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公开(公告)号:CN114103711B
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202111456230.5
申请日:2021-12-01
申请人: 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要: 本发明公开了一种充电负荷有序充电的控制方法、系统、装置和存储介质。控制方法包括:获取电动汽车在峰、平、谷不同时段充电的费用总和,以及电动汽车接入配电台区充电后的配电台区后总负荷、电动汽车充电时间;以充电的费用总和最小、配电台区后总负荷方差最小、总负荷峰值最小和电动汽车充电时间最小为目标,建立配电台区侧与用户侧多目标函数;求解所述配电台区侧与用户侧多目标函数,得到电动汽车的最优充电策略。通过分时电价有序充电调控策略分析研究,对分时电价调控分析建模,确立目标函数与约束条件,分时电价调控方案下,车辆充电行为得到一定程度的积极引导,降低配电台区峰谷差率、减少了配电台区系统波动。
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公开(公告)号:CN114103711A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111456230.5
申请日:2021-12-01
申请人: 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要: 本发明公开了一种充电负荷有序充电的控制方法、系统、装置和存储介质。控制方法包括:获取电动汽车在峰、平、谷不同时段充电的费用总和,以及电动汽车接入配电台区充电后的配电台区后总负荷、电动汽车充电时间;以充电的费用总和最小、配电台区后总负荷方差最小、总负荷峰值最小和电动汽车充电时间最小为目标,建立配电台区侧与用户侧多目标函数;求解所述配电台区侧与用户侧多目标函数,得到电动汽车的最优充电策略。通过分时电价有序充电调控策略分析研究,对分时电价调控分析建模,确立目标函数与约束条件,分时电价调控方案下,车辆充电行为得到一定程度的积极引导,降低配电台区峰谷差率、减少了配电台区系统波动。
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公开(公告)号:CN117610249A
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202311520194.3
申请日:2023-11-15
申请人: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司
发明人: 周鑫 , 张星 , 郭强 , 穆清 , 李亚楼 , 彭红英 , 彭丽 , 李壮 , 徐得超 , 田鹏飞 , 乔小敏 , 刘敏 , 徐树文 , 孙丽香 , 冷崇明 , 牛琳琳 , 程昱 , 何永菁 , 卓谷颖 , 王峰 , 陈绪江 , 张艳 , 王祥旭 , 徐翌征 , 李蕾 , 郑伟杰 , 王跃
IPC分类号: G06F30/20 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F113/04
摘要: 本申请公开了一种电力系统电磁暂态仿真方法、装置、介质及设备。其中,方法包括:对电力系统电磁暂态仿真系统的静止非线性元件进行高阶线性拟合建模,确定静止非线性元件的高阶拟合模型;将电力系统电磁暂态仿真系统的非线性元件构成非线性系统的多个局部网络,并基于离散分段牛顿‑拉夫逊法对多个局部网络进行解算,确定非线性元件的迭代形式戴维南等效电路;采用牛顿‑拉夫逊法对高阶拟合模型以及迭代形式戴维南等效电路组成的电磁暂态仿真系统进行迭代求解,在静止非线性元件以及非线性元件的迭代解全部落在预先设定的分段之内的情况下,确定电磁暂态仿真系统的仿真结果。
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公开(公告)号:CN112952838B
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN202110124905.X
申请日:2021-01-29
申请人: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC分类号: H02J3/06
摘要: 本申请公开了一种基于眼动设备的潮流智能分析方法及系统。其中,该方法包括:根据预先建立的电网的各类元件的数字化模型以及各类元件的模型参数,确定电网潮流计算数据;根据电网潮流计算数据确定潮流计算结果数据;将电网元件根据实际需求和地理位置全部或者部分绘制在电子地图上,读取每个元件的潮流计算结果数据,将潮流计算结果数据显示在相对应的电网元件上;记录工作人员的眼动轨迹,从眼动轨迹中提取眼动数据,通过对眼动数据进行分析,获取工作人员关注的电网元件;计算工作人员关注的电网元件的潮流计算结果与元件控制目标的距离,根据距离确定工作人员关注的电网元件的潮流计算结果的性质。
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公开(公告)号:CN115859759A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202111198517.2
申请日:2021-10-14
申请人: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC分类号: G06F30/27 , G06F3/01 , G06F3/0487 , G06F3/0489 , G06F3/16 , G06N5/022 , G06F113/04 , G06F119/06
