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公开(公告)号：CN106682441A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710009808.X
申请日：2017-01-06
Applicant: 国网北京市电力公司 , 北京中电普华信息技术有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国家电网公司
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G16Z99/00
Abstract: 本申请公开了一种基于层次分析法的指标权重量化方法，包括：构造指标体系层次结构模型；利用层次分析法，分别确定出指标体系层次结构模型中每个指标所对应的权重，得到每个指标各自对应的初始指标权重；分别计算指标体系层次结构模型中每个指标的信息熵；分别利用每个指标的信息熵，对每个指标各自对应的初始指标权重进行修正，得到每个指标各自对应的修正后指标权重。本申请基于层次分析法以及结合指标的信息熵来确定每个指标最终的指标权重，这个过程中无需涉及过多的人为因素，提高了权重分配过程的分配效率，并且提高了权重分配结果的合理性。另外，本申请还公开了一种指标权重量化系统。
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公开(公告)号：CN204010020U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420378661.3
申请日：2014-07-09
Abstract: 本实用新型公开了充电支付系统，该充电支付系统包括：充电桩，用于向电动汽车提供充电电源；终端，该终端包括：摄像头，用于从充电桩获取充电桩的标识信息；以及，天线，用于将充电桩的标识信息和充电申请信息以无线的方式发送给服务平台；服务平台，该服务平台包括：接收接口，用于接收充电桩的标识信息和终端的充电申请信息；处理器，用于生成充电口令；发送接口，用于向运营管理系统发送充电口令；运营管理系统，包括：接口，该接口用于将接收到的充电口令和验证信息发送给充电桩，解决了现有技术中对于电动汽车的充电支付只能采用现场金额或者物理卡片的支付方式所导致的问题，达到了支付方式操作简便，节约资源的效果。
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公开(公告)号：CN103661304A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210348012.4
申请日：2012-09-18
Applicant: 国家电网公司 , 北京市电力公司 , 沈阳中科正方新能源技术有限公司
IPC: B60S5/06
Abstract: 本发明提供了一种电池更换装置和电池更换系统。电池更换装置包括：底盘；可伸缩的支撑架，支撑架与底盘连接；水平载台，水平载台沿竖直方向与支撑架活动连接；抓取装置，抓取装置活动地设置在水平载台上。本发明中的电池更换装置在底盘上安装有可伸缩的支撑架，并在可伸缩的支撑架上设置有水平载台，通过活动地设置在水平载台上的抓取装置可完成对电池的抓取任务。使用电池更换装置时，首先通过抓取装置将电池拖动到在水平载台上，然后通过调节可伸缩的支撑架，使与支撑架相连接的水平载台在竖直方向上移动，从而到达工作目标位置。本发明中的电池更换装置具有结构简单、制造成本低、运行稳定性高的特点。
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公开(公告)号：CN104249366B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310269383.8
申请日：2013-06-28
Applicant: 国家电网公司 , 北京市电力公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 , 北京华商三优新能源科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种平面多关节机器人，平面多关节机器人包括：转台机构；提升机构，设置在转台机构上，提升机构的提升方向垂直于转台机构的转动平面；旋转机构，与提升机构枢转连接，旋转机构的转动平面垂直于提升机构的提升方向；推拉机构，与旋转机构相连接，推拉机构具有容纳汽车电池的空间。装卸汽车电池的推拉机构能够通过转台机构的旋转和旋转机构的旋转实现多重旋转，而且通过提升机构在转台机构上的提升，使得推拉机构能够上下移动，实现推拉机构在空间多个维度的移动。本发明的平面多关节机器人增加了换电的灵活性，能够适应汽车电池换电的需要，使得汽车在不同的位置能够准确的更换电池。
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公开(公告)号：CN103661304B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201210348012.4
申请日：2012-09-18
Applicant: 国家电网公司 , 北京市电力公司 , 沈阳中科正方新能源技术有限公司
IPC: B60S5/06
Abstract: 本发明提供了一种电池更换装置和电池更换系统。电池更换装置包括：底盘；可伸缩的支撑架，支撑架与底盘连接；水平载台，水平载台沿竖直方向与支撑架活动连接；抓取装置，抓取装置活动地设置在水平载台上。本发明中的电池更换装置在底盘上安装有可伸缩的支撑架，并在可伸缩的支撑架上设置有水平载台，通过活动地设置在水平载台上的抓取装置可完成对电池的抓取任务。使用电池更换装置时，首先通过抓取装置将电池拖动到在水平载台上，然后通过调节可伸缩的支撑架，使与支撑架相连接的水平载台在竖直方向上移动，从而到达工作目标位置。本发明中的电池更换装置具有结构简单、制造成本低、运行稳定性高的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104249366A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201310269383.8
