一种基于多传感器融合的电力巡检机器人定位方法

    公开(公告)号:CN116659497A

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202310562738.6

    申请日:2023-05-18

    IPC分类号: G01C21/20 G01C21/00 G01S19/45

    摘要: 本发明公开了一种基于多传感器融合的电力巡检机器人定位方法,包括以下步骤:S1、对需巡检的空间进行实地测量,根据所需巡检空间的测量结果转化为三维坐标,建立相应的三维坐标系;S2、在前述三维坐标系中注出巡检路线;S3、在前述巡检路线沿途中安装位移传感器,并在巡检机器人上装上相应的位移传感器,通过在巡检路线沿途和电力巡检机器人本体上安装位移传感器,使得电力巡检机器人在进行巡检的时候,能够通过道路两边的位移传感器对电力巡检机器人距离道路两侧的距离进行测量,再结合三维坐标系中的数据,对电力巡检机器人的位置进行及时调节,避免电力巡检机器人偏离行驶路线,同时方便对电力巡检机器人的行进路线进行调节,更加灵活。

    基于超声传感器阵列的开关柜局部放电检测装置及方法

    公开(公告)号:CN112924833B

    公开(公告)日:2023-04-14

    申请号:CN202110327132.5

    申请日:2021-03-26

    IPC分类号: G01R31/12

    摘要: 本发明公开了一种基于超声传感器阵列的开关柜局部放电检测装置及方法,所述装置包括超声传感器阵列、供电模块、信息传输模块以及处理器模块,处理器模块分别与超声传感器阵列、信息传输模块、供电模块电性连接,处理器模块内嵌有定位算法模块;多个超声传感器阵列布置在开关柜上,用于采集开关柜局部放电信号,定位算法模块用于根据超声传感器阵列采集的信号进行声源定位,处理器模块通过信息传输模块与远程监控终端通信连接。本发明提供的基于超声传感器阵列的开关柜局部放电检测装置及方法,通过超声阵列传感器采集开关柜缺陷引起的局部放电信号,并进行定位分析,得到放电位置信息,极大限度地减少人工工作量,并提高了电力检修作业的准确度。

    组合式避雷器泄漏电流测量装置

    公开(公告)号:CN109324214A

    公开(公告)日:2019-02-12

    申请号:CN201811401176.2

    申请日:2018-11-22

    IPC分类号: G01R1/04 G01R31/02

    摘要: 本发明涉及避雷器检测技术领域,是一种组合式避雷器泄漏电流测量装置,其包括显示单元、用于测量试验主回路电流和非被试回路泄露电流的电流电压检测单元、用于计算主回路电流和非被测回路泄露电流差值的计算控制单元,电流电压检测单元上连接有四个输入端子,电流电压检测单元与计算控制单元连接,显示单元分别与电流电压检测单元和计算控制单元连接。本发明通过双通道电流采集,经转换电路、比较电路、减法电路计算得到试验电流。解决了现有直流参考电压及0.75倍直流参考电压下漏电流测量需要多个电流表计,接线复杂、易出错的问题,在满足现场测试要求的情况下,简化了试验接线,减少试验人员数据统计的工作量,提高了试验效率及精确度。