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公开(公告)号：CN113680078A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111053655.1
申请日：2021-09-09
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： A63H23/04
摘要： 本发明提供了一种水翼艇模型，本发明包括艇体、前翼、尾翼，前翼位于艇体前下方，尾翼位于艇体后方，艇体包括上前盖、上后盖、尾翼固定板、螺旋桨安装座、螺旋桨、轴套、轴护套、软轴、拉杆、波纹管、挡板、电机安装座、电机、舵机安装座、舵机、电池安装座、电池、接收装置安装座、接收装置，上前盖位于艇体的上前部，上后盖位于艇体的上后部，艇体后方的立板上连接上下两个尾翼固定板，两个尾翼固定板之间设有拉杆过孔，电机位于上前盖下方，电池、接收装置、舵机均位于上后盖下方，尾翼与尾翼固定板连接。本发明主要用于实验教学，解决了方便拆装，主体结构不使用紧固件，方便学习者动手操作和理解的技术问题。
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公开(公告)号：CN109115273A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811115096.0
申请日：2018-09-25
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明提供的是一种可视化流场与温场耦合测量实验系统。本发明可以同时实现不同实验工况下复杂机械结构内部流场、温场特性的可视化测量。本发明结合激光诱导荧光技术(LIF)和粒子图像测速技术(PIV)，构建合理的光路系统，通过分光镜、窄通滤光片等一系列光学元件对光波信号进行分波处理，利用同步器控制高速摄像机同步拍摄实现可视化实验本体内复杂流场温度分布、流动特性参数的同步获取。本发明采用模块化回路设计，每个子回路之间相互独立，实验系统的可靠性较高。本发明可以对复杂流场内部的物性参数展开全场实时的同步测量，同时测量过程中不会对实际流场产生扰动，适用于各种复杂流场流动特性研究。
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公开(公告)号：CN103482827B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310454302.1
申请日：2013-09-29
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： C02F9/14
摘要： 本发明的目的在于提供船用内置式膜生物反应装置，属于船舶污水处理领域，包括反应器、进出水系统、曝气系统、循环粉碎系统、上药系统；进出水系统包括缓冲池，缓冲池中存有待处理的污水，污水通过上水泵进入反应器，经反应器处理后的污水由真空泵抽出，通过紫外灭菌装置后排出；曝气系统包括曝气泵，曝气泵通过曝气管路连通反应器；循环粉碎系统包括循环粉碎泵，循环粉碎泵通过循环入口和循环出口分别连通反应器底部，反应器底部的大颗粒以及沉积污泥通过循环入口进入循环粉碎泵，再通过循环出口返回反应器；上药系统包括上药箱，上药箱通过上药泵连通反应器与真空泵之间的管路，上药箱还通过上药泵连通反应器。本发明体积小，污水处理效率高。
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公开(公告)号：CN109448876B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201811022414.9
申请日：2018-09-03
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G21C17/032
摘要： 一种基于折射率补偿的下降段安注过程速度场测量装置，属于流体速度测量领域。本发明包括实验台架、流动系统、激光系统、实验主体和采集系统，流动系统包括主循环回路系统和安注系统，实验开始时排除管道及实验主体内的气体，切换三通阀，使蔗糖溶液水箱中的蔗糖溶液注入实验本体，安注结束后，切换再循环水箱，冲洗实验管道，冲洗完成后，切换到蔗糖溶液水箱，使其自循环，对称的激光照射形成一个观测的二维平面，高速摄影仪记录实验现象，并将数据存储到计算机。本发明进行了可视化实验本体的下降段流体速度场实时测量，准确得到下降段二维速度分布，极大提高了实验精度，测量范围广泛，装置经济实惠、气密性良好、排气方便，不易腐蚀设备。
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公开(公告)号：CN109115273B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN201811115096.0
申请日：2018-09-25
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明提供的是一种可视化流场与温场耦合测量实验系统。本发明可以同时实现不同实验工况下复杂机械结构内部流场、温场特性的可视化测量。本发明结合激光诱导荧光技术(LIF)和粒子图像测速技术(PIV)，构建合理的光路系统，通过分光镜、窄通滤光片等一系列光学元件对光波信号进行分波处理，利用同步器控制高速摄像机同步拍摄实现可视化实验本体内复杂流场温度分布、流动特性参数的同步获取。本发明采用模块化回路设计，每个子回路之间相互独立，实验系统的可靠性较高。本发明可以对复杂流场内部的物性参数展开全场实时的同步测量，同时测量过程中不会对实际流场产生扰动，适用于各种复杂流场流动特性研究。
