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公开(公告)号：CN108964086B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201810806287.5
申请日：2018-07-20
申请人： 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 许继集团有限公司 , 许昌许继风电科技有限公司
IPC分类号： H02J3/24
摘要： 本发明提供了一种基于虚拟同步机的电网调频控制方法及装置，当电网频率正常时减小风机转矩，提升电机转速，把产生的多余能量储存起来，当电网频率变化时转矩给定恢复为风机最优功率曲线的给定值，并释放能量，本发明提高了调频响应速度，解决了变桨速度慢导致调频响应速度慢的问题，且能够提供风场频率波动时的有功协调，实现了稳定电网频率，增强了电网抗干扰能力的作用，其控制效果能够使风场对电网频率的变化表现为同步机的外特性。
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公开(公告)号：CN108964086A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810806287.5
申请日：2018-07-20
申请人： 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 许继集团有限公司 , 许昌许继风电科技有限公司
IPC分类号： H02J3/24
摘要： 本发明提供了一种基于虚拟同步机的电网调频控制方法及装置，当电网频率正常时减小风机转矩，提升电机转速，把产生的多余能量储存起来，当电网频率变化时转矩给定恢复为风机最优功率曲线的给定值，并释放能量，本发明提高了调频响应速度，解决了变桨速度慢导致调频响应速度慢的问题，且能够提供风场频率波动时的有功协调，实现了稳定电网频率，增强了电网抗干扰能力的作用，其控制效果能够使风场对电网频率的变化表现为同步机的外特性。
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公开(公告)号：CN104836205B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201510287211.2
申请日：2015-05-29
申请人： 许继集团有限公司 , 许昌许继风电科技有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02H7/085
摘要： 本发明涉及一种电机过载保护方法及采用该方法的电机控制系统，步骤如下：A，采集电机参数，判断电机是否过载；B，若判断电机过载，则执行过载保护过程：不再响应转速命令，采用电流闭环控制，控制电机输出电流在设定值以内。本发明的方法利用电流闭环控制，控制速度快，也不需要增加硬件成本，一般情况下不会造成停机。
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公开(公告)号：CN104482945B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201410787750.8
申请日：2014-12-17
申请人： 许继集团有限公司 , 许昌许继风电科技有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明涉及一种传感器过电压保护和信号调理系统，包括过电压保护模块和信号调理模块，过电压保护模块包括依次连接的一级限压保护单元、限流保护单元和二级限压保护单元，传感器的输出端连接一级限压保护单元的输入端，信号调理模块包括依次连接的高通滤波电路、低通滤波电路、电压跟随电路和信号放大电路，二级限压保护单元的输出端连接高通滤波电路的输入端，低通滤波电路用于隔离高频电磁干扰，跟随电路用于增加输入阻抗，信号放大电路用于匹配后续模块的输入电平。本发明既能防止过电压对后续模块的损害；又能对传感器输出信号进行调理，滤除了信号中的杂质，提高了输出信号的质量，满足了对信号品质的要求。
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公开(公告)号：CN104935224A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510385225.8
申请日：2015-06-30
申请人： 许继集团有限公司 , 许昌许继风电科技有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02P6/08
CPC分类号： H02P29/032
摘要： 本发明涉及交流同步电机及其过载保护方法，根据电机的电流有效值iq，判断是否过载，若过载则限制电机转速；判断是否过载的具体步骤包括：对i2q-I2额进行零下限积分，并计算积分结果与发热动作值的差值；同时计算iq与I最的差值；比较上述两差值的大小，令较大的一个为过载启动量；若过载启动量不小于零，则限制电机转速；其中，发热动作值为k(I2最-I2额)，k为设定系数，I额为电机的额定电流，I最为电机的最大电流。在判断过载时(即过载启动条件)，体现了热积累效应，而且不需要借助现有方法中的难以获取的电机参数(除电流有效值以外的参数)，从而解决了获取电机热模型苦难的问题。
