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公开(公告)号：CN114419059A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111406207.5
申请日：2021-11-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的留胚米留胚度检测方法。利用计算机视觉系统对留胚米进行图像采集，对图像预处理后得到二值图像；对二值图像，基于图像像素间的相似性关系进行分割，完成对分割区域的标记和特征描述；判断标记区域是否含有多粒米，若含有多粒米，则得到单粒米图像；若不含有多粒米则删除标记区域；将单粒米图像按照留胚度，从0％到100％进行分组，对分组后的图像进行数据集扩充；再利用改进后的InceptionV3网络进行训练；改进后的InceptionV3网络训练完成后，利用其对不同厂家的留胚米进行检测。本发明解决了人工检测效率低、受主观性影响大等问题，提高检测效率与检测精度。
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公开(公告)号：CN112099442A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010951451.9
申请日：2020-09-11
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程北米科技有限公司
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种并联机器人视觉伺服系统及控制方法，并联机器人(2)上端安装在机架上，且位于传送装置(1)的上方，固定摄像机(3)设置在机架上，移动摄像机(4)安装在并联机器人(2)的下端，目标物体在传送装置(1)的带动下进入固定摄像机(3)的视野，固定摄像机(3)将拍摄的移动摄像机(4)和待抓取的目标物体的图像发送到控制器(5)，控制器(5)根据采集图像进行视觉伺服控制。本发明能够保证摄像机足够的视野，且不会因为遮挡造成视觉伺服失败，控制器通过实时切换，不会因为切换时存在的时间差造成视觉伺服失败。
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公开(公告)号：CN105976127B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201610347462.X
申请日：2016-05-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于综合电力推进系统领域，提供一种综合电力推进系统风险评估方法及装置，该综合电力推进系统风险评估方法，通过采集子系统层的指标的风险状态和单元层的指标的工作数据；针对单元层的每个单元，根据单元层的指标的工作数据和单元所属子系统层的子系统的指标的风险状态，采用特征权重算法，筛选出单元层的目标指标；根据目标指标作和单元所属子系统层的子系统的指标的风险状态，采用快速学习算法进行训练，获得每个单元的风险评估模型，形成风险评估模型组，进而获得综合电力推进系统风险评估结果。本发明提供的综合电力推进系统风险评估方法，能够快速准确地获得综合电力推进系统风险评估结果。
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公开(公告)号：CN109018237B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201810628953.0
申请日：2018-06-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种船舶鳍/水舱联合减横摇智能控制系统及其控制方法，属于船舶减摇控制领域。本发明包括船舶、减摇水舱控制系统、减摇鳍控制系统和鳍/水舱控制器，减摇水舱控制系统接收船舶横摇角速度信号，并且根据船舶横摇角速度信号控制气阀的开启和关闭，由气阀的开启和关闭控制流入减摇水舱内的液体；船舶横摇角速度信号经过放大器将信号放大后发送给减摇鳍控制系统，控制减摇鳍的姿态；所述的鳍/水舱控制器在接收船舶的航速和水舱内液位信号之后控制减摇水舱控制系统和减摇鳍控制系统。
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公开(公告)号：CN111589496A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010459577.4
申请日：2020-05-27
Applicant: 哈尔滨工程北米科技有限公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种滚轴式磨米带托板装置，涉及一种磨米带托板装置，包括：左轴承固定立板，连接板，滚轴，右轴承固定立板，轴承；所述左轴承固定立板和右轴承固定立板相对设置并通过所述连接板固定安装；所述轴承穿过滚轴，将滚轴3安装在所述左轴承固定立板和右轴承固定立板之间；用以解决现有技术中平面板磨米带托板装置摩擦系数大，在工作时磨米机的碾磨腔内温度上升快且高，极易造成磨米砂带使用寿命减短，并且高温会影响出米质量的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105389581B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201510664808.4
