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公开(公告)号：CN110189761A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910421436.0
申请日：2019-05-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G10L21/0208
Abstract: 本发明提供的是一种基于贪婪深度字典学习的单信道语音去混响方法。步骤一、将输入的混沌、纯净语音进行信号预处理，进行特征的提取；步骤二、结合稀疏和贪婪深度字典学习对单信道语音去混响问题进行模型建立；步骤三、将建立好的模型与提取的特征进行模型训练，得到基本系数；步骤四、再次输入混沌、纯净语音信号数据进行测试，经过傅里叶逆变换后，最终得到纯净语音。本发明将传统的单信道语音去混响方法与深度字典学习相结合，提高单信道去混响的效果，使其具有良好的去混响效果，提高深度网络结构的可推导性。
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公开(公告)号：CN106327418A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610793157.3
申请日：2016-08-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T1/00
CPC classification number: G06T1/0028
Abstract: 本发明提供的是一种基于语义特征的电子海图权限水印技术，包括构造权限水印标识；水印标识语义转换；语义水印的制作；数字水印嵌入；语义水印提取；语义特征图像匹配。本发明针对二维电子海图的安全可靠性应用进行研究，将充分考虑电子海图的数据特性和文件的结构化特性，在保持水印方法在水印容量、鲁棒性等方面的稳定性能基础上，实现管控电子海图传输安全、操作权限管控的目标。在理论上，它将为数字水印领域的交叉性研究提供新原理新方法，为数字水印的扩展应用提供新的关键技术，推动数字水印研究向实用化方向迈进；在应用上，它将为数字海图网络化安全管理、可靠性应用提供一种新的技术。
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公开(公告)号：CN104775514A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510169701.2
申请日：2015-04-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供类正十棱柱形张拉整体可展机构，由20个节点,2根拉索，十根弹簧和10根压杆组成,其中2根拉索分别位于底面与顶面相对扭转30度的近似正十棱柱的20个顶点上,并且每根索都穿过所在面的杆的段部的套环。10根弹簧与扭转后的正六棱台的10条竖向棱边重合,10根压杆位于棱柱的内部,每根压杆分别连接一个底面节点和一个顶面节点。每个节点连接1根拉索，一根弹簧和1根压杆。所有拉索和弹簧存在预拉力,所有压杆存在预压力,拉索和弹簧的预拉力和压杆的预压力相互平衡。本发明能够解决现有技术收拢体积大、展开可靠性低的问题，而且本机构可展空间大，质量轻，收拢体积小。
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公开(公告)号：CN114962410B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202210295173.5
申请日：2022-03-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种可调节屈曲变形的开槽吸能销及其制备方法。包括吸能销钉和吸能件模拟底座，通过螺纹连接；吸能销钉受冲击端加工成半圆形的吸能件受冲击位置；吸能销钉侧壁加工有开槽；吸能销钉下部分加工有螺纹，螺纹和开槽之间加工有圆弧过渡；吸能销钉底部加工有连接吸能件开槽；吸能销钉内部顶端加工为内部半圆形设计；吸能件模拟底座包括圆孔和空心圆管，内置螺纹的圆孔位于吸能件模拟底座上端面中心，并与吸能销钉下部分的螺纹连接，吸能件模拟底座下部分安装空心圆管。本发明可以用于单点的抗冲击吸能，也可将其排列成特定的形状用于特定工况下的冲击吸能，可以应对来自多方向的冲击，并且可以减小冲击后的回弹。
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公开(公告)号：CN114486490B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210066861.4
申请日：2022-01-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种防止落锤二次撞击装置，本发明属于落锤冲击试验系统技术领域，解决了现有落锤实验机锤头与试件二次撞击的技术问题。该装置包括锤头横梁侧壁的半梯形止回槽和机架两侧的止回装置；由于止回装置与锤头横梁侧壁半梯形止回槽的共同作用可实现锤头在弹起后不再与试件接触，从而防止锤头二次撞击试件。本发明装置设计了一种简单机械式防止落锤二次撞击装置，相比传统防二次撞击装置具有控制方式可靠、高度可调、响应迅速、无电磁干扰等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116152099A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310106734.7
