公开(公告)号：CN114455039A

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202210181619.1

申请日：2022-02-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孙宝贺 ,  张强 ,  林宇涵 ,  周圣岳 ,  舒国洋 ,  陈哲

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/08

Abstract: 一种仿龟水下拍摄机器人，包含仿龟外壳、仿龟爪、水平推进器、双目摄像机和照明系统；仿龟外壳的四角分别设置有仿龟爪，每个仿龟爪上安装有水平推进器，每个水平推进器由防水舵机驱动，以实现水平面内自由转动，所述双目摄像机安装在仿龟外壳的前端，照明系统布置在邻近双目摄像机的仿龟外壳上，为双目摄像机提供光源。本发明可进行自主跟随拍摄，运动更灵活，操纵简便，可实现在水平方向矢量推进，可以适应多种水下情况。

公开(公告)号：CN113060261A

公开(公告)日：2021-07-02

申请号：CN202110420103.3

申请日：2021-04-19

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 杨子澳 ,  孙宝贺 ,  舒国洋 ,  孙震 ,  刘鹏 ,  郑淏天 ,  冯瑞 ,  柳克举 ,  梁志敏 ,  周圣岳 ,  张馨月 ,  赵美怡 ,  肖文强 ,  谢润泽

IPC: B63C11/52

Abstract: 一种多自由度水下拍摄助推机器人，包含舱体、推进系统、拍摄识别系统以及预警救援系统；所述推进系统包含一个垂直方向推机器、两个水平方向推进器和两个方向可调节的推进器；垂直方向推进器和两个水平方向推进器均设置在舱体内，两个方向可调的推进器相对设置并分别由驱动机构驱动，实现翻转运动，布置在舱体侧部的两个偏摆机构分别与对应的驱动机构相连，实现两个方向可调节推进器在水平面的前后偏摆运动；所述的拍摄识别系统布置在舱体的前部；所述的预警救援系统布置在舱体的控制室内，用于控制机器人上浮以及与地面站通信。本发明可进行多自由度的运动，满足了使用者进行水下拍摄的需求。

公开(公告)号：CN110999837A

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：CN201911312052.1

申请日：2019-12-18

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 房国振 ,  李鹏 ,  秦洪德 ,  邓忠超 ,  舒国洋 ,  彭潇

IPC: A01K61/60 ,  A01K61/65 ,  G05D7/06

Abstract: 本发明提供的是一种抗风浪深海养殖网箱。包括网箱单体、控制系统、连接机构；网箱单体包括六边形框架、安装在框架上的网衣、设置于框架中心的压载水舱和设置于框架底部的收集装置；控制系统包括中央控制台、海浪检测器和网箱检测器；连接机构包括连接轴承、轴承、第一接口、第二接口和第三接口，三个第一接口的一端通过连接轴承铰接，每个第一接口的另一端通过轴承与第二接口和第三接口的一端铰接；网箱单体的六边形框架上设置耳板，第二接口和第三接口的另一端与耳板铰接将网箱单体组合。组装式网箱由若干个单体网箱组装而成，连接结构简单，便于拆卸。本发明可大大改善了鱼类的生存空间，扩大了养殖容量，提高网箱养殖的经济性。