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公开(公告)号：CN114020034A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111423642.9
申请日：2021-11-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种基于任务切片的异构多无人机协同任务分配方法，包括：建立基于任务切片的异构多无人机协同任务分配模型；异构无人机对目标执行所分配子任务；建立异构多无人机协同任务分配评价指标函数；初始化量子镜像鲭鲨群并设定参数；定义并计算量子镜像鲭鲨与猎物的镜像距离；根据量子镜像鲭鲨与猎物的镜像距离对全部量子镜像鲭鲨排序；量子镜像鲭鲨依次执行围绕、追踪、游曳和沉浮模式，并在执行过程中使用模拟量子旋转门来演化量子镜像鲭鲨的量子位置；应用贪心选择策略，选择量子镜像鲭鲨的量子位置；演进终止判断，输出任务分配方案。本发明设计了量子镜像鲭鲨优化机制以高效实现异构多无人机协同任务分配方案的求解过程。
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公开(公告)号：CN118112499B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202410116933.0
申请日：2024-01-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于量子金鹰优化布局的动态目标TDOA定位方法及系统，涉及无人机集群信息交互技术领域。本发明的技术要点包括：建立多无人机定位系统的基于几何精度因子的优化布局模型和目标函数；其中多无人机定位系统包括一个主无人机和多个辅无人机；利用量子金鹰算法对多个无人机的排布方式进行优化，以选择最优排布方式；利用优化后的多无人机最优排布方式对动态目标进行观测，获得动态目标的观测位置。本发明解决了现有TDOA定位方法对空中动态目标定位不准的难题，所设计的量子金鹰机制可以对多无人机定位系统优化布局模型进行高精度的求解，提升了Chan算法对动态目标定位的精度。
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公开(公告)号：CN117993038B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202410172822.1
申请日：2024-02-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于离散量子电磁场优化机制的分布式阵列布局结构优化方法、系统及存储介质，涉及阵列信号处理技术领域，为解决现有方法多以最大旁瓣电平为优化目标，在小采样快拍、冲击噪声等恶劣条件下，分布式阵列性能衰减严重的问题。包括如下过程：设置空间中的辅助信源信息和噪声信息，以模拟测试分布阵列，将信源方位均方误差作为优化目标方程；初始化量子电磁场中的量子电磁粒子信息，获得局部和全局最优测量位置；分别采用基于量子编码的演进策略和基于量子旋转门的演进策略对每个电磁粒子的量子旋转角和量子位置进行更新并获得测量位置；对粒子的局部和全局最优测量位置进行更新；将最终得到的全局最优解转化为所需的阵列布局结构信息。
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公开(公告)号：CN118330549A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410364777.X
申请日：2024-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种冲击噪声下基于复合熵的宽带测向方法及系统。该方法包括：在冲击噪声下构建基于聚焦中值离差复合熵的低阶矩阵，建立基于复合熵的低阶矩阵的加权信号子空间拟合宽带信号测向模型，所设计宽带信号测向模型在冲击噪声环境下能有效测向，且具有良好的解相干能力；设计连续量子白骨顶鸡搜索机制求解加权信号子空间拟合宽带信号测向模型，能够在减少计算量的情况下，提高求解精度，使宽带测向估计结果更准确和具有鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118226370A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410364523.8
申请日：2024-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种冲击噪声环境下基于量子斑马机制的多无人机测向方法及系统。该方法包括：根据待测信源数目和组阵无人机数目确定待测阵列结构是均匀线阵还是非均匀线阵；建立待测阵列对应的阵列测向模型，基于阵列测向模型推导获取无穷范数加权分数低阶矩阵和导向矢量矩阵；根据无穷范数加权分数低阶矩阵和导向矢量矩阵计算得到方向估计的极大似然函数；将量子机制与斑马优化算法结合，将待测信源的波达方向角估计值作为量子斑马实际位置，量子斑马的量子位置与实际位置经映射函数一一对应，将极大似然函数值作为适应度值，利用改进的斑马优化算法迭代获取最优量子位置，最优量子位置对应的实际位置即为使极大似然函数值最小的估计方向角矢量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115856762A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211218910.8
