一种用于抽水蓄能引水压力管的焊接系统及方法

    公开(公告)号:CN118926795A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411318171.9

    申请日:2024-09-20

    摘要: 本发明公开了一种用于抽水蓄能引水压力管的焊接系统及方法,属于焊接设备技术领域,包括焊接子系统、回转平台、回转平台升降装置和视觉定位系统,通过将焊接系统与回转平台相结合,极大扩大了机器人运动范围和焊接可达性,特别适用于引水压力钢管内壁焊接场合,与采用移动导轨和龙门架组合方式实现焊接可达性相比,极大降低了装置制造成本,针对同一规格引水压力钢管的焊接,在引水压力钢管组对完成后即可立即开始焊接作业,减少了现有采用焊接小车进行焊接前铺设轨道所花费的大量时间;即使是针对不同口径的引水压力钢管,仅需要通过更换相应尺寸回转平台,就可以实现不同口径引水压力钢管的焊接。

    一种异品牌AC-AP协同优化方法

    公开(公告)号:CN118075786B

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202410493770.8

    申请日:2024-04-23

    IPC分类号: H04W24/02 H04W28/16 H04W84/12

    摘要: 本发明公开了一种异品牌AC‑AP协同优化方法,包括:AC和AP基于TLV参数映射表结合共享管理帧构建多AP候选集和单AP候选集;根据业务数据的处置路径结合多AP候选集、单AP候选集、AC构建AP协作集;通过竞争机制确定AP协作集中获取传输机会的目标共享AP;获取每个被共享AP在传输过程中的实际传输速率,以实际传输速率与目标传输速率的比较结果所对应的被分配资源的AP数量最小作为目标函数,并构建目标函数的约束;通过对目标函数进行求解得到资源共享调度决策,目标共享AP与AP协作集中的被共享AP基于所述资源共享调度决策进行交互。方案解决了异品牌设备间的兼容性问题,通过动态地管理、分配和优化网络资源,提高了网络资源利用效率、网络性能和稳定性。