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公开(公告)号：CN116132343A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310107627.6
申请日：2023-02-13
申请人： 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 成都理工大学
摘要： 本发明公开一种智慧变电站一次设备在线监测终端模拟测试系统及方法，属于智能变电站一次设备在线监测技术领域。主机模拟装置、监测终端和子设备模拟装置顺序相连，子设备模拟装置模拟监测变电站一次设备的传感器的信号类型，向监测终端发送SV报文或接收监测终端下传的SV报文，主机模拟装置模拟与监测终端进行通信的综合应用主机或服务网关机，向监测终端发送MMS报文或接收监测终端上传的MMS报文，实现变电站真实环境的完整模拟；子设备模拟装置完成SV报文的协议一致性测试，主机模拟装置完成MMS报文的协议一致性测试，并能够在变电站真实环境中完成监测终端的自动化测试，提高了测试的规范性和自动化程度。
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公开(公告)号：CN114092888B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202111470160.9
申请日：2021-12-03
申请人： 国网四川省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G06V20/52 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种电力作业实验室实验人员触电风险检测系统，包括图像传感子系统、图像识别子系统以及判断模块，图像传感子系统，用于获取电力作业实验室的触电风险点图像；图像识别子系统，用于识别并输出所述触电风险点图像的类别；判断模块，用于根据识别结果对所述电力作业实验室的实验人员是否存在触电风险进行判断。本发明的目的在于提供一种电力作业实验室实验人员触电风险检测系统，以电力作业现场的图像实景监测为突破口，通过图像识别，实现电力作业现场监督，解决了当前输电技术电力作业实验室缺乏集设备状态检测以及人员操作监督于一身的人员触电风险检测系统的问题。
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公开(公告)号：CN110333513B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN201910621086.2
申请日：2019-07-10
申请人： 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 四川阿泰因机器人智能装备有限公司
IPC分类号： G01S17/06
摘要： 本发明公开了一种融合最小二乘法的粒子滤波SLAM方法，涉及机器人即时定位与地图构建，解决了机器人在地图中的位置数据采样严重依赖里程计数据的问题。本发明包括线程Ⅰ和线程Ⅱ双线程执行以获取机器人在地图中的位置，由于线程Ⅱ所使用的粒子滤波算法耗时长，故在t‑1～t时间间隔内线程Ⅱ已经进行多次更新。线程Ⅱ内的最小二乘匹配算法的目的就是计算t‑1～t时间内的机器人相对移动位置，同时本申请使用了局部地图的方式，当线程Ⅰ内粒子滤波系统更新完成后局部地图重置。其核心在于每次迭代过程中，使用最小二乘匹配计算得到的机器人位置对粒子集进行扩充，当一次更新间隔内里程计误差较大时可以有效将部分粒子限制在真实分布附近。
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公开(公告)号：CN112465959A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011493006.9
申请日：2020-12-17
申请人： 国网四川省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了基于局部场景更新的变电站三维实景模型巡视方法，涉及电力技术领域，该方法通过拍摄设备对需要进行实时监控的目标进行拍摄，得到第一监控图像，并根据目标轮廓信息提取出第二监控图像；通过引入记录拍摄时的环境光照强度LJ和构建三维实景模型时的环境光照强度LM对第二监控图像进行处理，得到替换图像；通过替换图像对三维实景模型中的对应位置进行局部场景的更新，以得到实景融合模型；根据输入指令在显示设备上展示实景融合模型，如此即实现了变电站三维实景巡视，又通过在由局部场景更新得到的实景融合模型中进行巡视，能够将最新的局部区域的变化信息加入到三维模型中，提高巡视工作的实效性，减少工作人员对故障和安全风险的误判。
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公开(公告)号：CN112465811A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011486451.2
申请日：2020-12-16
申请人： 国网四川省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了电力作业现场高精度动态目标定位方法及装置，该方法包括以下步骤：S1、获取电力作业现场的视频图像，对视频图像进行处理、对视频图像中新增目标进行检测识别；其中，所述新增目标为每一个进入电力作业现场的动态目标；S2、对识别出的所述新增目标的图像进行裁剪并缩放，获取目标背景的上下文信息，使目标对象居中；跟踪裁剪后图像中的目标对象。本发明提供电力作业现场高精度动态目标定位方法，以解决现有技术中电力作业现场动态目标的定位精度较低的问题，实现提高电力作业现场对动态目标的定位精度、提高跟踪预警准确性的目的。
