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公开(公告)号：CN109524937B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201811567147.3
申请日：2018-12-19
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海恒能泰企业管理有限公司
IPC分类号： H02G9/08
摘要： 一种500kV电力电缆隧道敷设电缆支架的施工方法，属施工领域。首先使用直线定距法确定各个弧形支架基准连接块的位置，焊接基准连接块，在基准连接块上架上弧形支架模具，保持模具与地面垂直并根据定位块的位置调整剩余连接块到正确位置，将所有未焊接的连接块点焊在预埋件上以固定位置，卸下弧形支架模具，完成所有连接块的焊接，安装弧形支架及后续步骤。其克服了传统的拉线法定位在不规则隧道截面下定位精度不够，导致基准连接块的垂直定位出现偏差的缺点，能提高弧形支架安装的准确性与时效性，大大提高了施工速度和工效。可广泛用于各种电缆隧道弧形支架的安装施工领域。
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公开(公告)号：CN115599091A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211014659.3
申请日：2022-08-23
申请人： 国网上海市电力公司(CN) , 上海恒能泰企业管理有限公司(CN)
发明人： 李冰融 , 李鑫 , 李旻 , 姚炜峻 , 洪芳华 , 张雍斌 , 朱博闻 , 范闵敏 , 方效魏 , 蔡翊清 , 宣子旺 , 刘浩雍 , 高常恺 , 陈效俊 , 傅鹏飞 , 徐天任 , 顾彬
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 一种仓库极早期火情干预智能巡检机器人及其消防联动控制方法，属消防领域。包括底层控制模块、检测与识别模块、导航与定位模块、底盘与行走模块、喷水灭火模块、无线通讯模块及电源模块；智能巡检机器人与布置在仓库内的火情传感器、灭火装置及火灾报警共同组成火情识别、报警、消灭的联动模式下的最终端的执行机构和感知机构；采用分层式的架构模式，将温升、烟雾、视频等固定位置的火灾报警传感器与机器人自身的巡检用图像数据进行融合，实现固定式的重点监控数据与移动式的巡检数据相融合，针对不同的火情规模，选择相应的消防联动响应机制，提高了消防工作效率，缩短了消防工作响应时间。可广泛用于仓库火情监控及消防控制领域。
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公开(公告)号：CN115384593A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211020456.5
申请日：2022-08-24
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海恒能泰企业管理有限公司
摘要： 一种物流配送车，属运输领域。包括底座，在底座的侧壁上固定连接有移动扶手，在底座的底端设置有万向轮，在底座的顶端固定连接有存放箱，在存放箱上设置有卸料机构；卸料机构包括：棘轮，棘轮的中心轴转动连接在固定框的内壁上，固定框的底端固定连接在存放箱的顶端外壁上；挡板，挡板侧面呈U型设置且内壁滑动连接在存放箱的侧壁上，挡板的底端与存放箱的内壁铰接，存放箱的顶端处于贯通状态；支撑板，支撑板的端部铰接在存放箱的内壁上。其采用卸料机构使快递缓慢落地，避免快递因为堆积高度较高直接落到地面造成损坏，保护了快递件的完整性，同时亦可避免存放箱角落内的快递件拿取不便。可广泛用于物流运输行业运输装置的设计及制造领域。
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公开(公告)号：CN111834976A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010617750.9
申请日：2020-06-30
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海恒能泰企业管理有限公司
摘要： 一种断路断相保护器过压或者欠压状态下的电流数据存储方法，属保护装置领域。三相电流的采样数据通过差分输入的形式输送到电能计量芯片的模数转换器中进行数据转换；将每相电流转换成相应的电压信号；将电压信号进行工程量转换；将采样数据与额定设置的数据进行比较；若采样数据超出额定值的上限值，则进入超限额处理程序；首先断开继电器，采集最后1秒的电流数据并和前4秒的数据进行时间顺序排列，通知上位机发生断电并发送数据；系统停止运行并等待按下复位键；若未超出额定值的上限值则返回主程序循环。能解决在过压或欠压断路断相器的使用过程中，无法存储和导出断路前一段时间的电流数据的问题，为电路的故障分析提供相关数据依据。
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公开(公告)号：CN115599091B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202211014659.3
申请日：2022-08-23
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海恒能泰企业管理有限公司
发明人： 李冰融 , 李鑫 , 李旻 , 姚炜峻 , 洪芳华 , 张雍斌 , 朱博闻 , 范闵敏 , 方效魏 , 蔡翊清 , 宣子旺 , 刘浩雍 , 高常恺 , 陈效俊 , 傅鹏飞 , 徐天任 , 顾彬
IPC分类号： G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
摘要： 一种仓库极早期火情干预智能巡检机器人及其消防联动控制方法，属消防领域。包括底层控制模块、检测与识别模块、导航与定位模块、底盘与行走模块、喷水灭火模块、无线通讯模块及电源模块；智能巡检机器人与布置在仓库内的火情传感器、灭火装置及火灾报警共同组成火情识别、报警、消灭的联动模式下的最终端的执行机构和感知机构；采用分层式的架构模式，将温升、烟雾、视频等固定位置的火灾报警传感器与机器人自身的巡检用图像数据进行融合，实现固定式的重点监控数据与移动式的巡检数据相融合，针对不同的火情规模，选择相应的消防联动响应机制，提高了消防工作效率，缩短了消防工作响应时间。可广泛用于仓库火情监控及消防控制领域。
