用于电能表自动化检定系统的视频监控设备

    公开(公告)号:CN204681503U

    公开(公告)日:2015-09-30

    申请号:CN201520253527.5

    申请日:2015-04-22

    Abstract: 本实用新型涉及一种用于电能表自动化检定系统的视频监控设备,其中监控设备包括:摄像头;还包括:三轴云台,用于装设摄像头并调整摄像头的拍摄角度;控制装置,分别与自动化检定系统和三轴云台连接,用于接收自动化检定系统的故障信息并根据该故障信息通过三轴云台控制摄像头拍摄自动化检定系统的故障部位。与现有技术相比,本实用新型控制装置利用自动化检定系统自带的故障检测装置生成的故障信息,将其译制为摄像头的旋转角度,从而实现了视频监控系统与自动化检定系统的信息互联,使用物联网技术实现对自动化检定系统故障部件的视频监控,提高了故障发现和排除的效率。

    一种双工位穿梭车
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106395222A

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201610959553.9

    申请日:2016-10-26

    CPC classification number: B65G1/0492

    Abstract: 本发明涉及一种双工位穿梭车,通过在安装于货架的行走轨道上运动实现货物的搬运,所述双工位穿梭车包括底板模块以及固定于底板模块上的行走模块、输送模块、电气控制模块和供电模块,所述电气控制模块分别与行走模块和输送模块连接,所述供电模块分别与行走模块、输送模块和电气控制模块连接,所述输送模块包括2个结构对称且并列固定于底板模块上的输送组件,所述2个输送组件均分别与电气控制模块和供电模块连接,所述2个输送组件之间设有隔板。与现有技术相比,本发明具有配送效率高、储存密度高、货单处理速度快、货单处理准确率高以及节省成本等优点。

    基于机器视觉的智能电表模块自动安装方法

    公开(公告)号:CN116061179A

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202310010730.9

    申请日:2023-01-05

    Abstract: 本发明涉及基于机器视觉的智能电表模块自动安装方法,首先,执行视觉识别算法,用于模块识别;然后,执行手眼标定算法;其次,机器人控制算法;通过执行视觉识别算法,实现视觉机械臂的抓取和安装;在视觉识别算法中,包括目标检测模块,用于检测识别国家电网智能电表的通讯模块;通讯模块颜色为白色,放置于黑色托盘中;视觉识别算法基于OpenCV算法库开发,首先,将相机采集的灰度图二值化;然后,将二值图通过形态学膨胀,消除黑洞噪声,使用Canny边缘检测算法,通过边缘长度双门限对图中轮廓进行初步筛选;本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

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