一种基于多传感器融合的电力巡检机器人定位方法

    公开(公告)号:CN116659497A

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202310562738.6

    申请日:2023-05-18

    IPC分类号: G01C21/20 G01C21/00 G01S19/45

    摘要: 本发明公开了一种基于多传感器融合的电力巡检机器人定位方法,包括以下步骤:S1、对需巡检的空间进行实地测量,根据所需巡检空间的测量结果转化为三维坐标,建立相应的三维坐标系;S2、在前述三维坐标系中注出巡检路线;S3、在前述巡检路线沿途中安装位移传感器,并在巡检机器人上装上相应的位移传感器,通过在巡检路线沿途和电力巡检机器人本体上安装位移传感器,使得电力巡检机器人在进行巡检的时候,能够通过道路两边的位移传感器对电力巡检机器人距离道路两侧的距离进行测量,再结合三维坐标系中的数据,对电力巡检机器人的位置进行及时调节,避免电力巡检机器人偏离行驶路线,同时方便对电力巡检机器人的行进路线进行调节,更加灵活。

    一种电力计量终端设备异常监测方法

    公开(公告)号:CN116559751A

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202310556842.4

    申请日:2023-05-16

    发明人: 张晓磊 刘卫新

    IPC分类号: G01R35/00

    摘要: 本发明公开了一种电力计量终端设备异常监测方法,属于电力设备异常监测技术领域,包括:1)、设置电力计量终端设备异常的判定规则;2)、根据判定规则建立监测模型;3)、获取电力计量终端设备对用电终端的监测运行参数,并从监测运行参数中提取电力计量终端设备的状态特征量。本发明,通过获取电力计量终端设备对用电终端的监测运行参数,以提取电力计量终端设备的状态特征量,并采用预设的监测模型对状态特征量进行预处理,以获取电力计量终端设备的当前状态,而后将当前状态整合成监测数据集输送至预警管理平台内,与预警管理平台内部存储的电力计量终端设备正常工作数据集进行比对处理,最终判断电力计量终端设备是否处于异常工作状态。

    采用双级感应分压器测试变比的方法及装置

    公开(公告)号:CN115856455A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211661893.5

    申请日:2022-12-23

    IPC分类号: G01R29/20

    摘要: 本发明公开了一种采用双级感应分压器测试变比的装置,包括:升压器、标准电压互感器、双级感应分压器单元、模拟信号测量单元和控制器,模拟信号测量单元控制器测量标准电压互感器的输出电压,以及双级感应分压器单元和变比待测器件的输出电压之差,控制器设定标准电压互感器的输入和双级感应分压器单元的输出的变比为预设变比值,并驱动升压器升高电压至标准电压互感器和变比待测器件上,再基于模拟信号测量单元测量得到的数据计算得到变比待测器件的比差,最后根据预设变比值和比差计算得到变比待测器件的实际变比。本发明可以将测量准确度提高至0.01级及以上。

    一种输电杆塔沉降监测装置及方法

    公开(公告)号:CN115164831A

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202210683057.0

    申请日:2022-06-16

    IPC分类号: G01C5/00

    摘要: 本发明属于输电线路杆塔沉降监测技术领域,且公开了一种输电杆塔沉降监测装置,所述监测装置通过固定板固定于塔脚,所述监测装置包括有激光测距传感器、加速度传感器、中央处理模块和电池,所述激光测距传感器测量监测装置安装位置与地面之间的距离。本发明通过在塔脚安装加速度及测激光测距传感器,实时监测塔脚角度及距离变化,通过几何约束计算即可得到塔脚沉降的具体情况,并且在实现计算方式经过推导验证之后,实际测量时计算方法简单,处理器可以快速获取实时沉降状态并且反馈结果,并且本发明具备小巧、无需在基础开槽施工、低功耗、精准监测塔基沉降的特点,装配简单,施工难度低,成本低廉。