹子(Ⅱ‑23)和导杆下夹子(Ⅱ‑24)连接第二甲板主板(Ⅱ‑22)。本发明整体采用模块化设计，机器整体除冰效率高，越障速度快，采用自背电源进行供电，无线控制与图像传输，控住人员可以在较为舒适的环境进行操控。电源采用可重复充电的方式，相比于有线控制，无线控制自由度更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107724385B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201710894284.7
申请日：2017-09-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种用于海洋基桩安装的夹持翻转装置，在导向支撑体上设置有一对底座，两个底座上分别铰接有两支撑架，两支撑架之间分别设置有固定夹紧臂和固定滚轮臂，支撑架一的一端上铰接有夹紧臂，在夹紧臂与支撑架一之间设置有大推动液压缸，支撑架一另一端和支撑架二的另一端上分别铰接有滚轮左臂和滚轮右臂，支撑架一和滚轮右臂之间、支撑架二与滚轮左臂之间分别设置有一个小推动液压缸，每个底座上铰接有翻转液压缸，翻转液压缸的输出端通过连接轴、三角板、连杆驱动支撑架翻转，导向支撑体端部伸入至外框内，所述外框端部外表面设置有滑块，滑块设置在平衡架上的导轨中。本发明是能完成翻转海洋基桩的任务，减小工程时间与成本。
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公开(公告)号：CN108891070A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810669700.8
申请日：2018-06-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种用于可塑性材料的自动送取及压料生产线，包括送料装置、压料装置和取料装置，首先料斗停在分料机出料口备料，通过料斗开关锁紧装置保持料斗盖的关闭，由液压驱动控制液压缸，推动送料机械手伸缩机构完成送料，由液压驱动控制上压油缸，推动压料机活塞使上压板下压至将材料压缩成块；然后，液体进入上压油缸缸的下腔中，推动活塞和活动横梁实现回程运动，同时，由液压驱动取料伸缩机构、升降机构，完成取料机械手对成型材料的定位。手指的夹紧机构利用推杆滑块机构，通过液压缸的不同位置来决定机械手的夹紧和松开，手指在光杠上运动，实现对料块的夹紧；最后，液压驱动活塞杆回程运动，将成形材料放置到传输带上进行材料的传送。
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公开(公告)号：CN107442997B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201710832722.7
申请日：2017-09-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23K37/047
Abstract: 本发明提供一种小型手动夹持升降翻转操作台，包括支撑机构、限位机构、翻转机构、夹持机构、中部升降机构、中部夹具机构，支撑机构用于支撑本发明的结构，翻转机构用于调整本发明的角度，限位机构用于限制本发明的角度，中部升降机构调整本发明的高度，中部夹具机构由中部夹具机构一以及中部夹具机构二组成，分别用于竖直与水平工件的夹持作业。本发明可以实现多个角度的旋转，完成多角度焊接作业，也即可以较好地满足多角度辅助焊接的需求。
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公开(公告)号：CN107063012A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710330005.4
申请日：2017-05-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种用于危险环境的移动多点布置爆破遥控车，由支撑框架、无线电通信模块、竖直滚轮机构、炸药载体、旋转挡板机构、载体更换机构(两套左右对称布置)、载体输出机构、动力机构以及其他辅助零部件构成。本发明的遥控车的主要功能是接收爆破手的遥控信号，在爆破手的操纵下进入目标建筑物，在建筑物内指定位置完成炸药的放置工作。
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公开(公告)号：CN109212739A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811169356.2
申请日：2018-10-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G02B23/00
CPC classification number: G02B23/00
Abstract: 本发明提供一种多自由度电动瞄准镜校正装置，属于瞄准镜校正领域；包含横向平移机构1，上升机构2，横滚调整机构3和瞄准镜4，所述的横向平移机构1固定在设备操纵杆上，上升机构2底部通过螺纹与横向平移机构1连接固定，实现对瞄准镜4的上下调节；横滚调整机构3与上升机构2连接；瞄准镜4通过横滚调整机构3定位，并通过螺母与横滚调整机构3连接，从而得到一种多自由度电动瞄准镜校正装置，可通过视觉识别，计算与调节实现在短时间对瞄准镜进行校正，减少校正次数同时提高瞄准镜的校正精度。
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