公开(公告)号：CN118305767A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410401486.3

申请日：2024-04-03

申请人： 国网上海市电力公司

发明人： 张毅洲 ,  曲晓东 ,  夏泳嘉 ,  陆志浩 ,  魏本刚 ,  万轶伦 ,  吴舒鋆 ,  张宇 ,  赵峰 ,  孔令东 ,  潘鸿斌 ,  陈晓炯 ,  汪杰 ,  茅竹韧 ,  范秉翰 ,  李志明 ,  揭晶 ,  刘裕韬

IPC分类号： B25J3/00 ,  B25J9/16

摘要： 本发明提供基于仿生操作机器人的vr集控室。所述vr集控室包括主手模块，所述主手模块设置在作业人员的手上，所述主手模块连接有控制台，所述控制台连接有从手模块，所述从手模块设置在机器人机械臂上；所述主手模块和所述控制台均设置在操作室，所述控制台通过有限或无线与所述从手模块相连接；所述从手模块与环境之间的作用力传递给主手模块，以使作业人员体验到力的感觉；作业人员在得到的力觉临场感并完成决策后，通过主手模块发送位置或速度信息对从手模块进行有效控制完成作业。本发明提供的仿生操作机器人的vr集控室具有使用方便、具有力觉反馈，能够更好的使机器人完成所需完成动作的优点。

公开(公告)号：CN118181353A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410420252.3

申请日：2024-04-09

申请人： 国网上海市电力公司

发明人： 汤蕾 ,  万轶伦 ,  吴舒鋆 ,  施展 ,  黄鑫 ,  孔令东 ,  袁鸣 ,  曹炀 ,  朱涛 ,  陆志浩 ,  魏本刚 ,  杨世皓 ,  王宗煜 ,  曹露 ,  王伊健 ,  李志明 ,  揭晶 ,  刘裕韬

IPC分类号： B25J19/00

摘要： 本发明提供一种仿生操作机器人的工具库。所述仿生操作机器人的工具库包括放置板，所述放置板上定位放置有夹爪模块、内窥镜模块、手摇车动力模块和仿真手模块，所述夹爪模块、所述内窥镜模块、所述手摇车动力模块和所述仿真手模块的顶部均设有第一信号模块，其中一个所述第一信号模块上可拆卸安装有第二信号模块；所述放置板的两侧均固定安装有连接块，两个所述连接块相互远离的一侧均固定安装有第一支撑块，所述第一支撑块的底部固定安装有两个连接杆，四个所述连接杆的底部固定安装有同一个支撑板，所述支撑板的上方固定安装有第一检测机构。本发明提供的仿生操作机器人的工具库具有能够提高机器人适用性、能够对工具是否顺怀进行检测的优点。

公开(公告)号：CN118072455A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410143018.0

申请日：2024-02-01

申请人： 国网上海市电力公司

发明人： 曹露 ,  万轶伦 ,  江斌开 ,  王伊健 ,  孔令东 ,  季俊 ,  陈予嫣 ,  李宇杰 ,  高歆 ,  方攀宇 ,  顾黎强 ,  聂鹏晨 ,  魏本刚 ,  杨世皓 ,  乔涵逊

IPC分类号： G08B17/06 ,  G08B17/10 ,  G08B29/18

摘要： 本发明公开了一种基于变电站集控系统消防火警的事件化告警生成及智能处置系统及其方法，该系统包含：I区变电站集控系统基础平台，其通过事件化配置工具对告警信息进行自动对象化映射配置，并将配置后的事件化配置信息存储至配置库中；I区事件化告警服务模块，其从配置库中获取事件化配置信息并基于消防火警事件规则和处置经验决策库生成事件化告警信息；IV区变电站运维服务器，其接收事件化告警信息，通过智能工单模块自动关联对应的运维班组以开展现场消缺处理，处理完成后将相关信息反馈至变电站运维服务器。其优点是：该系统可从大量监控信息中精准识别变电站内消防火警事件，可切实提高系统的监控效率和现场设备故障消缺闭环管理效果。

公开(公告)号：CN112688420A

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN202110018561.4

申请日：2021-01-07

申请人： 国网上海市电力公司 ,  国网上海能源互联网研究院有限公司

发明人： 孔令东 ,  邱名义 ,  江斌开 ,  田越 ,  方攀宇 ,  赵峰 ,  姜园园 ,  王霞丽 ,  季俊 ,  汪杰 ,  马士杰 ,  张华 ,  聂鹏晨 ,  陆子欣 ,  黄莺 ,  邹俊

IPC分类号： H02J11/00 ,  H02J3/02 ,  H02J3/32 ,  H02J9/06

摘要： 本发明提供一种适用多合一变电站的交直流供电拓扑结构，包含：两台站用变；若干个第一AC/DC模块，连接设置在站用交流、直流母线之间，站用交流、直流母线分别设有第一分段开关FD1、第二分段开关FD2；静态转换开关STS、自动转换开关ATS1～ATS4、若干个DC/DC模块；若干个V2G充电桩，分别连接FD2两侧的站用直流母线；若干个5G基站，分别连接FD2两侧的站用直流母线；若干个储能电池，通过对应的DC/DC模块分别连接FD2两侧的站用直流母线；数据中心，数据中心的交流负荷通过ATS4连接FD1两侧的站用交流母线；数据中心的直流负荷通过静态转换开关STS连接FD2两侧的站用直流母线。

公开(公告)号：CN207937549U

公开(公告)日：2018-10-02

申请号：CN201721661677.5

申请日：2017-12-04

申请人： 国网上海市电力公司

发明人： 万轶伦 ,  谢邦鹏 ,  罗臻鉴 ,  常鹏 ,  周毅 ,  许晓波 ,  张毅洲 ,  汤蕾 ,  吴舒鋆 ,  章冲 ,  陆骏 ,  孔令东 ,  唐亚迪 ,  傅鲁敏 ,  吴峻青 ,  江安烽

IPC分类号： G01R31/12

摘要： 一种绝缘耐压试验装置，包含：承压试验装置，其用于容纳待测绝缘物，实现待测绝缘物之间、以及待测绝缘物和地面之间的高度绝缘；加压装置，其电性连接待测绝缘物，为待测绝缘物提供试验高压，并可自动控制升压速度和降压速度；检测装置，其电性连接承压试验装置，具有过流保护功能和过压保护功能，用于检测泄露电流，从而检测待测绝缘物的绝缘性能是否符合标准。本实用新型既能准确测读数据，又保护了试验人员的人身安全，且防止对仪器本身的损坏，提高了试验的安全性和工作效率，是简便、高效、理想的绝缘性能检测工具。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利