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公开(公告)号：CN117664298A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211037840.6
申请日：2022-08-26
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海恒能泰企业管理有限公司
摘要： 一种用于仓储的智能测重系统，属称重装置领域。包括控制单元、称重数据采集模块和数据处理模块构成，跟用于夹持或拾取待测重物体的机械臂相配合，实现对待测重物体的智能称重；控制单元控制机械臂、称重数据采集模块和数据处理模块的运行和数据信息传输；采用流水线模式使多件待测重物品依次前行；使用机械手对待称重物体进行夹持或举起；若机械手能够夹持或举起待称重物体，则采用称重传感器对物体进行测量，记录该待测重物体的编号及称重结果；若机械手不能够夹持或举起待称重物体，则停止对待测重物体的称重，记录该待测重物体的编号，实施报警。其采用预称重工作模式，快速地规避大重量的物品，避免无效测量，从而提高了整个测重任务的效率。
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公开(公告)号：CN117664109A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211038004.X
申请日：2022-08-26
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海恒能泰企业管理有限公司
摘要： 一种智能小车定位导航装置，属导航领域。包括被电机驱动的可移动式小车，设置一个主控芯片进行数据处理；设置一个陀螺仪以及声波测距模块作为定位模块；设置一个光电测码盘来实现电机的速度检测及控制；系统开机后，默认小车摆放点为初始位置；陀螺仪开始工作并输出相应数据；光电编码盘在小车开始运行后，开始测量小车速度并输送数据；主控芯片结合陀螺仪与编码盘的数据，并通过航位推算，求出小车将要行驶的路线轨迹。其通过多方法组合的模式，来实现小车的自主导航定位，在对测量数据进行融合的基础上，来完成小车的导航定位，再结合电机的速度调控，实现智能小车的自主定位。可广泛用于仓储用小车的行驶控制领域。
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公开(公告)号：CN111877896A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010427438.3
申请日：2020-05-19
申请人： 国网上海市电力公司
摘要： 一种废旧电缆回收存储箱的底部扇门操作装置及操作方法，属安全装置领域。在箱底扇门一端设置扇门固定销；设置一个把手，把手通过把手轴心可转动地固定在电缆箱体上，把手下端固接有至少一个门锁挂钩，把手上端与把手轴心之间设置把手回位装置；在与把手固定销水平对应的位置设置把手固定装置；把手的搬动，同步带动各个门锁挂钩的同角度转动，实现各个门锁挂钩的同步动作。其通过操作一个把手，带动多个门锁挂钩对应同步动作，实现“一对多”的机械结构和操作模式，实现箱底扇门的“开锁”、“关门”以及“上锁”的操作过程，减轻了操作人员的操作强度，保证了“闭合”动作的安全可靠性。适用于废旧电缆回收存储箱的设计和制造领域。
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公开(公告)号：CN109533702B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201811648193.6
申请日：2018-12-30
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海恒能泰企业管理有限公司
IPC分类号： B65D90/54
摘要： 一种用于废旧电缆回收存储箱的“自重锁”扇门结构，属容器领域。其在存储箱箱底设置一个与存储箱主结构铰接的扇门；扇门经铰链与存储箱主结构的底部连接；在所述扇门的另一侧，设置有至少一个扇门脚垫；在存储箱主结构与扇门的扇门脚垫对应的位置，设置至少一个脱离锁块装置；所述的脱离锁块装置包括一个把手和与把手连接的锁块，所述的锁块可以随着把手的推进或拉出而前伸或回缩。其在箱底采用了“自重锁”扇门结构，使得存储箱不在承重地面时锁块以及把手因电缆和扇门的自重压力是无法人工拔开的，解决了箱底门在承重状态下的自动关闭和需要打开箱底门卸货时保障操作人员人身安全的问题。本发明可广泛用于废旧电缆的仓储和运输领域。
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公开(公告)号：CN118255148A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410320880.4
申请日：2024-03-20
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海恒能泰企业管理有限公司
摘要： 一种用于废旧电缆回收的两步定位方法，属物体识别领域。在行车机械臂设置激光扫描仪；用X‑Y坐标法整体扫描电缆堆栈的外部特征；使用激光扫描数据确定位于最高位置电缆末端截面的具体位置和朝向；根据最高位置电缆末端截面的朝向，控制行车机械臂自动移至最高位置电缆末端的准确位置；行车机械臂自动将位于最高位置的电缆抓取，从堆栈区或装载区移至需要的清洗区；依次确定下一根位于最高位置的电缆末端的具体位置和朝向，行车机械臂自动将下一根位于最高位置的电缆抓取，从堆栈区或装载区移至清洗区。其与现有废旧电缆回收、仓储以及资源再利用工作的技术水平和自动化程度相匹配，有利于提高废旧电缆回收、仓储以及资源再利用工作的性价比。
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