摘要: 本发明公开了一种电网智能仿真分析计算方法及装置。其中,该方法包括:利用硬件层的各类设备记录工作人员在执行电网仿真计算过程中的轨迹,得到仿真轨迹;对仿真轨迹进行轨迹清洗,得到有效轨迹;对有效轨迹进行标注,以注明每一个轨迹的意图;根据已标注的有效轨迹,构建电网仿真知识,其中电网仿真知识包括潮流知识和暂态稳定知识;利用电网仿真知识和数据样本,训练已构建好的AI模型,其中AI模型能够智能执行不同电网仿真计算目标;利用训练好的AI模型进行电网仿真计算,得到智能仿真结果数据,其中智能仿真结果数据包括电网仿真计算结果数据和AI模型的执行结果数据;展示智能仿真结果数据。
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公开(公告)号:CN112952838A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202110124905.X
申请日:2021-01-29
申请人: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC分类号: H02J3/06
摘要: 本申请公开了一种基于眼动设备的潮流智能分析方法及系统。其中,该方法包括:根据预先建立的电网的各类元件的数字化模型以及各类元件的模型参数,确定电网潮流计算数据;根据电网潮流计算数据确定潮流计算结果数据;将电网元件根据实际需求和地理位置全部或者部分绘制在电子地图上,读取每个元件的潮流计算结果数据,将潮流计算结果数据显示在相对应的电网元件上;记录工作人员的眼动轨迹,从眼动轨迹中提取眼动数据,通过对眼动数据进行分析,获取工作人员关注的电网元件;计算工作人员关注的电网元件的潮流计算结果与元件控制目标的距离,根据距离确定工作人员关注的电网元件的潮流计算结果的性质。
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公开(公告)号:CN219268339U
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202223602716.8
申请日:2022-12-30
IPC分类号: H02G1/12
摘要: 本实用新型涉及剥线钳技术领域,具体提供一种电缆剥线钳,包括左钳体和右钳体,所述左钳体和右钳体为转动连接,所述左钳体的内侧通过设置的卡紧件连接有刀片,所述右钳体的内侧开设有凹槽,且所述凹槽内侧设置有多组转动件,所述左钳体和右钳体相互靠近的一侧分别安装有固定座,两个所述固定座之间且靠近下端位置设置有弹性件,本实用新型结构简单,剥线效率较高,便于推广。
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公开(公告)号:CN209793753U
公开(公告)日:2019-12-17
申请号:CN201822202623.3
申请日:2018-12-26
IPC分类号: B25J15/00
摘要: 本实用新型属于关节仿真手领域,尤其是一种方便调节的关节仿真手,针对现有的关节仿真手调节不便的问题,现提出如下方案,其包括手杆和手掌,所述手杆为一侧设置有敞口的长方体结构,手杆的侧壁上安装有开关和控制按钮,手杆内设置有电池槽,电池槽的一侧壁上安装有微型电机,微型电机的输出轴连接有丝杆,丝杆上螺纹连接有移动杆,移动杆远离微型电机的侧壁上对称焊接有连接杆,连接杆远离移动杆的一端固定在手掌上,手掌上设置有固定手指,固定手指的一端设置有开口,本实用新型结构简单,设计新颖,生产成本低,调节方便,可以适用于一些人手不便操作的地方,减轻工人的操作难度,值得推广。
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公开(公告)号:CN209793752U
公开(公告)日:2019-12-17
申请号:CN201822202622.9
申请日:2018-12-26
摘要: 本实用新型涉及机器手技术领域,公开了一种方便放置物品的可投物品机器手,针对现有的人工放置物品劳动强度大的问题,现提出如下方案,其包括升降台,所述升降台上铰接有调节杆,所述调节杆的一端铰接有斜杆,所述升降台上铰接有气缸,气缸的活塞杆与调节杆铰接,所述调节杆上铰接有推杆电机,推杆电机的输出轴与斜杆铰接,所述斜杆的一端固定连接有横板,所述横板的底部滑动安装有两个调节块,所述横板的底部铰接有两个驱动杆,两个驱动杆位于两个调节块之间,所述调节块上铰接有推拉杆。本实用新型实现自动化夹持物品,可以用于不同高度、不同距离物品的投放,调节范围广,极大的减轻人工的劳动强度,易于推广。
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公开(公告)号:CN209870488U
公开(公告)日:2019-12-31
申请号:CN201822204477.8
申请日:2018-12-26
摘要: 本实用新型涉及机器人技术领域,公开了一种三轮稳定性的机器人底盘,针对现有的机器人底盘功能单一的问题,现提出如下方案,其包括底座,所述底座的顶部固定连接有支撑板,所述底座的顶部固定连接有转轴,所述转轴的顶部固定连接有安装板,安装板位于支撑板的上方,安装板的底部滚动安装有钢珠,钢珠与支撑板的顶部滚动连接,所述转轴上固定套设有第一齿轮,支撑板上滑动安装有第一齿条,第一齿条与第一齿轮啮合,所述底座的一侧底部转动安装有转动杆,转动杆的底部固定连接有前滚轮。本实用新型实现机器人底盘的多功能化,可以帮助机器人转动,方便机器人的转向运动,同时可以控制底盘的固定,使用方便,易于推广。
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