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公开(公告)号：CN115112980A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210741278.9
申请日：2022-06-27
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海四量电子科技有限公司
IPC分类号： G01R31/00 , G01R31/12 , G01R31/327 , G06K9/00
摘要： 本发明公开了一种多源信息融合的高压开关柜故障诊断方法，具体包括如下步骤：步骤1，高压开关柜特征信号收集和故障类型分类：步骤2，步骤2，基于三角模糊数的BPA生成：步骤3，修正D‑S证据理论的融合：步骤4，设备故障的决策诊断。本发明能够实现对高压开关柜的状态监测与故障诊断。
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公开(公告)号：CN118674423A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410700205.4
申请日：2024-05-31
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海四量电子科技有限公司
发明人： 乔亚兴 , 乐弘习 , 黄川 , 陈张宇 , 解智刚 , 章程熙 , 孔凡群 , 陈伟 , 赵皓明 , 侯宇轩 , 倪静雯 , 赵煜 , 刘思怡 , 高亿文 , 王哲斐 , 贺润平 , 蒋宜霖
IPC分类号： G06Q10/20 , G06F18/24 , G06F18/213 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种变电站多元化设备状态评估方法，用于变电站内部设备及其整体的状态的全周期评估；该方法开始于设定检测指标，并部署传感器及数据采集系统，以收集设备的全周期监控数据。经归一化及去除异常值处理后的数据，通过基于大数据的多元状态估计法构建了一个健康状态评估模型。此外，利用滑动窗口残差统计法，设置响应的阈值以达到对配电站设备进行故障预警的目的，最终生成状态评分和分级报告，导入维修回溯系统以为持续提供运维建议。为变电站设备故障诊断和智慧化运维提供技术基础与数据支撑，使得评估过程更具有综合性以及全周期性。提高了对变电站整体及各个设备健康状态的监控和管理效率。
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公开(公告)号：CN115128410B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210741247.3
申请日：2022-06-27
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海四量电子科技有限公司
IPC分类号： G01R31/12 , G06N3/049 , G06N3/048 , G06N3/0442
摘要： 本发明公开了一种基于TPA‑LSTM的直流电缆局部放电故障模式识别方法，采用了LSTM神经网络，其由一系列的LSTM单元组成，包括遗忘门、输入门、输出门，具体包括如下步骤：步骤1，遗忘门决定上一时刻状态信息保留度；步骤2，由输入门决定该单元的状态是否更新；步骤3，输出门决定单元的最终输出值；步骤4，时序模式的获取；步骤5，计算权值；步骤6，TPA输出。本发明能够实现局放的精确监测。
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公开(公告)号：CN112950513A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110345808.3
申请日：2021-03-31
申请人： 国网上海市电力公司
摘要： 本发明公开了一种油浸式变压器设备漏油图像识别方法，包括如下步骤：步骤1，拍摄设备图像；步骤2，将拍摄图像进行灰度化、高斯滤波和对比度增强得到预处理图像；步骤3，对预处理图像通过边缘检测和特征识别，圈定识别位置的零件区域边界，得到边界图像；步骤4，对边界图像根据光照方向消除光照阴影；步骤5，对消除光照阴影的边界图像进行二值化处理，得到判断图像；步骤6，识别判断图像中的疑似阴影区域；步骤7，将疑似阴影区域与零件区域边界进行比对，将带有重合的疑似阴影区判断为漏油区域进行识别上报。本发明能够实现油浸式变压器设备漏油图像的智能识别。
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公开(公告)号：CN112861817A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110345875.5
申请日：2021-03-31
申请人： 国网上海市电力公司
摘要： 本发明公开了一种仪表噪声图像处理方法，包括如下步骤：步骤1，将拍摄得到的图像划分成用于进行信息提取判断的输入图像；步骤2，对输入图像信息进行边缘检测，若含有边缘细节，则判断输入图像未合格，跳过进行下一个输入图像的判断，若不含有边缘细节，则提取不含有边缘信息的图像形成提取图像；步骤3，对提取图像进行噪声判别，确认提取图像的噪声类别符合椒盐噪声模型还是高斯噪声模型；步骤4.1，对于椒盐噪声模型，采用中值滤波算法滤波去噪；步骤4.2，对于高斯噪声模型，采用双边滤波算法滤波去噪；步骤5，将去噪的图像信息输入识别模块进行图像信息智能识别。本发明能够实现巡检拍摄图像的降噪处理。
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公开(公告)号：CN112186803A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011049240.2
申请日：2020-09-29
申请人： 国网上海市电力公司
摘要： 本发明公开了一种配电网大数据平台系统，包括系统部署和管理模块、数据存储模块、资源管理模块和处理引擎模块，所述系统部署和管理模块设置在远程独立主机上，若干个分布式服务器分别与所述独立主机连接，所述数据存储模块采用分布式存储系统，任意一个分布式服务器上设有所述数据存储模块；所述资源管理模块分为分析性数据服务和交互式数据库服务；处理引擎模块根据资源管理模块的交互收到具体处理需求，对数据做相应的处理，由批量计算组件、流式计算组件、内存计算组件和及其学习组件组成。本发明能够实现分布式能源智能化的接入整体配网系统。
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公开(公告)号：CN111707266A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010502943.X
申请日：2020-06-03
申请人： 国网上海市电力公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开了一种变电站智能运维机器人路径规划方法，在标准A星算法的基础上增加了通过模糊计算而得的启发函数权重，该权重综合了影响启发代价的两个因子，通过模糊算法进行输入量的模糊化和解模糊，从而得到对于启发函数的权重值，避免了向量叉乘因子会将路径硬拉到起点到目标点这条直线上带来的路径边长且曲折的缺点，使得计算出来启发代价更接近于实际代价，改进后A星算法的估价函数更加智能化，使得改进后的A星算法在时间和寻路质量上取得了一个很好的平衡。
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公开(公告)号：CN215679133U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202120652793.0
申请日：2021-03-31
申请人： 国网上海市电力公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本实用新型公开了一种履带式机器人循迹运动系统，包括机器人传感器系统和路面轨迹系统，所述机器人传感系统包括设置于机器人前下部的激光检测器、与激光检测器连接的激光接收电路以及将激光接收电路向控制后台传输的通信模块，所述激光检测器包括雪崩光电二极管；所述路面轨迹系统包括激光器和沿着机器人运动轨迹布置的路面轨迹点阵，所述路面轨迹点阵由若干组并排设置于路面上的激光吸收片和激光反射片组成，所述激光器向所述激光吸收反射片的路径发射激光，所述激光反射片反射激光，所述激光吸收片吸收激光，反射的激光触发所述雪崩光电二极管。本实用新型能够实现巡检机器人依照规划路线自动巡检。
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公开(公告)号：CN214751991U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120652996.X
申请日：2021-03-31
申请人： 国网上海市电力公司
摘要： 本实用新型公开了一种智能运维辅助机器人，包括运动机构、车体和智能运维控制系统，所述运动机构为设置于车体侧面的履带式驱动机构；所述车体的顶部分为前置平台和上隆的龟背结构，在所述前置平台上的最前侧为避障监测传感器和寻路传感器，在其后设置前视摄像头支架，在前视摄像头支架的顶部固定有前视摄像头，在所述龟背结构的最前侧设有PTZ相机支架，在PTZ相机支架的顶部设有三自由度相机云台，在三自由度相机云台上设有PTZ相机，在PTZ相机支架设有控制器支架，所述智能运维控制系统设置于所述控制器支架上。本实用新型能够实现对于变电站各类巡检任务的全流程覆盖。
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