一种互感器自动化检定流水线上下料用六自由度机械人

    公开(公告)号:CN104002303B

    公开(公告)日:2015-10-28

    申请号:CN201410253323.1

    申请日:2014-06-09

    Abstract: 本发明涉及一种互感器自动化检定流水线上下料用六自由度机械人,该机器人包括底座(1)、立柱(2)、固定板(3)、转盘(4)、活动支臂(5)、互感器夹爪(6);所述的立柱(2)底部固定在底座(1)上,顶部设置固定板(3),所述的转盘(4)安装在固定板(2)上,所述的活动支臂(5)一端设置在转盘(4)上,另一端连接互感器夹爪(6),所述的转盘(4)和活动支臂(5)通过控制电路连接伺服电机,通过伺服电机驱动活动支臂(5)上下运动,同时驱动转盘(4)在平面转动,实现六个自由度的运动。与现有技术相比,本发明具有结构简单、重量轻、灵活可靠等优点。

    基于GOOSE网络的智能变电站闭环测试系统

    公开(公告)号:CN107255761A

    公开(公告)日:2017-10-17

    申请号:CN201710512611.8

    申请日:2017-06-29

    CPC classification number: G01R31/00

    Abstract: 本发明公开了一种基于GOOSE网络的智能变电站闭环测试系统,该系统是基于IEC61850标准的TEST模式,其包含:SCD解析模块,连接智能变电站,根据智能变电站的SCD文件生成被测保护系统的预期响应;测试控制模块,连接GOOSE网络,用于发送测试指令;根据智能变电站SCD文件的虚端子连接关系描述信息形成的以待测保护装置为核心的被测保护系统,连接GOOSE网络,在测试指令的激励下产生测试响应;测试评价模块,连接SCD解析模块以及GOOSE网络,用于对预期响应以及测试响应进行比较。其优点是:SCD反映了智能变电站二次系统的信号关联关系,基于SCD将有可能自动产生验证二次系统关联关系,利用IEC61850检测模式实现闭环测试,可大大提高集成测试、现场投产测试及日常检修测试效率和正确性。

    一种互感器自动化检定流水线上下料用六自由度机械人

    公开(公告)号:CN104002303A

    公开(公告)日:2014-08-27

    申请号:CN201410253323.1

    申请日:2014-06-09

    Abstract: 本发明涉及一种互感器自动化检定流水线上下料用六自由度机械人,该机器人包括底座(1)、立柱(2)、固定板(3)、转盘(4)、活动支臂(5)、互感器夹爪(6);所述的立柱(2)底部固定在底座(1)上,顶部设置固定板(3),所述的转盘(4)安装在固定板(2)上,所述的活动支臂(5)一端设置在转盘(4)上,另一端连接互感器夹爪(6),所述的转盘(4)和活动支臂(5)通过控制电路连接伺服电机,通过伺服电机驱动活动支臂(5)上下运动,同时驱动转盘(4)在平面转动,实现六个自由度的运动。与现有技术相比,本发明具有结构简单、重量轻、灵活可靠等优点。

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