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公开(公告)号：CN110729094A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910964505.2
申请日：2019-10-11
申请人： 国网山东省电力公司潍坊市寒亭区供电公司 , 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种防窃电装置，涉及变压器领域，包括防护罩，防护罩内的顶端中央开设有进风口，进风口上设有进风装置，进风装置包括固定环，固定环的底端固定连接进风罩，进风罩上开设有进风孔，进风罩的外侧固定设有外挡罩，外挡罩内的底端固定连接固定架，固定架固定连接风机，所述防护罩内位于进风装置的侧边固定设有立板，一种防窃电变压器，包括变压器本体，变压器本体的顶端与底端分别固定设有顶固定座和底固定座，顶固定座的顶端固定设有第一安装座，第一安装座上设有防窃电装置，本发明通过设置吸合机构能够在变压器通电时将防护罩自动锁定，并且在防护罩被强行开启后自动报警，从而使得变压器具备优良的防窃电能力，且设备成本低。
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公开(公告)号：CN118833735A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410837531.X
申请日：2024-06-26
IPC分类号： B66C19/00 , B66C5/02 , B66C9/08 , B66C9/02 , B66C11/04 , B66C11/16 , B66C1/16 , F16M11/04 , F16M11/18 , F16M11/42 , G01B11/12
摘要： 本申请提供一种测量装置，涉及基础建设技术领域。其中，该测量装置包括：孔口支架，架设于待测孔的孔口处，所述孔口支架包括：横梁，所述横梁用于支撑于所述待测孔的孔口上方；测量机构，包括：安装架和测距仪，所述测距仪安装于所述安装架，且所述测距仪具有可旋转的激光探头；吊装机构，安装于所述横梁，所述吊装机构包括：吊装架和牵引绳，所述吊装架活动安装于所述横梁，所述牵引绳的一端固定于所述安装架的顶部，另一端与所述吊装架活动连接，以对所述安装架进行活动牵引。
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公开(公告)号：CN110729094B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201910964505.2
申请日：2019-10-11
申请人： 国网山东省电力公司潍坊市寒亭区供电公司 , 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种防窃电装置，涉及变压器领域，包括防护罩，防护罩内的顶端中央开设有进风口，进风口上设有进风装置，进风装置包括固定环，固定环的底端固定连接进风罩，进风罩上开设有进风孔，进风罩的外侧固定设有外挡罩，外挡罩内的底端固定连接固定架，固定架固定连接风机，所述防护罩内位于进风装置的侧边固定设有立板，一种防窃电变压器，包括变压器本体，变压器本体的顶端与底端分别固定设有顶固定座和底固定座，顶固定座的顶端固定设有第一安装座，第一安装座上设有防窃电装置，本发明通过设置吸合机构能够在变压器通电时将防护罩自动锁定，并且在防护罩被强行开启后自动报警，从而使得变压器具备优良的防窃电能力，且设备成本低。
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公开(公告)号：CN111573505A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010446584.0
申请日：2020-05-25
摘要： 本发明提供了一种双联绝缘子串起吊工具，涉及电力施工设备技术领域。双联绝缘子串起吊工具包括：横梁，横梁的中部设置有吊装部，用于与绳索连接；锁固部，锁固部的数量为两个分别设置在横梁的两端，用于与复合绝缘子串的端部金具锁固；其中，锁固部包括第一锁固体和第二锁固体，第一锁固体的第一侧与横梁连接，相背的第二侧设置有第一圆弧形凹槽，第二锁固体的第一侧设置有第二圆弧形凹槽，第一锁固体与第二锁固体可拆卸连接，第二锁固体的第一侧扣合在第一锁固体的第二侧，第一圆弧形凹槽和第二圆弧形凹槽形成容置并锁固端部金具的锁固通孔。使用双联绝缘子串起吊工具吊装双联绝缘子串可以有效避免两个复合绝缘子串之间的摩擦和碰撞。
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公开(公告)号：CN109471447A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811536686.0
申请日：2018-12-14
申请人： 国网冀北电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司 , 北京中飞艾维航空科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种无人机导航方法，包括将初始导航电文数据、载波相位差分数据以及惯性导航数据进行融合计算得到当前实时定位信息，对当前巡检目标位置进行三维扫描，获取当前巡检目标位置的三维数据信息，将三维数据信息发送至远程控制端进行处理以得到同当前巡检目标位置相对应的扫描位置校正信息，接收远程控制端发送的扫描位置校正信息并进行计算处理，得到巡检校正信息，巡检校正信息包括当前巡检位置偏移信息和当前角度偏移信息，根据当前实时定位信息和巡检校正信息实现巡检导航。此外，还提供一种无人机导航装置、无人机和数据可读存储装置。通过本发明的技术方案，使无人机能够实时调整自身巡检位置和飞行姿态，实现高精度导航。
