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公开(公告)号：CN118408162B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410890736.4
申请日：2024-07-04
申请人： 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
IPC分类号： F17D5/06 , G06F18/2411 , G06F18/214 , G06N20/10
摘要： 本申请提供一种基于支持向量加权模型的供水管道泄漏检测方法及系统，涉及信号处理技术领域，所述方法包括：采集待检测供水管道的声压样本数据；基于支持向量加权模型，将声压样本数据划分为第一数量支持向量区样本集以及第二数量支持向量区样本集；生成样本数据；将声压样本数据划分为第一数量非支持向量区样本集以及第二数量非支持向量区样本集；生成目标样本数据；通过目标多分类泄漏检测模型对目标样本数据进行检测分类，生成供水管道的泄漏检测结果，以解决目前用于管道泄漏检测的分类模型大多没有考虑样本不平衡的情况，在使用时会造成漏报等现象，从而大大降低了管道泄漏检测的准确性的问题。
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公开(公告)号：CN118429345B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410889508.5
申请日：2024-07-04
申请人： 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
摘要： 本申请涉及异常状态数据提取技术领域，具体提供一种基于图像分割的石油管道异常状态数据提取方法，通过读取对石油管道进行检测的内检测设备上的传感器数据，形成传感器数据波动图形；对所述传感器数据波动图形进行图像化处理得到灰度图，再对所述灰度图进行预处理；同时对传感器数据进行异常数据检测，根据检测结果提取所述灰度图的具有异常数据的横坐标区域并记录为图像，对所述图像进行图像分割处理，并将分割结果输出，即提取出石油管道异常状态数据。本申请通过将数据转化为图像，再进行图像分割的方式，实现了快速的在大量的数据面前，提取出有价值的信息，去除存在异常状态的数据，提高了数据处理的效率。
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公开(公告)号：CN118501248A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410961933.0
申请日：2024-07-18
申请人： 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
摘要： 本申请提供了一种管道缺陷定位方法和系统，通过多参数融合方式准确定位管道缺陷点的位置，涉及油气管道维修技术领域。方法包括：在漏磁检测器对管道进行漏磁检测结束后，向惯性测量单元模块输入漏磁检测器的三路里程轮的原始数据，以获取惯性测量单元模块通过对原始数据进行数据解算后输出的第一定位数据；获取沿管道的管线走向方向埋置的至少一个地面标记定位器记录的第二定位数据；采用时间同步处理和空间推断定位处理对第一定位数据和第二定位数据进行融合，得到融合定位数据；根据内检测数据分析软件对原始数据可视化展示的内容确定管道的缺陷数据；将缺陷数据和融合定位数据进行拟合对比，得到各缺陷点的经度与纬度。
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公开(公告)号：CN115935241B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310024305.5
申请日：2023-01-09
申请人： 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
IPC分类号： G06F18/24 , G06F18/10 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , F16L55/48 , F17D5/06 , F16L101/30
摘要： 本申请公开一种多参数相互融合的清管器实时定位方法及装置，所述方法包括：采集管道首、末段的负压波信号以及管道漏磁图像；对管道漏磁图像进行检测，判定管道是否存在泄漏；若所述管道无泄漏，则对负压波信号去噪；对去噪后的负压波信号进行拐点特征识别，提取上下游负压波到达时间差；采集清管器在运行过程中距离上游压力传感器的距离；采集上下游压力传感器接收到负压波信号的时间和上下游压力传感器之间的距离；根据采集信息，计算出多个负压波波速；对多个负压波波速进行修正得到修正负压波波速；根据修正负压波波速和负压波到达时间差计算得清管器位置。采用前述方法，可对清管器的位置进行实时定位，从而提升了清管器运行的安全程度。
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公开(公告)号：CN114623315A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210531626.X
申请日：2022-05-17
申请人： 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/40 , H02P8/14 , H02P8/40 , F16L101/30
摘要： 本申请提供了一种基于自动力管道检测机器人的速度控制驱动系统，包括：伺服电机驱动器，被配置为生成用于驱动自动力管道检测机器人在管道中运动的控制指令；主控模块，被配置为生成用于控制自动力管道检测机器人行进速度的控制指令。主控模块通过三轴加速度传感器的状态来控制各个伺服电机驱动器进行协调控制，从而使自动力管道检测机器人上的多个伺服电机平稳运行，保证多电机速度一致，不会出现内耗，同时保证自动力管道检测机器人在转弯和爬坡时的运动稳定性，不会出现卡堵的情况。
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公开(公告)号：CN108088900A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201810053558.4
申请日：2018-01-19
申请人： 沈阳仪表科学研究院有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种用于管道内检测的多功能复合探头，包括多个检测单元，并且多个检测单元相互拼接围成筒状结构；每个检测单元均包括轭铁、第一磁体、第二磁体和复合传感组件；复合传感组件位于所述第一磁体和第二磁体之间；复合传感器包括PCB电路板、霍尔阵列器件、电磁超声线圈以及涡流检测线圈。利用电磁超声线圈检测管道剩余壁厚信息，利用霍尔阵列器件检测管道表面体积型缺陷的轮廓信息，利用涡流检测线圈检测管道表面及近表面裂纹的裂纹信息，因此，本申请利用漏磁检测技术、电磁超声检测技术和涡流检测技术的不同特性，将三种方法结合起来，从而实现对管道内壁进行全面的检测，满足管道内壁各种缺陷检测的需求。
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公开(公告)号：CN103591883B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201310557394.6
申请日：2013-11-12
申请人： 沈阳仪表科学研究院有限公司
摘要： 一种管道内电涡流非接触多通道通径检测器，它包括有均为管状的前置器仓、计算机仓和电池仓，其技术要点是：所述前置器仓、计算机仓和电池仓依次设置，相邻仓体之间通过联轴器连接，在各仓的外侧沿圆周方向均匀分布有支撑轮；在前置器仓的轴向前端设置动力皮碗、后端设置电涡流检测环，该电涡流检测环内至少设置有3个通道的电涡流传感器；在计算机仓内设单片机数据处理单元，还附带一个数据存储器及USB插口；电涡流检测信号通过电涡流检测电路获得；在电池仓内设置锂电池和定位器，电池仓的后端设置有里程轮。本发明适合于所有管道；最大限度解决在大变径管道中通径时易卡堵的问题；每次使用时不需要校准。
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公开(公告)号：CN118499615B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410962024.9
申请日：2024-07-18
申请人： 沈阳仪表科学研究院有限公司 , 国机传感科技有限公司
IPC分类号： F16L55/28 , F16L101/30
摘要： 本申请提供一种可双向行走管道内检测器用皮碗，涉及管道装置技术领域，包括：皮碗组件和支撑组件；支撑组件设置在皮碗组件内部，皮碗组件和支撑组件套接在检测器骨架上，支撑组件和皮碗组件均为中心对称结构；皮碗组件包括第一碗面和第二碗面；第一碗面、第二碗面相对的一侧由外缘固定连接，第一碗面和第二碗面相背离的一侧分别均匀设有多个流体通道；流体通道的延伸方向与管道方向平行；支撑组件包括第一挡唇、支撑本体以及第二挡唇；第一挡唇和第二挡唇分别固定连接在支撑本体的两侧；第一挡唇和第二挡唇分别与两侧的流体通道的开口抵接，用于使管道内流体单方向通过流体通道进入皮碗组件内部，以解决单向行走皮碗的检测器行走受到限制的问题。
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