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公开(公告)号：CN109374733A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811076986.5
申请日：2018-09-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种电磁超声Lamb波探伤系统及检测方法，它涉及电磁超声Lamb波探伤技术领域；Lamb波检测探头内置在金属滑动支架内部组成了整个系统的Lamb波探头部分，且Lamb波检测探头通过有线的方式与电磁超声探伤仪直接相连；Lamb波检测探头激发超声波并接收超声波回波信号，经过电磁超声探伤仪内部的信号处理电路，通过电磁超声探伤仪显示屏将信号波形准确地显示出来；本发明操作简单，稳定可靠，实现了对金属管道的实时高效检测，大大增加了工业生产及应用的安全性。
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公开(公告)号：CN105984149A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201610434827.2
申请日：2016-06-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种3D打印装置，它主要包括外壳、传动轴a、支座、支撑块、打印台、喷头、步进电机a、螺杆、导向板、导向槽、传动轴b、步进电机b、步进电机c、空气净化装置、出口、送料辊、材料盘和线材；外壳内的打印喷头由步进电机c控制竖直方向位移，由步进电机b控制一个水平方向的位移，打印台由步进电机a控制另一水平方向的位移，在计算机建立产品CAD模型生成STL文件格式后由控制器控制三个方向的步进电机同时控制喷头挤出打印材料实现，材料层层堆积最终打印出产品，顶部设置的空气净化装置内的活性炭有效吸附打印过程中因融化打印线材产生的污染气体。
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公开(公告)号：CN105004429A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510434791.3
申请日：2015-07-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01J5/00
Abstract: 温度测量方法、测量模块及基于该模块的温度测量装置，涉及温度测量技术。它为了解决接触测量法不适合测量LED的结温以及现有的红外热成像设备中能够直接显示温度的设备价格昂贵且笨重，并且无法直接给出待测物体的温度值的问题。读取图像灰度值，通过灰度值计算出相对辐射强度，根据相对辐射强度得到相对应的温度值，嵌入有软件实现的温度测量模块的计算机结合红外热成像设备可以测量LED的结温。本发明利用只能显示图像的红外热成像设备就能得到图像中每点的温度值，与能够直接显示温度的红外热成像设备相比，价格便宜而且便捷，适合普遍应用，并能实现对LED的非接触测量。适用于测量温度。
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公开(公告)号：CN118411317A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410641518.7
申请日：2024-05-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06T5/77 , G06T5/60 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种基于深度学习的超高清图像去雾方法。包括步骤：(1)内容引导下采样，将给定的有雾超高清图像输入降低至固定分辨率；(2)对已降低至固定分辨率的图像进行多尺度特征提取，生成不同尺度的特征图；(3)多分辨率特征融合，保留高分辨率及低分辨率信息；(4)可逆像素对齐，消除非均匀下采样引起的变形，输出无雾超高清图像；(5)对网络进行训练和测试。本发明在公开的4KID数据集上得到了良好的去雾效果。
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公开(公告)号：CN113566704A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110805422.6
申请日：2021-07-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 一种基于机器视觉的轴承总成滚珠尺寸检测方法，属于轴承视觉检测领域。包括步骤：(1)包含滚珠特征的已装配轴承局部图像的采集；(2)针对被测图像滚珠特征的分割定位；(3)滚珠边缘特征提取；(4)滚珠边缘圆拟合；(5)相机标定检测滚珠尺寸判断是否合格。本发明通过引入机器视觉方法，解决了目前轴承总成检测中，由于内嵌滚珠被内外圈和保持架遮挡，无法通过传统尺寸检测方法有效检测内嵌滚珠尺寸的问题，可针对装配好的轴承检测其滚珠是否合格。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111681214A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010445758.1
