多方向应力检测传感器及检测方法

    公开(公告)号:CN117740204B

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202410186492.1

    申请日:2024-02-20

    Abstract: 本申请涉及测量应力技术领域,尤其涉及一种多方向应力检测传感器及检测方法,应力检测传感器包括:磁轭组、激励线圈组和磁敏传感器组;磁轭组的第一磁轭和第二磁轭交叉,磁敏传感器组、第一磁轭和第二磁轭的两端位于管道试件的待测表面上;激励线圈组的第一线圈、第二线圈、第三线圈和第四线圈连接在第一磁轭和第二磁轭的两端;磁敏传感器组的第一磁敏传感器、第二磁敏传感器、第三磁敏传感器和第四磁敏传感器分别设置在第一磁轭和第二磁轭的相邻腿部连线的中点上;第五磁敏传感器设置在第一磁轭和第二磁轭的对角腿部连线的中点上。通过改变线圈通入电流的模式,并通过磁敏传感器组采集磁场变化,以解决无法实现多方向应力的准确测量的问题。

    多方向应力检测传感器及检测方法

    公开(公告)号:CN117740204A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202410186492.1

    申请日:2024-02-20

    Abstract: 本申请涉及测量应力技术领域,尤其涉及一种多方向应力检测传感器及检测方法,应力检测传感器包括:磁轭组、激励线圈组和磁敏传感器组;磁轭组的第一磁轭和第二磁轭交叉,磁敏传感器组、第一磁轭和第二磁轭的两端位于管道试件的待测表面上;激励线圈组的第一线圈、第二线圈、第三线圈和第四线圈连接在第一磁轭和第二磁轭的两端;磁敏传感器组的第一磁敏传感器、第二磁敏传感器、第三磁敏传感器和第四磁敏传感器分别设置在第一磁轭和第二磁轭的相邻腿部连线的中点上;第五磁敏传感器设置在第一磁轭和第二磁轭的对角腿部连线的中点上。通过改变线圈通入电流的模式,并通过磁敏传感器组采集磁场变化,以解决无法实现多方向应力的准确测量的问题。

    一种管道检测器驱动力测量装置及方法

    公开(公告)号:CN114993538B

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202210828601.6

    申请日:2022-07-15

    Abstract: 本申请提供一种管道检测器驱动力测量装置及方法,包括:管道机构、弯头牵引机构、卷扬机和控制机构,其中,所述管道机构包括:直管和弯管,所述直管与弯管连接;所述弯管上设有开槽。所述管道机构,用于模拟真实管道环境;所述弯头牵引机构用于穿过所述开槽牵引管道检测器通过所述弯管;所述弯头牵引机构上设有扭矩传感器。所述扭矩传感器,用于采集扭矩数据。所述卷扬机用于牵引管道检测器通过所述直管;所述卷扬机上设有拉力计。所述拉力计,用于测量管道检测器通过所述直管时的驱动力大小。所述测量装置结构简单成本低,适用性强,可以测量管道检测器在直管和弯管中的驱动力。

    一种管道检测器驱动力测量装置及方法

    公开(公告)号:CN114993538A

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202210828601.6

    申请日:2022-07-15

    Abstract: 本申请提供一种管道检测器驱动力测量装置及方法,包括:管道机构、弯头牵引机构、卷扬机和控制机构,其中,所述管道机构包括:直管和弯管,所述直管与弯管连接;所述弯管上设有开槽。所述管道机构,用于模拟真实管道环境;所述弯头牵引机构用于穿过所述开槽牵引管道检测器通过所述弯管;所述弯头牵引机构上设有扭矩传感器。所述扭矩传感器,用于采集扭矩数据。所述卷扬机用于牵引管道检测器通过所述直管;所述卷扬机上设有拉力计。所述拉力计,用于测量管道检测器通过所述直管时的驱动力大小。所述测量装置结构简单成本低,适用性强,可以测量管道检测器在直管和弯管中的驱动力。

    一种可变直径管道内检测器牵引装置

    公开(公告)号:CN114263806B

    公开(公告)日:2022-05-20

    申请号:CN202210200313.6

    申请日:2022-03-03

    Abstract: 本申请提供了一种可变直径管道内检测器牵引装置,包括:头部驱动组件、舱体和尾部驱动组件,其中,所述头部驱动组件、舱体和尾部驱动组件同轴设置,所述舱体一端与所述头部驱动组件连接,另一端与所述尾部驱动组件连接。所述头部驱动组件和尾部驱动组件包括可折叠的伞状结构;所述头部支臂组件和尾部支臂组件包括多个带有复位弹簧的连杆机构。所述皮碗组件的各支撑部通过间隔均匀分布的褶皱部衔接,并且支撑部和褶皱部呈对称分布。因此,在所述牵引装置进入小管径管道时,所述皮碗组件率先从褶皱部处变形,使皮碗组件能够快速的收缩或展开,并且仍然保持圆形,不影响对管道的密封。

    一种可变直径管道内检测器牵引装置

    公开(公告)号:CN114263806A

    公开(公告)日:2022-04-01

    申请号:CN202210200313.6

    申请日:2022-03-03

    Abstract: 本申请提供了一种可变直径管道内检测器牵引装置,包括:头部驱动组件、舱体和尾部驱动组件,其中,所述头部驱动组件、舱体和尾部驱动组件同轴设置,所述舱体一端与所述头部驱动组件连接,另一端与所述尾部驱动组件连接。所述头部驱动组件和尾部驱动组件包括可折叠的伞状结构;所述头部支臂组件和尾部支臂组件包括多个带有复位弹簧的连杆机构。所述皮碗组件的各支撑部通过间隔均匀分布的褶皱部衔接,并且支撑部和褶皱部呈对称分布。因此,在所述牵引装置进入小管径管道时,所述皮碗组件率先从褶皱部处变形,使皮碗组件能够快速的收缩或展开,并且仍然保持圆形,不影响对管道的密封。

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