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公开(公告)号：CN105545108A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510898231.3
申请日：2015-12-08
申请人： 国网浙江省电力公司丽水供电公司 , 国家电网公司 , 国网浙江云和县供电公司
IPC分类号： E05B47/00
CPC分类号： E05B47/0012 , E05B2047/002
摘要： 本发明公开了一种电力机房用便捷管理机柜，包括柜体和转接在柜体上的柜门，还包括RFID感应器、数据处理器、电机和门锁，RFID感应器固定在柜门上，RFID感应器与数据处理器相连，数据处理器与电机相连，电机控制门锁开关，门锁固定在柜门上。本发明的优点是：工作人员只要携带与之匹配的RFID卡片即可打开柜门，柜门上的RFID感应器将读取RFID卡片上的数据交由数据处理器进行比对，比对结果一致后，数据处理器将控制电机启动将门锁打开，而工作人员可以根据事先需要检修或者维护的机柜编号，利用写卡器将打开柜门的数据写入RFID卡片内，这样大大简化了平常的管理，而且工作人员检修时打开柜门也不再需要普通的钥匙，使机柜的管理更加便捷。
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公开(公告)号：CN105406395A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510900359.9
申请日：2015-12-08
申请人： 国网浙江省电力公司丽水供电公司 , 国家电网公司 , 国网浙江云和县供电公司
IPC分类号： H02G1/02
CPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了防止接地棒倒落装置，包括磁铁的固定底座、弹性材质的左抱环和弹性材质的右抱环，左右抱环均有固定端和卡入端，左右抱环的固定端均设置在固定底座上，左右抱环的卡入端之间的间距小于接地棒的直径，左右抱环之间形成容纳腔。或者将左右抱环换成弹性材质的抱箍，抱箍设置在固定底座上，抱箍为圆环形，抱箍上开有卡入口，卡入口的宽度小于接地棒的直径。本发明的优点是：固定底座先吸在附近适当高度的铁架上，然后将暂时不需要操作的接地棒卡入到左右抱环或者抱箍内，这样就使暂时不操作的接地棒保持竖直状态，从而不再需要监护人的帮忙，由操作人员一人便可以完成操作，保证了操作安全，同时减少了装拆接地线的时间。
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公开(公告)号：CN108320422A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810190913.2
申请日：2018-03-08
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力有限公司武汉供电公司
IPC分类号： G08B13/16 , G08B13/196 , H04N7/18
CPC分类号： G08B13/1618 , G08B13/19697 , H04N7/18
摘要： 本发明提供了一种变电站监测装置、系统及方法，涉及变电站监测技术领域。变电站监测装置包括多个数据采集模块、微控制器和报警模块。微控制器与每个数据采集模块、报警模块电连接。每个数据采集模块均设置于变电站的一次设备处。多个数据采集模块包括第一数据采集模块。第一数据采集模块与微控制器电连接。第一数据采集模块用于采集移动体与所述一次设备之间的距离信息并将距离信息发送给微控制器。微控制器用于判断距离信息是否大于预设安全距离值，若为是时，触发报警模块报警。通过微控制器处理第一数据采集模块采集的移动体与一次设备的距离信息，自动触发报警模块报警，以保证移动体处于安全范围内，同时保证一次设备的安全。
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公开(公告)号：CN106956262A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710259687.4
申请日：2017-04-20
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司武汉供电公司 , 武汉易锐科技发展有限公司
IPC分类号： B25J9/16
CPC分类号： B25J9/1697 , G05B2219/40005
摘要： 本发明属于机器人图像采集系统姿态控制技术领域，涉及一种基于3D实景数据库的机器人视觉操作方法。该方法可以让用户在3D实景地图(数据库)中直观的通过第一人称主视角选择对目标物体的观察点，并由该3D实景地图提供该观察点的最佳观测位置、观测角度及观测姿态，同时将上述3个参数发送给变电站主控室智能巡检机器人，从而指挥机器人抵达最佳观测位置，并调整其图像采集系统的观测角度及观测姿态。该方法可以规避人工遥控方式和人工预先设置方法控制机器人图像采集系统姿态控制系统的操作难度，同时为用户提供更为直观灵活的操控体验。
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公开(公告)号：CN106610278A
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201710016292.1
申请日：2017-01-10
申请人： 国网浙江省电力公司丽水供电公司 , 国家电网公司 , 国网浙江云和县供电公司
摘要： 本发明公开了全数字水泥杆塔检测仪，包括机架、MCU和与MCU相连并且固定在机架上的彩色触摸显示屏、语音组件、GPS定位器、激光测距仪、带光电编码器检测的皮尺、倾角检测仪、USB接口、存储器接口、照相机，所述机架包括水平底座和倾斜杆，水平底座和倾斜杆之间设有支撑装置。本发明的优点是：利于适应不同的元器件分布，可以实现埋深、倾角、定位的集成和全数字化，通过USB接口和存储器接口实现数据的导出和存储，由于连接GPS定位器在记录数据的时候连所在杆塔的坐标一起记录，方便后期的数据整理，由于所有元件都固定在机架上，携带更加方便快捷，有效降低了人员体力消耗。