申请日：2020-05-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T3/40 , G01M13/04 , G01N21/88 , G01N21/95
Abstract: 本发明公开了一种基于U-net网络的航空轴承表面铆钉检测方法，具体涉及机器视觉检测领域，本发明针对现有技术对于航空轴承的铆钉装配检测只能通过人工检测，检测效率低的问题。本发明的包括如下步骤：采集装配标准的铆钉的图像作为铆钉图像的标准模板，采集航空轴承表面铆钉的图像作为训练样本；构建U-net网络；将训练样本输入所述U-net网络中进行训练，得到训练好的U-net模型；输入待检测图像，并通过训练好的U-net网络进行待检测图像的特征识别；利用霍夫变换对分割结果进行圆形识别，并输出识别到的圆形的半径；铆钉安装判断；本发明节省了人力物力，提高了检测速度，检测过程更加自动化、智能化。
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公开(公告)号：CN111638453A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010542074.3
申请日：2020-06-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种伺服同步电机磁场旋转位置和速度的检测方法，属于电机检测装置。本发明为了解决现有检测电机磁场位置和转速检测系统所存在的缺陷问题，同时检测电机的正反转和确定磁场电压是否稳定；首先确定电机三相反电动势的相电压数值，经过数字滤波器，再确定电压数值两次过零(或峰值)时刻所经过的时间，进而得到电机磁场旋转的速度和位置；本发明更加方便、准确的检测电机磁场旋转的位置以及转速。
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公开(公告)号：CN109916620B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910307315.3
申请日：2019-04-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/028
Abstract: 一种齿轮传动噪声检测与分析系统，属于机械诊断领域。本发明为了解决现有齿轮传动噪声检测及分析系统所存在的缺陷的问题；本发明包括驱动模块、数据采集模块、负载模块和控制模块，驱动模块用于驱动被测齿轮的运转；数据采集模块用于收集齿轮传动过程中所产生的噪声数据；负载模块为齿轮的传动过程提供模拟负载；控制模块用于控制整个系统的运转；本发明解决了现有齿轮传动噪声检测及分析系统所存在的缺陷的问题。
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公开(公告)号：CN111551350A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010422041.5
申请日：2020-05-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于U_Net网络的光学镜片表面划痕检测方法，涉及光学镜片技术领域；它的方法如下：步骤一：划痕检测系统的流程结构；步骤二：影响图像采集质量因素分析；步骤三：划痕图像与其他相似疵病的区分研究；步骤四：划痕检测算法研究；本发明不仅能够准确检测划痕的形态，同时还可以实现对光学镜片表面划痕相似缺陷区分并在此基础上实现划痕位置与长度宽度定量检测；降低了产品成本，大大提高了生产效率和生产质量，还可以根据检测得到的信息优化流水线，找到缺陷，减少划痕疵病的发生；对于国家而言，机器视觉检测技术的应用提升了我国工业领域生产在国际的竞争力，提高了镜片生产过程中的检测效率。
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公开(公告)号：CN110107202A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910402590.3
申请日：2019-05-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: E06B5/16 , E06B3/30 , E06B3/263 , E06B1/34 , E06B1/36 , E06B7/28 , A47L1/02 , B01D29/05 , E03B3/02
Abstract: 本发明公开了一种断桥铝合金非隔热防火窗，包括窗体，窗体包括外窗体和内窗体，外窗体与内窗体通过密封连接件固定连接，内窗体的内部设有透明玻璃，内窗体与透明玻璃通过密封胶密封连接，外窗体外侧还设有集雨槽，集雨槽底端通过管道联通储水罐，储水罐的内部设有微型高压水泵，微型高压水泵出水端联通输水管道，输水管道一端联通喷头，集雨槽的顶端表面还粘接有滤布，滤布为白色，该窗体通过在窗体外侧设有雨水收集装置和微型高压水泵，使得雨水可以被收集且处理后的集水通过喷头喷洒在玻璃外表面，对玻璃外表面进行充分清理，通过在窗体表面设有反射涂层和屏蔽涂层，使得太阳辐射经过发射涂层和屏蔽涂层的双重抵消不会透入到窗体内部。
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