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公开(公告)号：CN116596985A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310869532.8
申请日：2023-07-17
申请人： 国网上海市电力公司
IPC分类号： G06T7/593 , G06T17/00 , G06T15/50 , G06V10/762
摘要： 本发明公开了一种自适应光照模型建模方法与系统，所述方法包括：根据深度图计算图中表面采样点在相机坐标系空间中的位置，构成三维表面采样点云，创建坐标系映射表，对点云进行孔洞填充后，基于投影和空圆检测对点云进行三角网格化，得到三角网格模型；根据彩色图自适应生成图中不同表面的渲染参数，并根据坐标系映射表将渲染参数映射到坐标系中，得到三角网格模型中每个顶点的渲染参数，根据渲染参数计算表面颜色，根据计算的表面颜色对三角网格模型进行着色与渲染，得到三维重建对象的光照模型。本发明可提高三维重建的可复用性，提高三维重建的外观真实性和艺术性，为架空输电线路运维检修三维重建外观重建提供了新思路。
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公开(公告)号：CN114581323A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210188457.4
申请日：2022-02-28
申请人： 国网上海市电力公司
摘要： 本发明涉及一种基于离散小波变换的无人机巡检图像水印嵌入和复原方法，嵌入方法包括：获取原始的待处理图像和水印；设定置乱次数，对水印进行置乱处理；对待处理图像进行二级离散小波变换得到小波系数；设定随机数，采用状态编码法按照该随机数，将置乱处理后的水印嵌入到小波系数的低频部分；对于嵌入水印后的小波系数进行重构，得到水印图像；复原方法包括：获取水印图像、置乱次数和随机数；对水印图像进行二级离散小波变换，根据随机数，从该二级离散小波变换结构中的低频系数中提取水印信息系数；根据置乱次数，对水印信息系数进行反置乱，提取出水印。与现有技术相比，本发明具有较高的水印不可见性、算法鲁棒性和安全性。
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公开(公告)号：CN115610660A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211422589.5
申请日：2022-11-14
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海合时智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种卸载挂载设备的机械手臂和含有该手臂的无人机，机械手臂包括第一连接杆，第一连接杆的一端连接固定架，固定架内装有电机，固定架内设有第一支撑柱，第一支撑柱的两端与第一连杆组的一端转动连接，电机的输出端连接丝杆，丝杆的螺母通过连接件与内侧的第一连杆组的中间位置转动连接，内侧的第一连杆组的另一端连接手爪的第一根部连接端，外侧的第一连杆组的另一端连接手爪的第二根部连接端，第一根部连接端和第二根部连接端之间的距离与两个第一支撑柱之间的距离相等，第一根部连接端和第二根部连接端连接手爪的按压部件。与现有技术相比，本发明具有高效卸载挂载设备等优点。
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公开(公告)号：CN106844747A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710083698.1
申请日：2017-02-16
申请人： 国网上海市电力公司
CPC分类号： G06F17/30864 , G06F17/30247 , G06F17/30887 , G06F21/16
摘要： 本发明涉及一种基于种子图片识别的输电线路设备关联图片爬取方法，包括步骤：S1：获取种子图片；S2：基于种子图片利用搜索引擎的图片搜索服务器搜索得到关联图片；S3：下载关联图片。与现有技术相比，本发明利用种子图片在互联网中获得更多的关联图片，基于图片的内容来表达自己的搜索意图，不受文字偏差的影响，得到的关联图片更准确，利于智能巡检系统的训练。
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公开(公告)号：CN106410660A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610647373.7
申请日：2016-08-09
申请人： 国网上海市电力公司
IPC分类号： H02G1/02
CPC分类号： H02G1/02
摘要： 一种特高压输电线路横担侧整串耐张绝缘子脱离及恢复装置，用于特高压输电线路耐张绝缘子串带电调换包括：可做万向转动的上、下脱帽，分别连接上、下脱帽的筒状上、下抱杆，上、下抱杆构成可调节长度的可伸缩抱杆。上抱杆外侧设置有轴向的长齿条，下抱杆外侧通过一齿轮箱固定圈设有一齿轮箱，齿轮箱内设置有棘爪、棘轮、在棘轮驱动下咬合驱动上抱杆外侧长齿条的齿轮，通过设置齿轮箱外的棘轮扳手来回摆动，带动齿轮轴和齿轮转动，齿轮咬合驱动所述上抱杆外侧长齿条及上抱杆轴向移动，调节上、下抱杆至所需总长度。根据本发明，可减轻特高压输电线路耐张绝缘子串带电调换时的脱离重量，方便对绝缘子串进行轻松的带电单边调换，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN117743263A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410181858.6
