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公开(公告)号：CN115223418A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210430823.2
申请日：2022-04-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种基于AR技术的海员航海训练系统，包括海员训练场所、姿态运动模拟系统、气象模拟系统、海洋风浪系统、信息采集反馈背心、AR头盔和AR操作装备；建立一处封闭式空间作为海员训练场所，海员训练场所四周设计海洋风浪模拟系统模拟航海中海洋气象原因引起的风浪，顶部设计气象模拟系统模拟航海环境中不同气象条件对海员操船造成的影响，海员穿戴信息采集反馈背心，通过电刺激方式模拟海员受到冲击伤害后的疼痛感，AR头盔提供航海场景的视野并接收操作指令，手持AR操作设备与虚拟航海场景进行交互，本发明使海员产生身临其境的沉浸感，进而保证海员训练效果。
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公开(公告)号：CN112577333A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011447564.1
申请日：2020-12-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种抑制蒸汽凝结诱发水锤的非能动安全系统，通过在热管段管口位置安装孔板隔间，用于抑制蒸汽凝结水锤。本发明采用两类孔板拼接而成的孔板隔间，使换热器产生的蒸汽在孔板隔间内逐级冷凝，从根本上消除了低流量下由于剧烈冷凝导致热管段内出现蒸汽凝结诱发水锤现象。此外，孔板隔间避免蒸汽与低温海水直接接触，减小冷凝换热系数，有效地抑蒸汽在海水侧发生水锤。本发明的优点是：结构简单，能够同时抑制管道和海水侧蒸汽凝结诱发水锤，适用范围广；同时，该发明改进方便易行，便于工程应用。
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公开(公告)号：CN111462282A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010253468.7
申请日：2020-04-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种场景图生成方法，将物体检测、视觉关系检测和图像区域描述三种不同层次的语义任务进行相互连接，以端到端的方式共同解决场景理解的不同语义层次的视觉任务。首先将物体、视觉关系和图像区域描述根据其空间特征和语义连接与特征信息传递图对齐，然后通过特征信息传递图将特征信息传递到三个不同层级的语义任务以实现语义特征的同时迭代更新。该方法利用场景图像不同层次的语义特征连接来实现物体检测和视觉关系检测以生成场景图像对应的场景图，并对场景图像的主要区域使用自然语言进行图像描述，同时将图像区域描述作为场景图生成的一种监督方法以提升场景图生成的准确率。
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公开(公告)号：CN109949174A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910194845.1
申请日：2019-03-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06Q50/00 , G06F16/951 , G06F16/9536 , G06F16/958 , G06F16/955
Abstract: 本发明属于社交网络分析领域，具体涉及一种异构社交网络用户实体锚链接识别方法，包括以下步骤：给定两个异构社交网络G1和G2，用户集合分别用和 表示；计算在两个异构社交网络中基于用户属性的用户相似度；计算在两个异构社交网络中基于用户关系的用户相似度；对用户u与对应的亲密好友{fi}进行相似度排序，选取topK个ufi；本发明将以往的普通好友关系相似度进行优化改进，提取以用户属性为基准的亲密好友，通过亲密好友关系的相似程度强化用户锚链接的识别程度，大大提升了用户锚链接的识别效果。
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公开(公告)号：CN108860446A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810744837.5
申请日：2018-07-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B1/38
Abstract: 本发明属于空化器设计领域，具体涉及一种并联多自由度空化器。空化器包括半圆盘1‑1、半圆盘1‑2；长轴2；连接结构3‑1、连接结构3‑2；短轴4‑1、短轴4‑2；十字轴5‑1、十字轴5‑2、十字轴5‑3、十字轴5‑4、十字轴5‑5、十字轴5‑6；推杆6‑1、推杆6‑2、推杆6‑3、推杆6‑4；推杆7‑1、推杆7‑2、推杆7‑3、推杆7‑4；空化器尾部8。空化器尾部8和航行器9相连。半圆盘1‑1、半圆盘1‑2由8个推杆来驱动从而实现多自由度俯仰，偏航等位姿改变。本发明优点为刚度大，无累计误差，精度高，通过推杆直接驱动两个半圆盘从而响应迅速，动态性能好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103346332B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201310211094.2