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公开(公告)号：CN107121983A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710372461.5
申请日：2017-05-24
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司武汉供电公司 , 武汉易锐科技发展有限公司
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/028 , G05D1/0276
摘要： 本发明属于机器人避障路线选择优化控制技术领域，涉及一种基于3D实景地图和电子罗盘的巡检机器人路径优化控制器及控制方法。该方法采用基于3D实景地图和电子罗盘定位技术构成的变电站主控室二维定位坐标系统，同时结合电站主控室智能巡检机器人障碍检测系统，动态比对上述两个系统的数据计算并优化机器人的进行路径，从而动态实时的适应机器人周边作业环境的改变。解决了变电站巡检机器人无法针对变电站主控室环境多变的特点，实时自动调整其作业路径，动态适应巡检机器人作业场景的变更的问题。
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公开(公告)号：CN105336239B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201510727436.5
申请日：2015-10-30
申请人： 国网浙江省电力公司丽水供电公司 , 国家电网公司 , 国网浙江云和县供电公司
摘要： 本发明公开了一种低压计量采集教学装置，包括机架和固定板，所述固定板上固定有用于模拟现实接线情景的电器元件，所述机架包括底座和设置在底座上两根竖直的支杆，每根支杆上均开有朝向另一根支杆的竖直滑槽，竖直滑槽内设有滑架用以带动固定板上下移动，所述支杆上还设有控制滑架移动的升降装置。本发明的优点是：本装置可以根据训练项目将相应的电器元件布置在固定板上，固定板装在滑架上位于竖直滑槽下部时方便更换不同内容的固定板，通过升降装置把滑架升到一定高度，方便操作人员进行演练，可以极大的提高操作人员的工作水平，有效的将理论和实践结合起来。
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公开(公告)号：CN107300391A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710497539.6
申请日：2017-06-26
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司武汉供电公司 , 武汉易锐科技发展有限公司
IPC分类号： G01C25/00
CPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明属于机器人定位技术领域，涉及一种变电站智能巡检机器人定位坐标的自动校正装置及校正方法。所述自动校正装置采用基于RFID电子标签、二维码识别、激光测距以及电子罗盘定位的多种技术共同构成。该装置及方法可以实现在变电站内针对变电站智能巡检机器人逻辑定位系统可能出现的定位误差，进行自动校准的功能。
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公开(公告)号：CN106979786A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710259688.9
申请日：2017-04-20
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司武汉供电公司 , 武汉易锐科技发展有限公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明属于机器人避障路线选择优化控制技术领域，涉及一种基于3D实景地图和UWB定位技术的巡检机器人路径优化方法。该方法可以在变电站主控室3D实景地图的基础上叠加基于UWB(超宽带技术)定位技术，构成变电站主控室二维定位坐标系统，根据变电站主控室二维定位坐标系统，同时结合变电站主控室智能巡检机器人障碍检测系统，动态比对上述二个系统的数据计算并优化机器人的行进路径，从而动态实时的适应机器人周边作业环境的改变。解决了变电站巡检机器人无法针对变电站主控室环境多变的特点，实时自动调整其作业路径，动态适应巡检机器人作业场景的变更的问题。
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公开(公告)号：CN106577168A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710016557.8
申请日：2017-01-10
申请人： 国网浙江省电力公司丽水供电公司 , 国家电网公司 , 国网浙江云和县供电公司
IPC分类号： A01G23/08 , A01G23/099
CPC分类号： A01G23/08 , A01G23/099
摘要： 本发明公开了树木砍伐免攀爬安全绳栓系装置，包括绝缘杆、导向头、引导绳和引导头，所述导向头包括导向座和滚轮，所述导向座包括固定端和穿孔端，所述绝缘杆固定在导向座的固定端下方，所述滚轮固定在到导向座的固定端上方，所述导向座的穿孔端开有导向孔，所述导向孔包括进口端和出口端，所述导向孔的进口端朝向滚轮的顶端，所述引导绳的前端依次绕过滚轮并且穿过导向孔，所述引导头固定在引导绳的前端。本发明的优点是：本装置结构简单，通过导向头形成引导路径，再通过引导绳和引导头作为牵引，将牵引绳固定在树枝上，无需操作人员爬上树进行牵引绳固定，有效的保障的操作人员的人身安全，降低了事故风险率。
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