申请日：2013-06-28
Applicant: 国家电网公司 , 北京市电力公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 , 北京华商三优新能源科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种平面多关节机器人，平面多关节机器人包括：转台机构；提升机构，设置在转台机构上，提升机构的提升方向垂直于转台机构的转动平面；旋转机构，与提升机构枢转连接，旋转机构的转动平面垂直于提升机构的提升方向；推拉机构，与旋转机构相连接，推拉机构具有容纳汽车电池的空间。装卸汽车电池的推拉机构能够通过转台机构的旋转和旋转机构的旋转实现多重旋转，而且通过提升机构在转台机构上的提升，使得推拉机构能够上下移动，实现推拉机构在空间多个维度的移动。本发明的平面多关节机器人增加了换电的灵活性，能够适应汽车电池换电的需要，使得汽车在不同的位置能够准确的更换电池。
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公开(公告)号：CN102616216B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201110033501.6
申请日：2011-01-30
Applicant: 国家电网公司 , 北京市电力公司 , 沈阳友联电子装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电池箱锁止机构、电池箱及机械手。电池箱锁止机构包括：绕转轴旋转的转盘，转盘上具有距离转轴中心预定距离的铰接部；与铰接部铰接的伸缩机构，伸缩机构包括：第一端与铰接部铰接的连杆，与连杆的第二端铰接的锁杆，铰接部及伸缩机构均以转轴为中心对称设置。本发明的电池箱锁止机构采用机械式锁紧方式可靠性高，不会发生误动作；利用两伸缩机构的死点位置存在自锁性，确保机械锁锁紧的可靠性，能够有效防止电池内箱发生甩脱。同时，即可用采用机械手进行自动解锁及锁紧，也可通过人工操作进行手动解锁及锁紧，实用性较强，有利于提高电池换装的工作效率。
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公开(公告)号：CN202720513U
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201220422789.6
申请日：2012-08-23
Applicant: 国家电网公司 , 北京市电力公司 , 沈阳中科正方新能源技术有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本实用新型公开了一种车载信息终端。该车载信息终端包括控制器；与控制器相连接，且用于与车辆发动机进行数据通讯的第一通信模块；与控制器相连接，且用于与远程控制中心进行数据通讯的第二通信模块。通过本实用新型，能够将车辆发动机的数据发送给远程控制中心，以使远程控制中心根据发送机的数据进行故障分析以及生成控制命令，同时还能够接收上述的控制命令控制发动机运行、接收故障分析数据进行必要的维护，实现了电动汽车的远程监控。
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公开(公告)号：CN203305214U
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201320383599.2
申请日：2013-06-28
Applicant: 国家电网公司 , 北京市电力公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 , 北京华商三优新能源科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种平面多关节机器人，平面多关节机器人包括：转台机构；提升机构，设置在转台机构上，提升机构的提升方向垂直于转台机构的转动平面；旋转机构，与提升机构枢转连接，旋转机构的转动平面垂直于提升机构的提升方向；推拉机构，与旋转机构相连接，推拉机构具有容纳汽车电池的空间。装卸汽车电池的推拉机构能够通过转台机构的旋转和旋转机构的旋转实现多重旋转，而且通过提升机构在转台机构上的提升，使得推拉机构能够上下移动，实现推拉机构在空间多个维度的移动。本实用新型的平面多关节机器人增加了换电的灵活性，能够适应汽车电池换电的需要，使得汽车在不同的位置能够准确的更换电池。
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公开(公告)号：CN202743033U
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201220478337.X
申请日：2012-09-18
Applicant: 国家电网公司 , 北京市电力公司 , 沈阳中科正方新能源技术有限公司
IPC: B60K1/04
Abstract: 本实用新型提供了一种锁止装置和电池箱。锁止装置包括：锁体；锁舌，锁舌与锁体可枢转地连接，锁舌包括用于锁定被锁物的锁口；锁舌包括锁定位置和解锁位置；定位单元，定位单元与锁体可枢转地连接，锁舌通过定位单元被锁定到锁定位置；第一弹性元件，第一弹性元件与锁舌连接，锁舌在第一弹性元件的作用下从锁定位置恢复到解锁位置；解锁操作部，解锁操作部与定位单元连接。本实用新型在解锁时，通过控制解锁操作部使与锁舌相配合的定位单元转动，使锁舌的位置改变、锁口打开，从而完成解锁过程。由于设置有第一弹性元件，因而为锁舌提供作用力，使得在解锁过程中锁舌能从锁定位置转动到解锁位置。本实用新型具有解锁过程简单、锁止可靠的特点。
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