申请日：2022-10-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S3/00 , G06F18/2415 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06N3/006
Abstract: 本发明提出了一种基于冲击噪声下最优相关熵的波达方向估计方法，步骤为建立冲击噪声下基于中值离差相关熵的极大似然宽带信号测向模型；连续量子黑猩猩搜索机制参数初始化；计算所有黑猩猩所在位置适应度值，初始化攻击者，阻拦者，追捕者和驱逐者的量子位置；由攻击者，阻拦者，追捕者和驱逐者的量子位置更新种群中其他黑猩猩量子位置；计算所有黑猩猩所在新位置适应度值，更新整个黑猩猩种群中攻击者，阻拦者，追捕者和驱逐者位置；判断是否到达最大次数；黑猩猩群体中攻击者量子位置根据映射规则映射成全局最优位置，得到信号的来波角度。本发明在冲击噪声环境下能有效测向，测向精度高，具有良好的解相干能力。
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公开(公告)号：CN115794330A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211369833.6
申请日：2022-11-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种云计算任务调度方法，包括构建数学模型，初始化被囊群搜索机制和粒子群演化机制量子位置及参数，计算被囊适应度值并排序，计算粒子适应度值，找出全局最优量子位置，更新被囊量子位置，确定新一代被囊群量子位置，更新粒子量子位置，计算与新粒子适应度值，确定新一代粒子量子位置、局部最优量子位置和全局最优量子位置，判断是否信息交互，若是，对粒子群和被囊群进行信息交互，重新确定粒子群全局最优位置，若否，继续执行；迭代更新量子位置至最大迭代次数，根据最后一代中最优量子位置映射位置对应任务与虚拟机分配矩阵得到调度策略，本发明在预算和截止时间约束下，达到较小任务总执行时间、总执行成本和负载不平衡度。
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公开(公告)号：CN118282442B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410363674.1
申请日：2024-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B7/04 , H04W12/122 , H04W52/26 , H04W72/044 , H04W72/50
Abstract: 本发明提供了一种智能反射面辅助的Massive MIMO的资源分配方法及系统，属于无线物理层安全通信技术领域。为了解决智能反射面辅助的Massive MIMO系统现有资源分配方法，对于系统资源的利用率低，信息传输吞吐量低，算法寻优效果差，收敛速度慢的问题。本发明通过对传统袋獾算法引入量子化和香味刺激机制，设计了在窃听器吞吐量受限的条件下，联合优化发射功率系数和智能反射面的相移变量的优化算法，极大提升了智能反射面辅助的Massive MIMO通信系统接收端合法信息的吞吐量，提升了系统资源的利用率，突破了原算法仅进行局部寻优、收敛较慢的局限，提升了寻优效果和收敛速度。
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公开(公告)号：CN115562336B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202211218923.5
申请日：2022-10-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种基于量子郊狼优化机制的多无人机协同任务分配方法，在原有任务时间、任务时序、机载性能和多机协同的要求下额外考虑三维场景和时间同步约束，并构建相应集中式多无人机协同任务分配模型及效能函数。为高效求解任务分配方案，本发明设计了量子郊狼优化机制，其受启发于北美郊狼群的社会组织性和环境适应性，仿生于郊狼成长、生死以及被驱逐或接纳等现象，并使用模拟量子旋转门来演化量子郊狼量子态，收敛速度快、收敛精度高。本发明所提方法可在三维场景和时间同步等约束下为编队各机分配合理任务目标，可应用于工程实际。
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公开(公告)号：CN118013839A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410172703.6
申请日：2024-02-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/27 , G06N10/60 , G06N10/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明一种基于量子晶体结构机制的欠定盲源分离方法、系统及存储介质，涉及盲源分离领域，为解决现有方法对初始估计信号设置较敏感，需要源信号的稀疏度作为先验知识的问题。包括：步骤1：接收观测信号，根据估计出的混合矩阵构建源信号恢复模型，并构建适应度函数模型；步骤2：初始化量子晶体的量子位置，计算适应度值，确定最优量子晶体；步骤3：确定量子主晶体和量子平均晶体，基于隔室的不同对量子位置进行更新；步骤4：计算分支晶体的适应度值，通过贪婪选择策略更新量子位置，确定最优量子晶体的量子位置；步骤5：迭代至输出全局最优位置；步骤6：迭代至原始初始信号全部更新完毕；步骤7：根据新的初始估计信号设置进行源信号恢复。
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