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    滤波驱动装置与智能机器人集成系统
    11.
    发明授权
    滤波驱动装置与智能机器人集成系统 失效

    公开(公告)号：CN101642910B

    公开(公告)日：2011-10-05

    申请号：CN200910104663.7

    申请日：2009-08-21

    申请人： 四川大学 ,  重庆大学

    发明人： 王家序 ,  李彦 ,  肖科 ,  李敏 ,  杨荣松 ,  李文强

    IPC分类号： B25J19/00

    摘要： 本发明公开了一种滤波驱动装置与智能机器人集成系统，包括滤波驱动装置、机械臂和机械腕等，机械臂绕自身轴线转动、腕仰俯运动和腕绕自身轴线转动均采用高精度少齿差减速器的滤波驱动装置，本发明的机械手臂运行灵活自如，手臂驱动和传动机构一体设置，能够尽量减少装配误差，提高传动精度，改善传动机构运行状态，避免运行时出现卡涩现象，减轻运转部件之间的磨损，降低机构运行噪声，提高传动效率，实现了高精度、高可靠、长寿命、低能耗、小体积、轻量化的高性能机电传动与机器人集成系统，同时制造加工工艺简便，生产制造成本低，安装调试容易以及拆卸维修方便。可广泛适用于机器人、航天、船舶、自动化、先进制造等领域工程装备。

    高可靠精密驱动装置
    12.
    发明公开
    高可靠精密驱动装置 失效

    公开(公告)号：CN101694239A

    公开(公告)日：2010-04-14

    申请号：CN200910104672.6

    申请日：2009-08-21

    申请人： 四川大学 ,  重庆大学

    发明人： 王家序 ,  肖科 ,  杨荣松 ,  李俊阳 ,  吴晓金 ,  李敏

    IPC分类号： F16H48/12 ,  H02K51/00

    摘要： 本发明公开了一种高可靠精密驱动装置，包括外壳、伺服电机、传动机构和角度传感器。该驱动机构采用机电一体化集成设计，传动机构为新型少齿差减速器，通过角度传感器将输出传动误差给伺服电机来补偿驱动传动机构；特别是传动机构将圆锥型偏心凸轮与圆弧螺旋锥型齿轮有机组合为无侧隙精密传动副，并能自适应补偿齿面磨损；其传动副啮合面涂覆固体润滑膜，在特殊与极端环境下啮合齿面可产生适度的弹性变形，能有效防止和消除传动机构卡涩或卡死。因此，具有高刚度、高精度、高可靠、长寿命、大转矩、低能耗、小体积、轻量化、免维护等优点，可广泛适用于机器人、自动化、车辆、航空、航天等工程领域装备。

    一种康复行走辅助装置
    13.
    发明公开
    一种康复行走辅助装置 审中-实审

    公开(公告)号：CN115501091A

    公开(公告)日：2022-12-23

    申请号：CN202211301804.6

    申请日：2022-10-24

    申请人： 四川大学华西第二医院

    发明人： 黄希 ,  胡艳玲 ,  陈琼 ,  张秀娟 ,  李颖馨 ,  李敏

    IPC分类号： A61H3/04

    摘要： 本发明提供了一种康复行走辅助装置，属于医疗器械领域，包括架体，所述架体前端的底部两侧均设置有滚轮，所述架体后端的底部两侧均设置有支撑块，所述架体的左右两侧均设置有扶手，所述架体的前端设置有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端滑动设置在架体内，所述滚轮设置在伸缩杆的底端，所述架体的两侧且位于伸缩杆的上部均设置有辅助爬梯机构，所述辅助爬梯机构包括固定座，所述固定座水平设置在架体上，所述固定座的前后两侧分别设置有前支腿和后支腿，所述前支腿底端与后支腿底端的高度差等于后支腿底端与支撑块底端的高度差。本发明能够辅助患者进行上下台阶的训练，从而使患者得到更为全面的康复训练环节。

    一种气管插管固定装置
    14.
    发明公开
    一种气管插管固定装置 有权

    公开(公告)号：CN109771778A

    公开(公告)日：2019-05-21

    申请号：CN201910165469.3

    申请日：2019-03-05

    申请人： 四川大学华西医院

    发明人： 罗秋双 ,  廖中梅 ,  李敏

    IPC分类号： A61M16/04

    摘要： 本发明公开一种气管插管固定装置，包括本体，所述本体为条形，所述本体横截面为弧形，所述本体圆心角大于180°，所述本体包括自外向内依次设置的外层、拉绳腔室、安全囊、内层，所述外层、拉绳腔室、安全囊、内层同轴设置；所述外层的材料为柔性材料；所述拉绳腔室内设置拉绳，所述拉绳两端分别从所述拉绳腔室周向两端面穿出；所述安全囊内装填叠氮化钠；所述内层的材料为聚乙烯。本发明便于固定气管插管，防止患者咬闭气管插管。