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公开(公告)号：CN104836506A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510287212.7
申请日：2015-05-29
申请人： 许继集团有限公司 , 许昌许继风电科技有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02P21/14
摘要： 本发明涉及一种永磁同步电机转子零位校正系统及方法，属于电机伺服控制技术领域。本发明首先将电机控制支路中q轴电流设为0，d轴电流控制在1.2倍额定电流值以内，然后通过给定矢量控制中使用的角度从30°逐步减小至0°，以拖动永磁同步电机转子由θ角至理论零位；判断永磁同步电机转子是否达到最终稳定位置，以永磁同步电机转子最终稳定位置时的角度作为转子零位校正角度；最后将得到校正角度补偿到电机控制过程测量到的转子角度作为实际的转子角度，从而实现对转子零位的校正。本发明的校正方法简单易实施，能够很好的解决现有永磁同步电机转子零位校正所存在的操作麻烦、通用性差以及相电流大小不易控制的问题。
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公开(公告)号：CN104836506B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201510287212.7
申请日：2015-05-29
申请人： 许继集团有限公司 , 许昌许继风电科技有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02P21/14
摘要： 本发明涉及一种永磁同步电机转子零位校正系统及方法，属于电机伺服控制技术领域。本发明首先将电机控制支路中q轴电流设为0，d轴电流控制在1.2倍额定电流值以内，然后通过给定矢量控制中使用的角度从30°逐步减小至0°，以拖动永磁同步电机转子由θ角至理论零位；判断永磁同步电机转子是否达到最终稳定位置，以永磁同步电机转子最终稳定位置时的角度作为转子零位校正角度；最后将得到校正角度补偿到电机控制过程测量到的转子角度作为实际的转子角度，从而实现对转子零位的校正。本发明的校正方法简单易实施，能够很好的解决现有永磁同步电机转子零位校正所存在的操作麻烦、通用性差以及相电流大小不易控制的问题。
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公开(公告)号：CN105449640B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201610004018.8
申请日：2016-01-04
申请人： 许继集团有限公司 , 许昌许继风电科技有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明涉及交流异步电机及其有效值计算方法和过载保护方法，交流异步电机过载保护方法包括：采集任两相电流，计算电流有效值I，Ia、Ib为a、b相电流；根据计算出的电流有效值，判断是否过载，若过载则限制电机转速。本发明的电流有效值计算方法利用两相电流实时值直接计算出电流有效值，具备实时有效电流的特性，能够解决采集电机电流滞后的问题。
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公开(公告)号：CN107465198A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710653526.3
申请日：2017-08-02
申请人： 许继集团有限公司 , 许昌许继风电科技有限公司 , 国家电网公司 , 国网新源张家口风光储示范电站有限公司
摘要： 本发明提供了一种风电场自动电压控制方法及系统，接收电网电压指令设定值，实时监测电网电压，当电网电压发生波动时，控制SVC/SVG设备输出无功功率进行无功补偿；实时检测SVC/SVG设备输出无功功率的大小，若SVC/SVG设备输出的无功功率大于设定值，则把SVC/SVG设备输出的无功功率超出所述设定值的部分分配给风机群，由风机群输出无功功率进行无功补偿。由于风机群无功容量大、设备数量多，通信数据量大，反应时间长，无功调节缓慢，因此，首先控制SVC/SVG设备输出无功功率，SVC/SVG设备和风机群协调运行，使AVC控制器的反应时间大幅减少，电压调节更平稳，满足电力系统无功功率快速调节的需求。
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公开(公告)号：CN105159349B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201510364763.9
申请日：2015-06-28
申请人： 国家电网公司 , 许继集团有限公司 , 许昌许继风电科技有限公司
IPC分类号： G05D23/20
摘要： 本发明公开了一种温度变化模拟装置及方法,通过通信模块接收上位机或控制系统下发的温度输出值、修正系数和校验值，依据电阻分度表，结合温度采集系统的特点，通过温度解算模块解算出模拟温度对应输出的数字电压值，通过SPI总线将解算的电压值发送至高精度参考电压输出模块，由高精度参考电压输出模块输出对应的模拟电压值。该方式适用于常用的温度测量领域，能够准确将温度模拟成对应的模拟电压，连接温度测量系统测得的温度值可以精确到0.5℃，并且操作简便，自动化程度高，体积小，易于多路扩展，分辨率高，精度高，带有温度校准修正功能。
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