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公开(公告)号：CN115223418A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210430823.2
申请日：2022-04-22
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供了一种基于AR技术的海员航海训练系统，包括海员训练场所、姿态运动模拟系统、气象模拟系统、海洋风浪系统、信息采集反馈背心、AR头盔和AR操作装备；建立一处封闭式空间作为海员训练场所，海员训练场所四周设计海洋风浪模拟系统模拟航海中海洋气象原因引起的风浪，顶部设计气象模拟系统模拟航海环境中不同气象条件对海员操船造成的影响，海员穿戴信息采集反馈背心，通过电刺激方式模拟海员受到冲击伤害后的疼痛感，AR头盔提供航海场景的视野并接收操作指令，手持AR操作设备与虚拟航海场景进行交互，本发明使海员产生身临其境的沉浸感，进而保证海员训练效果。
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公开(公告)号：CN107830979A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711270202.8
申请日：2017-12-05
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种可视化先导钴靶件钴棒流致振动实验装置，包括钴棒的可视化玻璃导向管、先导钴靶件钴棒、固定先导钴靶件钴棒上部支撑板件、可视化上封头和支撑台架五个部分。石英玻璃导向管由上到下分为三级，采用分级调控方式，保证先导钴靶件钴棒在导向管中的对中，导向管上端与上部支撑板件通过定管螺纹孔内的可调螺丝与氟胶O型环固定连接，上封头与上部支撑板之间采用密封法兰组压紧氟胶环的结构，上封头采用透明有机玻璃材料加工，与石英玻璃导向管相结合，本发明可以模拟先导钴靶件棒在导向管中的振动情况，从而对钴棒的抗流致振动特性进行可视化研究，本体设计简单，价格低廉，数据采集准确方便，研究工况范围广。
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公开(公告)号：CN102394723A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110336581.2
申请日：2011-10-31
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明的目的在于提供结合非对称Turbo编码的白光LED调制方法，包括以下步骤：产生二进制的随机信号，并对其进行非对称Turbo编码，将编码后的序列进行16QAM调制，然后作离散傅里叶变换；在频域将变换后的数据进行局部式映射后通过离散傅里叶反变换运算变换回时域并加入循环前缀；对信号作数/模转换并发送到白光LED无线光学信道；将接收到的信号作模/数转换、去除循环前缀；对信号作离散傅里叶变换并进行单载波的解映射；作离散傅里叶反变换，并作16QAM解调；最后非对称Turbo解码。本发明能够折中系统在整个信噪比范围内的误码率，降低了系统的峰值功率比。
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公开(公告)号：CN113763774A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110999475.6
申请日：2021-08-29
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G09B9/06
摘要： 本发明的目的是为了提供一种适用于模拟横摇运动下强迫循环流动特征的串联管路系统，包括管路系统及附属设备、支撑台架、驱动系统，支撑台架与管路系统及附属设备连接，位于管路系统及附属设备下方，驱动系统与支撑台架连接，位于支撑台架下面。本发明可在海洋条件横摇运动下的流动特性展开研究，可在不同横摇周期、不同横摇幅值、不同强迫循环流速、不同流动管路的条件下研究管路内流动参数特征以及仪表相应特性，且在同一装置中拥有地面对照组和运动实验组，可分别进行动态横摇实验、静态对照实验、相互影响实验等，且本发明具有设计简单、造价低廉、可移动性强、拓展性强、安装简单等优点。
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公开(公告)号：CN109974967A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910203923.X
申请日：2019-03-18
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01M10/00 , G01M7/02 , G01L5/00 , G01F23/292
摘要： 本发明提供一种适用于研究稳压器摇摆水位与压力波动测量实验系统，实验装置包括变频器、电动机、减速机、联轴器、曲柄、本体固定角铁、本体固定底座、支撑架、轴承座、高速摄像机、连续激光器等。本发明的实验装置可以实现稳压器内自由液面的实时捕捉，以及评估由摇摆引起对容器壁面的抨击载荷。本发明解决了传统液面后处理误差较大的难题，修正差压式液位测量方法，可为核电站稳压器收到摇摆激励下的研究提供全方面的实验基础，并能为浮动核电站稳压器的水位测量修正、数值模拟等方面做出极大程度的优化。本发明可以精确的模拟多种摇摆工况，操作简便、快捷，而且成本低廉。
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