    一种基于活化橡胶籽油的毛皮鞣制方法
    15.
    发明授权
    一种基于活化橡胶籽油的毛皮鞣制方法 失效

    公开(公告)号：CN103898253B

    公开(公告)日：2016-04-27

    申请号：CN201410115295.7

    申请日：2014-03-24

    申请人： 四川大学

    发明人： 张宗才 ,  李敏 ,  高海琪 ,  李双丽

    IPC分类号： C14C3/28 ,  C14C3/02 ,  C14C1/08

    摘要： 本发明提供了一种基于活化橡胶籽油的毛皮鞣制方法，步骤如下：（1）将水、氯化钠加入划槽内，然后划动划槽的划板，当氯化钠完全溶解后加入浸酸毛皮皮坯，在加入浸酸毛皮皮坯5～10min后加入醛鞣剂，在加入醛鞣剂10～30min后加入碳酸氢钠调节划槽内混合液的pH值至5.0～5.5，继后间歇划动划板4～6次，再静置8～12h；（2）向划槽内加入碳酸氢钠调节划槽中混合液的pH值至6.5～7.0，然后静置8～12h，取出毛皮皮坯干燥至毛皮皮坯的含水量为30～40wt%；（3）将活化橡胶籽油均匀刷涂在毛皮皮坯肉面，然后投入转鼓中，在温度为25～55℃、空气湿度为70～90%的条件下间歇转动转鼓4～16h；（4）将毛皮皮坯从转鼓中取出，干燥至毛皮皮坯的含水量为20～30wt%，然后干洗除去未与毛皮皮坯反应的活化橡胶籽油。

    一种鳄鱼皮的无铬鞣制方法
    16.
    发明授权
    一种鳄鱼皮的无铬鞣制方法 失效 转让

    公开(公告)号：CN103627827B

    公开(公告)日：2015-04-08

    申请号：CN201310714188.1

    申请日：2013-12-19

    申请人： 广西盟展鳄鱼科技开发有限公司 ,  四川大学

    发明人： 陈孙福 ,  张宗才 ,  李敏 ,  李龙

    IPC分类号： C14C3/08

    摘要： 本发明提供了一种鳄鱼皮的无铬鞣制方法，其步骤为：（1）将水、氯化钠加入转鼓或划槽内，氯化钠溶解后加入浸酸鳄鱼皮坯，转动转鼓或划动划板5～10min，调节转鼓或划槽内混合液的pH值至3.4～3.7；（2）向转鼓或划槽内加入有机膦盐鞣剂、醇胺类化合物、脂肪醛，然后转动转鼓或划动划板10～20min、静置30～60min，再重复转动转鼓或划动划板、静置的操作至鳄鱼皮坯全透；（3）调节转鼓或划槽内混合液的pH值至5.8～6.2，然后转动转鼓或划动划板5～10min、静置30～60min，再重复转动转鼓或划动划板、静置的操作3～5次，继后静置6～12h，排放完混合液；（4）向转鼓或划槽内加入水和氧化剂，然后转动转鼓或划动划板5～10min、静置30～60min，再重复转动转鼓或划动划板、静置的操作3～5次。

    一种少硫酶助鳄鱼皮去鳞甲的方法
    17.
    发明公开
    一种少硫酶助鳄鱼皮去鳞甲的方法 失效

    公开(公告)号：CN103343172A

    公开(公告)日：2013-10-09

    申请号：CN201310306491.8

    申请日：2013-07-19

    申请人： 四川大学

    发明人： 李敏 ,  张宗才 ,  刘公岩

    IPC分类号： C14B1/02

    摘要： 本发明属于鳄鱼皮去除鳞甲技术领域，特别涉及一种少硫酶助去除鳄鱼皮鳞甲的方法，工艺步骤如下：（1）将经过防腐处理的鳄鱼皮浸水后得到鳄鱼皮坯；（2）将鳄鱼皮坯100份、水100~500份、表面活性剂0.1~1份、硫化碱0.1~2份加入转鼓或划槽内，转动或划动5~10min、静置30~60min，重复前述转动或划动、静置的操作3~4次；（3）向转鼓或划槽中加入碱性蛋白酶0.1~5份、膨胀抑制剂0.1~2份，转动或划动5~10min、静置30~60min，重复前述转动或划动、静置的操作4~7次；（4）向转鼓或划槽中加入石灰1~5份，转动或划动5~10min、静置10~55min，重复前述转动或划动、静置的操作4~6次，再静置6~12h，即完成鳄鱼皮鳞甲的去除；所述份数为质量份。