申请日：2013-05-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种无碳无粘结剂的全金属三维多孔H2O2电氧化催化电极的制备方法。将Ni、Co或Cu的金属盐与表面活性剂充分溶解在纯水中，使Ni2+、Co2+或Cu2+在溶液中的浓度为0.05mol·L-1-0.5mol·L-1，表面活性剂在溶液中的浓度为0mol·L-1-2.0mol·L-1；以泡沫镍或不锈钢网为工作电极，铂电极为对电极，银氯化银电极为参比电极组成三电极体系，通过电化学方法将活性组分Ni、Co或Cu沉积在的泡沫镍或不锈钢网基体上形成无碳无粘结剂的全金属三维多孔H2O2电氧化催化电极，电沉积时间为5s至200s。本发明的方法简单，可操作性强，且原料来源广泛，可广泛地应用于直接过氧化氢燃料电池阳极的制备。
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公开(公告)号：CN103579614A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310563669.7
申请日：2013-11-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是原位合成的Fe-Fe3O4复合的锂离子电池负极材料的制备方法。以具有三维立体开放结构的纳米阵列（C@TiO2、C@TiC等纳米线阵列）为基体，以Fe盐溶液为沉积母液，利用恒电流、恒电势、循环伏安、以及脉冲方波伏安等电沉积技术，将金属Fe薄膜沉积在的基体上，然后将其放入生长溶液中进行原位生长一段时间，最后通过在空气中煅烧形成Fe-Fe3O4复合的锂离子电池负极材料。本发明能制备出比容量高、倍率性能大、循环性能好的锂离子电池负极。由于电极的结构是三维立体结构可以使活性物质充分与电解液接触，有效地增加了电子/离子的传递。
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公开(公告)号：CN102142089B
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201110002770.6
申请日：2011-01-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明提供的是一种基于语义二叉树的图像标注方法。步骤1，对于特定场景的图像集，采用图像分割算法对用于学习的标注图像进行分割，获得图像区域的视觉描述；步骤2，构造用于学习的所有图像的视觉最近邻图；步骤3，根据步骤2中的最近邻图建立所述场景的语义二叉树；步骤4，对所述场景下的待标注图像，从语义二叉树的根节点到叶子节点找到相应位置，并将该节点处到根节点的所有标注字传递给所述图像。本发明旨在对特定场景下的训练用的标注图像集建立语义二叉树，来提高利用图像视觉特征进行场景分类后的图像的自动语义标注的精度。
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公开(公告)号：CN109348492A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811236502.9
申请日：2018-10-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04W24/04 , H04W40/04 , H04W80/02 , H04W84/18 , H04L12/703 , H04L12/733 , H04L12/741
Abstract: 本发明属于通信领域，具体涉及一种控制开销受限的MAC层传输协议设计方法。本发明包括初始化生成DATA报文、发送RTS报文、接收RTS报文、发送CTS报文、接收CTS报文、发送DATA报文、接收DATA报文、发送REQ报文、接收REQ报文、发送SRQ报文、接收SRQ报文、发送ACK报文、接收ACK报文等处理过程，本发明通过监听下一跳节点发送的信道预约请求RTS报文以及下二跳节点的REQ报文判断自身报文传输的正确性，从而及时调整更改路径信息以解决失效中继节点的规避、中断传输链路的修复问题；在有限的控制开销内，未增加额外的控制报文字段，有效避免因传输链路失效所导致的网络拥塞甚至瘫痪，从而增强了报文传输链路的鲁棒性，提高了网络生命周期，使之更加适应无线传感器组网要求。
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公开(公告)号：CN103579614B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310563669.7
申请日：2013-11-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是原位合成的Fe-Fe3O4复合的锂离子电池负极材料的制备方法。以具有三维立体开放结构的纳米阵列（C@TiO2、C@TiC等纳米线阵列）为基体，以Fe盐溶液为沉积母液，利用恒电流、恒电势、循环伏安、以及脉冲方波伏安等电沉积技术，将金属Fe薄膜沉积在的基体上,然后将其放入生长溶液中进行原位生长一段时间，最后通过在空气中煅烧形成Fe-Fe3O4复合的锂离子电池负极材料。本发明能制备出比容量高、倍率性能大、循环性能好的锂离子电池负极。由于电极的结构是三维立体结构可以使活性物质充分与电解液接触，有效地增加了电子/离子的传递。
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