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公开(公告)号：CN110363812A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910620339.4
申请日：2019-07-10
申请人： 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 四川阿泰因机器人智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种图像识别方法，涉及机器人图像识别技术领域，解决人员遮挡和环境背景复杂造成图像识别的准确率普遍较低的问题。本发明所述方法是基于统计学习的人员检测方法对识别目标进行检测，包括以下步骤：步骤1，获取目标图像并将目标图像组成训练样本集；步骤2，对含有识别目标和不含有识别目标的目标图像所组成的训练样本集进行特征提取得到特征集；步骤3，使用分类算法对特征集进行统计学习后得到训练分类器；步骤4，对目标图像进行滑动窗口扫描得到扫描后的图像，用训练分类器对扫描后的图像进行判别后确认是否包含目标得到行人定位。本发明能更好地解决人员遮挡和环境背景复杂难题。
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公开(公告)号：CN106208099B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201610595007.1
申请日：2016-07-26
申请人： 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种基于二层规划的电力系统无功优化方法，结合电力系统电压无功综合调控的特点，建立无功优化的二层规划模型，上、下层分别选取系统网损最小和各节点电压偏移最小为目标函数，根据上、下层解空间的不同，上层采用原对偶内点法，下层采用森林算法。本发明无功优化的二层模型在设计上充分考虑了电网无功电压调节的实际情况，从整体角度出发，将整个系统按照目标函数分层考虑，既保证了系统对降低网损的需求，又保证了电压，同时，加入了设备动作费用约束，使模型更加适合工程实际。
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公开(公告)号：CN104362674B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410602240.9
申请日：2014-10-31
申请人： 国家电网公司 , 国网四川省电力公司电力科学研究院
CPC分类号： Y02E10/763 , Y02E40/30
摘要： 本发明公开了一种基于安全运行电压的双馈风电机组高电压穿越方法，包括以下步骤：步骤A：根据双馈风力发电机的参数对安全电压范围进行确定；如能够确定安全电压范围，则双馈风电机组能够成功实现高压穿越，并进行步骤B；如不能够确定安全电压范围，则双馈风电机组不能够成功实现高压穿越，不执行后续步骤；步骤B：根据双馈风电机组接口电压和步骤A确定的安全电压范围，确定双馈风力发电机组的发电机定子和网侧变流器需输出的无功和有功电流分量。本发明可对双馈风力发电机组的高电压穿越能力进行判断。
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公开(公告)号：CN117560196A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311524768.4
申请日：2023-11-14
申请人： 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 成都理工大学
IPC分类号： H04L9/40 , H04L43/0817 , H04L43/04 , H04L67/12
摘要： 本发明公开一种智慧变电站二次系统测试系统及方法，涉及智能变电站通信安全领域。本发明中网络攻击模块建立智能变电站中所存在的网络攻击模型；异常流量生成模块根据网络攻击模块中网络攻击类型的流量特征生成异常流量，与正常流量并行传输；异常流量检测模块对网络中传输的流量进行检测，将待检测的系统状态特征与正常运行状态下的信息特征进行比较，快速筛选出异常流量并发出警告；网络安全评估模块分析智能变电站网络环境所面临的威胁、系统的脆弱性以及采用的安全控制措施等，量化网络攻击对网络性能的影响。本发明实现了对智能变电站网络异常流量的仿真，提高了智能变电站通信网络运行的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN117214559A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310972523.1
申请日：2023-08-03
申请人： 国网四川省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G01R31/00 , G06Q10/087
摘要： 本发明公开了一种电力行业智能安全工器具的智能检测系统，包括数据模拟采集端和服务端，所述数据模拟采集端连接待检测设备并将采集到的检测数据上传至服务端，通过服务端存储的设备检测标准数据进行匹配比较做出检测判断，并生成检测报告；对智能型工器具中的近电感应设备、定位装置、库房工器具柜、工器具柜风控管理进行模拟控制采集模拟信息，检测操作简便快捷；采集的模拟数据信息与标准数据信息进行对比判断，判断是否符合智能型工器具的功能标准，做到了对智能安全工器具的使用及质量的监管，实现智能安全工器具的数字化标准管理，为电网安全生产和作业人员安全起到保障作用。
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