申请日：2023-02-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T5/00 , G06T5/10 , G06T7/10 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种分割指导自监督型SAR图像去噪方法，获取待去噪SAR图像，输入预先训练的自监督去噪网络，其中自监督去噪网络由带有噪声SAR图像生成的训练数据训练得到，自监督去噪网络训练方法为：训练数据输入自监督去噪网络，输出去噪SAR图像并通过去噪‑分割连接网络输入SAR图像语义分割网络，输出语义分割标签；构建自监督去噪损失和语义分割损失构成的联合训练损失对自监督去噪网络、采用卷积小波变换的去噪‑分割连接网络和SAR图像语义分割网络进行联合训练，得到训练后的自监督去噪网络；输出去噪SAR图像。本发明实现自监督SAR图像去噪并同时通过感知语义信息而充分保留SAR图像的地物细节特征。
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公开(公告)号：CN113427850A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110690590.5
申请日：2021-06-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种简易装配金字塔点阵夹芯结构及其制备方法，包括金属前面板、金属后面板、金字塔型点阵芯子；所述的金字塔型点阵芯子是由多个金字塔型点阵结构单胞构成，每个金字塔型点阵结构单胞是由四根杆件和一个节点组成连接件；金字塔型点阵芯子不同层的支撑杆件尺寸可以相同，也可以不同，以达到梯度结构的效果；所述的金字塔型点阵芯子是由节点相连，节点分为面板节点和中间节点，面板节点用于连接点阵与金属前面板和金属后面板，中间节点用于连接不同单胞。本发明具有较高的容错率，组装完成的结构可以进行一定程度上的调整。由于成本低廉，装配简单，本发明适用于工业化推广。有利于推进点阵夹芯结构的发展与应用。
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公开(公告)号：CN106372467B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201610793159.2
申请日：2016-08-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F21/16
Abstract: 本发明提供的是一种基于颜色分量的用于版权保护的海图水印方法。使用密钥生成的伪随机比特流同原始水印图像进行异或运算，将水印编码映射为伪随机序列。对待嵌入水印的图像进行线性扫描，对需嵌入水印的像素点的亮度进行调整。调整信号强度因子，确定水印在整个图像内的嵌入比例框架。根据高斯像素加权掩码优化像素点周围的亮度值。赋予滤波区域中心更大的权重，并调整图像亮度，归一化像素点的亮度值。像素点嵌入水印。计算水印信息。伪随机比特流进行异或运算，反排列得到水印图像。与伪随机比特流进行异或运算重新排列得到真正水印信息。畸变失真修复。不良反射消减。本发明能够适应多种后期图像处理需求，如几何矫正、反射消除等。
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公开(公告)号：CN109934282A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910176375.6
申请日：2019-03-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于合成孔径雷达小样本目标识别领域，具体涉及一种基于SAGAN样本扩充和辅助信息的SAR目标分类方法。本研究根据SAR的数据样本图像的特性，对Inception结构进行优化和改进，并添加适当的正则化条件，联合上述的GAN小样本生成和GAN小样本超分辨率的成果，对SAR小样本目标进行精确的识别。本发明提出了一种更适用于SAR遥感图像的网络，使得其能够学习不同种类目标区域的特征，从而生成新的较为逼真的目标区域图像，解决了SAR小样本的数据量少的问题。解决了针对合成孔径雷达SAR遥感图像中的目标区域，一种基于自注意力生成对抗网络样本扩充和辅助信息的SAR目标分类方法，本发明主要涉及生成式对抗网络来扩充SAR新样本数据，并基于Restnet50结构网络用以SAR小样本目标识别。
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公开(公告)号：CN118850249A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410958600.2
申请日：2024-07-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种大潜深无人潜航器，包括采用圆柱+半球封头结构的耐压舱；耐压舱包括安装在透水式框架内部的电池舱、控制舱以及浮力调节装置耐压舱，电池舱位于无人潜航器中部，浮力调节耐压舱位于下部；油囊式浮力调节装置采用丝杠螺母驱动活塞推动油液，安装在浮力调节耐压舱内部；抛载系统采用电机驱动，安装在两个浮力调节装置框架之间；透水式框架采用分块设计组装的方法，各部分部件安装在独立的小框架内，小框架由型材焊接而成，各部分框架最终通过螺栓连接组装成整体的框架结构；非耐压外壳为立扁体形状，安装在透水式框架外部，是无人潜航器的最外部结构。本发明能够适应水下6000m压力环境，且能实现无动力上浮和下潜，减少能源损耗。
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