申请日：2015-10-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种胚芽米胚芽完整度智能识别系统及其识别方法。胚芽米图像采集模块，利用定时器计时，从数字摄像头中视频流中完成胚芽米图像的定时捕捉和存储；胚芽米图像预处理模块用形态学操作对胚芽米图像的背景移除，高斯滤波去除高斯噪声，中值滤波去除图像椒盐噪声，最后采用分水岭算法完成胚芽米图像的分割，二值化得到二值图像；胚芽米图像胚芽特征提取模块用形态学开运算配合大结构元素对二值图像进行处理，对胚芽特征间接提取，得到特征图像；胚芽米胚芽完整度计算模块，根据特征图像对胚芽米胚芽完整度进行精确计算，数据计算结果。本发明采用形态学操作完成胚芽米胚芽特征的特征提取，提高了准确性。
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公开(公告)号：CN109675809A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910139249.3
申请日：2019-02-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B07B9/00
CPC classification number: B07B9/00
Abstract: 本发明属于农业生产领域，公开了一种多级分离筛选装置，包括壳体，主控装置，第一风道，第二风道，第二风选机，集料箱，第二风选出料口，第二震动出料口，第二振动筛，第一风选机，第一震动出料口，横梁，第一振动筛，流量秤，触控显示器，第一风道风机，第二风道风机，第一风机，第一电机，第二风机，第二电机和入料斗；入料斗的一端位于壳体内，入料斗的另一端位于壳体外；入料斗的位于壳体内的一端连接流量秤；第一风选机、第二振动筛、第二风选机和第一振动筛位于壳体内；第一振动筛、第一风选机、第二振动筛和第二风选机由上至下依次排布在壳体内部；本发明结构合理，能够筛选出不同物料和杂质，实现流水线式筛选作业，方便操作和使用。
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公开(公告)号：CN106292739B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201610821137.2
申请日：2016-09-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明提供的是一种跟随人体头部动作的体感摄像头云台及控制方法。由发射机部分和接收机部分组成，发射机部分包括空间角度传感器、发射机控制电路和无线发射电路，空间角度传感器和发射机控制电路相连，发射机控制电路和无线发射电路相连；接收机部分包括无线接收电路、云台控制电路、舵机驱动电路和云台主体，无线接收电路和云台控制电路相连，云台控制店路和舵机驱动电路相连，舵机驱动电路和云台主体相连。发射机部分主要是采集人体头部的空间角度并通过无线发射电路将角度信息发送给接收机部分。接收机部分主要是接收发送机发送的人体头部的空间角度信息，并将这些信息用于云台主体的控制，从而使云台可以完全跟随人体的头部动作。
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公开(公告)号：CN108923427A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810916768.1
申请日：2018-08-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02J3/00
Abstract: 一种基于队列智能算法的船舶配电网络的重构方法，属于船舶配电网重构技术领域。本发明的目的是为了解决船舶配电网络故障后恢复供电过程中计算量大、供电恢复慢的问题，首先获取船舶配电网相关参数，确定发电机组、配电板、联络母线、负载、断路器等状态信息，当电力系统出现故障时，判断配电网故障并隔离失电区域，判断是否能通过控制发电机输出功率和断路器满足未失电区域负载功率需求，根据上述条件基于队列智能算法对船舶电网进行重构，判断是否需要卸载非关键负载，实现负载功率最大化，为未失电负载区域重新供电，使之继续正常工作。
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公开(公告)号：CN106828819A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710050094.7
申请日：2017-01-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: B63B39/06 , G05B13/042
Abstract: 本发明提供的是一种船舶减摇鳍与翼鳍矢量控制方法。横摇传感器测得船舶当前时刻的横摇信息，送入船舶减摇智能调节器；针对当前横摇信息，进行船舶减摇鲁棒控制算法解算，得出减摇所需的横摇扶正控制力矩；针对所需横摇扶正力矩，进行鳍角与翼鳍角智能决策算法解算，得到所需的鳍角与翼鳍角指令信号；将鳍角与翼鳍角的指令信号经异步串行通信接口传到鳍与翼鳍伺服系统，对鳍及翼鳍进行驱动控制，提供所需的减摇扶正力矩，减小船舶横摇。本发明能达到提高船舶减摇效果，降低能耗之目的。能提高系统全天候适航性和可靠性。
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