抖动背景下的前景提取方法

    公开(公告)号:CN106651918B

    公开(公告)日:2020-01-31

    申请号:CN201710083910.4

    申请日:2017-02-16

    IPC分类号: G06T7/246 G06T7/277

    摘要: 本发明涉及一种抖动背景下的前景提取方法,包括:步骤S1:初始化图像滑块的尺寸、滑块移动的步长以及滑块的位置;步骤S2:从视频中读取前后帧图像,并得到二值化图像be_frame和af_frame;步骤S3:图像滑块在be_frame和af_frame中的同一位置提取,计算两个提取结果的重心差,得到当前图像滑块位置下前后帧的运动矢量;步骤S4:图像滑块按步长移动,重复步骤S3,直至完成整个图像的提取;步骤S5:根据得到的所有的前后帧的运动矢量计算前后帧的平均运动矢量;步骤S6:根据得到的平均运动矢量对后帧图像反向平移,得到减轻的抖动误差图像;步骤S7:利用高斯混合模型对调整抖动后的前后帧图像进行前景提取。与现有技术相比,本发明具有适用范围广等优点。

    一种高压线路载人作业用折叠式操作平台

    公开(公告)号:CN105071298B

    公开(公告)日:2018-01-23

    申请号:CN201510593489.2

    申请日:2015-09-17

    IPC分类号: H02G1/02

    摘要: 一种高压线路载人作业用折叠式操作平台,包括由横杆和竖杆组成的长方体框架,横杆共有3根,相互连接形成一个呈一端开口式的长方形支架,竖杆共有4根且长度相等,竖杆的上端与横杆相互连接形成的长方形支架的4个端点的下端连接,而竖杆的下端则与一呈长方形的载人平台组件的四个边角连接;在横杆相互连接形成的长方形支架的上方设置有一滑轮组件,该滑轮组件与长方形支架的4个端点上端设置的吊耳连接,将横杆与竖杆组成的长方体框架悬吊,通过该滑轮组件将长方体框架在高压线路上吊运,而操作工人则坐在载人平台组件被一并吊运至待维护、抢修作业点进行相关作业。本发明携带、拆装、使用方便,并具有一定的载重力,且安全可靠。