一种轻量化无人机机巢集成系统及其方法

    公开(公告)号:CN118151681A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410030330.9

    申请日:2024-01-09

    IPC分类号: G05D3/12

    摘要: 本发明属于无人机测控技术领域,具体涉及一种轻量化无人机机巢集成系统,系统包括无人机检测雷达、主控平台、云台、云台控制器和摄像装置,摄像装置装载在云台上,云台与云台控制器连接;云台控制器、摄像装置通过网络通信连接主控平台;无人机检测雷达用于获取无人机坐标;主控平台用于执行以下步骤:获取摄像装置坐标;本发明该系统集成了无人机检测雷达、主控平台、云台、云台控制器和摄像装置等多种设备,使得整个系统更加紧凑、稳定和便于搭建;具备自主识别与管理功能:该系统可以通过无人机检测雷达探测到未授权的无人机,并将其位置信息上报USP,从而实现对于未授权的无人机进行自主识别和管理的功能。

    输电线路铁塔攀登方法
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112516480A

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN202011136378.6

    申请日:2020-10-22

    IPC分类号: A62B35/00 A63B27/00

    摘要: 本发明公开了输电线路铁塔攀登方法,步骤一:检查手持式防坠器、安全绳、安全带等是否有足够的防护强度;步骤二:首先一只手握紧手持式防坠器固定把手和活动把手,将手持式防坠器中锁紧块和卡槽侧壁之间的距离打开,然后从侧面扣住铁塔的角钢,松开防坠器的活动把手,然后换另一只手操作另一只手持式防坠器,重复上述步骤;作业人员向上攀爬时,捏紧一只手持式防坠器的固定把手和活动把手,将手持式防坠器移动到铁塔的角钢更高的位置,再重复上述步骤,两只手持式防坠器交替与铁塔的角钢配合,直到攀爬到合适的高度。本发明的优点是:基本可以攀爬大部分采用角钢的铁塔,提升了通用性和实用性,并且安全性也得以增强。

    一种手持式铁塔攀爬防坠自锁器
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115228004A

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202210868001.2

    申请日:2022-07-22

    IPC分类号: A62B35/00

    摘要: 本发明公开了一种手持式铁塔攀爬防坠自锁器,能够有效解决现有手持式防坠器安全性不高的问题。该自锁器的固定块上开有让铁塔的角钢卡入的卡槽,卡槽内设有可拆卸的第一活动板和可拆卸的第二活动板,第一活动板沿前后方向滑动设置在前板上,锁紧块推动第一活动板朝向后板方向移动,第二活动板活动设置在卡槽内且与侧板相对设置,第一活动板靠近卡槽开口的一侧设有推动第二活动板朝向侧板方向移动的推动条;在锁紧位时,锁紧块至少部分伸入卡槽内,推动第一活动板与后板配合从前后方向夹紧角钢,同时第一活动板推动第二活动板,使第二活动板与侧板配合从左右方向夹紧角钢。有效避免固定块从角钢上滑脱,大大提高了自锁器的安全性。

    手持式杆塔防坠器
    18.
    实用新型

    公开(公告)号:CN213667631U

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202021847062.3

    申请日:2020-08-28

    IPC分类号: A62B35/00

    摘要: 本实用新型公开了手持式杆塔防坠器,包括固定块、固定把手、活动把手、锁紧块和挂绳勾,固定块上开有横截面为凹字形的卡槽,固定把手固定在固定块的侧面上,锁紧块转动设置在固定把手下方的固定块上,活动把手和挂绳勾均固定在锁紧块上,固定块上还开有使锁紧块能伸入卡槽内的通槽;当锁紧块不受外力或者受到挂绳勾向下拉拽时,锁紧块伸入卡槽内,与相对的卡槽侧壁配合夹紧塔材;当活动把手与固定把手靠拢时,锁紧块与卡槽侧壁松开塔材。本实用新型的优点是:可以直接在杆塔上使用,不受杆塔是否安装导轨的限制,人员巡线时只要携带一套保险装置即可,并且在使用完毕后直接可以将防坠器取下带走,因此也便于日常维护保养,不易发生卡阻现象。