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公开(公告)号：CN109358650A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811536661.0
申请日：2018-12-14
申请人： 国网冀北电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司 , 北京中飞艾维航空科技有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明涉及巡检路径规划方法、装置、无人机和计算机可读存储介质，包括接收远程控制端发送的巡检目标位置集合，从巡检目标位置集合中选取任一巡检目标位置并根据第一预设导航避障条件确定巡检目标位置对应的可选巡检位置集合，计算可选巡检位置集合中每一个可选巡检位置对应的巡检覆盖率，得到巡检目标位置对应的巡检覆盖率集合，选取巡检覆盖率集合中的最大值对应的可选巡检位置作为巡检目标位置对应的巡检位置，计算巡检目标位置集合中所有巡检目标位置对应的巡检位置，根据第二预设导航避障条件以及所有上述巡检位置，规划出巡检路径集合，根据预设条件从巡检路径集合确定初始巡检路径并沿初始巡检路径巡检导航，增加了无人机巡检导航效率。
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公开(公告)号：CN116979605A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310953044.5
申请日：2023-07-31
申请人： 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 国家电网有限公司 , 东方电子股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种三电平逆变器无功补偿装置柔性并网控制方法，属于三电平逆变器无功补偿装置技术领域。技术方案是：采用双闭环PI控制，其中电压外环采用二级升压的方法，第一级升压为常规的预充电，即系统封锁IGBT，利用IGBT的反并联二极管对直流侧电容进行预充电。因此，在预充电过程中，需要选用大功率电阻进行限流。第二级升压为电容电压泵升阶段，在该阶段，通过打开IGBT的驱动脉冲，在第一阶段基础上继续提升直流侧电容直压，同时采用降低调制比的策略，来达到直流侧电压的快速提升。本发明的有益效果是：通过这两个阶段直流侧电容直压的提升，极大地减少了并网时的冲击电流，做到柔性无扰并网。
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公开(公告)号：CN108964086B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201810806287.5
申请日：2018-07-20
申请人： 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 许继集团有限公司 , 许昌许继风电科技有限公司
IPC分类号： H02J3/24
摘要： 本发明提供了一种基于虚拟同步机的电网调频控制方法及装置，当电网频率正常时减小风机转矩，提升电机转速，把产生的多余能量储存起来，当电网频率变化时转矩给定恢复为风机最优功率曲线的给定值，并释放能量，本发明提高了调频响应速度，解决了变桨速度慢导致调频响应速度慢的问题，且能够提供风场频率波动时的有功协调，实现了稳定电网频率，增强了电网抗干扰能力的作用，其控制效果能够使风场对电网频率的变化表现为同步机的外特性。
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公开(公告)号：CN109358650B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201811536661.0
申请日：2018-12-14
申请人： 国网冀北电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司 , 北京中飞艾维航空科技有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明涉及巡检路径规划方法、装置、无人机和计算机可读存储介质，包括接收远程控制端发送的巡检目标位置集合，从巡检目标位置集合中选取任一巡检目标位置并根据第一预设导航避障条件确定巡检目标位置对应的可选巡检位置集合，计算可选巡检位置集合中每一个可选巡检位置对应的巡检覆盖率，得到巡检目标位置对应的巡检覆盖率集合，选取巡检覆盖率集合中的最大值对应的可选巡检位置作为巡检目标位置对应的巡检位置，计算巡检目标位置集合中所有巡检目标位置对应的巡检位置，根据第二预设导航避障条件以及所有上述巡检位置，规划出巡检路径集合，根据预设条件从巡检路径集合确定初始巡检路径并沿初始巡检路径巡检导航，增加了无人机巡检导航效率。
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公开(公告)号：CN112847279A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110002722.0
申请日：2021-01-04
申请人： 国网冀北电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种运维工具车，包括可移动的车体，所述车体上设置有用以将车体固定于地面的工位固定装置，所述车体上可沿竖直方向伸缩地设置有升降架，所述升降架的顶部沿水平方向布置有供工作人员作业的操作台，所述操作台的顶部设置有工具柜，所述工具柜的中部具有供工具放置的主腔，所述工具柜位于靠近所述操作台的边缘处，且该工具柜朝向工作人员所在侧具有与所述主腔连通以供工作人员取放工具的主取放口。该运维工具车能够使运维作业过程中工具取用更加便捷，并使工作人员的操作空间更加充裕，作业过程更加安全高效。
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