申请日：2024-02-19
申请人： 国网上海市电力公司
IPC分类号： G06F16/11 , G06F21/62 , G06F21/64 , G06F16/16 , G06F16/172 , G06F16/182 , G06F16/14
摘要： 本发明公开了基于区块链技术的输电线路点云数据管理方法及系统，所述方法包括：获取、解析并预处理超大规模的输电线路点云数据；将预处理后的输电线路点云数据分割成若干数据块并进行存储，对每个数据块构建描述其属性的元数据；通过智能合约将所述元数据存储于区块链上并进行分块管理，基于区块链上的元数据进行存储介质中数据块的检索恢复和验证。本发明实现了对超大规模输电线路点云数据的有效处理和高效管理、安全存储和可靠检索。
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公开(公告)号：CN106651918B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201710083910.4
申请日：2017-02-16
申请人： 国网上海市电力公司
摘要： 本发明涉及一种抖动背景下的前景提取方法，包括：步骤S1：初始化图像滑块的尺寸、滑块移动的步长以及滑块的位置；步骤S2：从视频中读取前后帧图像，并得到二值化图像be_frame和af_frame；步骤S3：图像滑块在be_frame和af_frame中的同一位置提取，计算两个提取结果的重心差，得到当前图像滑块位置下前后帧的运动矢量；步骤S4：图像滑块按步长移动，重复步骤S3，直至完成整个图像的提取；步骤S5：根据得到的所有的前后帧的运动矢量计算前后帧的平均运动矢量；步骤S6：根据得到的平均运动矢量对后帧图像反向平移，得到减轻的抖动误差图像；步骤S7：利用高斯混合模型对调整抖动后的前后帧图像进行前景提取。与现有技术相比，本发明具有适用范围广等优点。
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公开(公告)号：CN107066521A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710083706.2
申请日：2017-02-16
申请人： 国网上海市电力公司
CPC分类号： G06F17/30864 , G06F17/30268 , G06F17/30887 , G06F21/16
摘要： 本发明涉及一种基于文本关键字的输电线路设备关联图片爬取方法，包括步骤：S1：获取文本关键字；S2：根据获取的文本关键字扩展得到相关关键字；S3：基于文本关键字和相关关键字利用搜索引擎的图片搜索服务器搜索得到关联图片；S4：下载关联图片。与现有技术相比，本发明利用本地的联想功能，而不是利用搜索引擎自身的联想能力，可以让联想更加符合电力系统特点，从而搜索到更加符合要求的关联图片，有利于智能检测系统有效训练。
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公开(公告)号：CN118254981A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410698597.5
申请日：2024-05-31
申请人： 国网上海市电力公司
IPC分类号： B64U20/87 , B64U20/80 , B64U10/14 , H05K9/00 , B64U101/30
摘要： 本发明公开了一种输电线路运检用具备电磁防护结构的无人机及其控制方法，涉及架空输电线路运维巡检设备技术领域，包括：无人机本体、底板、屏蔽盒、屏蔽罩、用于保护无人机的主板的稳定支撑结构以及控制模块。屏蔽盒设置有用于安装主板的凹槽，稳定支撑结构设置于凹槽内，主板设置于稳定支撑结构；屏蔽罩罩设于屏蔽盒后与底板相连接，屏蔽罩与屏蔽盒配合对主板进行全方位的电磁防护；控制模块设置于无人机本体，当无人机当前位置的电场强度不超过设定阈值时，控制模块操作无人机进行巡检。本发明不仅能够加强无人机自身结构的防电磁干扰能力，同时能够对无人机巡检环境进行动态监测，从而保障无人机设备在输电线路巡检时的正常运行。
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公开(公告)号：CN117743263B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410181858.6
申请日：2024-02-19
申请人： 国网上海市电力公司
IPC分类号： G06F16/11 , G06F21/62 , G06F21/64 , G06F16/16 , G06F16/172 , G06F16/182 , G06F16/14
摘要： 本发明公开了基于区块链技术的输电线路点云数据管理方法及系统，所述方法包括：获取、解析并预处理超大规模的输电线路点云数据；将预处理后的输电线路点云数据分割成若干数据块并进行存储，对每个数据块构建描述其属性的元数据；通过智能合约将所述元数据存储于区块链上并进行分块管理，基于区块链上的元数据进行存储介质中数据块的检索恢复和验证。本发明实现了对超大规模输电线路点云数据的有效处理和高效管理、安全存储和可靠检索。
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