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公开(公告)号：CN112278107A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011091920.0
申请日：2020-10-13
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本发明属于电力作业攀爬机器人技术领域，具体涉及一种攀爬机器人用夹爪。本发明包括包括固定座以及夹持端，夹持端由两根对称的爪杆配合形成，爪杆可沿配套的旋转滑套的轴向作直线往复动作，旋转滑套再通过铅垂铰接座铰接于固定座上；固定座包括下安装板，下安装板正上方布置推拉板，各爪杆的尾端处铅垂推拉轴的两轴端分别配合下安装板处定向槽与推拉板处引导槽；推拉板可产生垂直铅垂推拉轴方向的水平往复动作；本固定座还包括V型块。本发明可实现沿角钢塔的攀爬过程中的力封闭性和形状封闭性，从而有效确保攀爬机器人的攀爬作业的动作稳定性及动作可靠性，以便能大大节省人力巡检成本，提高检修效率，并保障输电系统安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN110401141A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910565271.4
申请日：2019-06-27
申请人： 中国能源建设集团南京线路器材有限公司 , 国网安徽省电力有限公司
IPC分类号： H02G1/04
摘要： 本发明公开了一种牵放导线用导电尼龙滑轮,包括滑轮本体，在滑轮本体上设置一圈凹槽，在凹槽上设置导电橡胶，导电橡胶下方设置垫片导体，垫片导体连接中间导体，中间导体设置在滑轮本体的轮辐中间，中间导体另一端连接金属隔套，金属隔套嵌入滑轮本体中，金属隔套两侧设置金属挡圈，滑轮本体的轴孔中安装滑轮轴，滑轮轴与轴孔之间设置轴承，金属挡圈与轴承连接。本发明的一种牵放导线用导电尼龙滑轮，通过在滑轮本体中间设置导电材质的各个部件，实现感应电流的释放，无需在外部安装任何辅助装置，即可完成导电接地，接地性能更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN108984959A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810921604.8
申请日：2018-08-14
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 保定华电科源电气有限公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明提出一种基于PSCAD的新建直流输电线路感应电压和电流的仿真计算方法，通过搭建PSCAD仿真模型，由所获取的线路的输电线路参数、地线参数、输电杆塔参数、输电线路沿线土壤电阻率参数设置PSCAD软件中的输电线路相关参数，建立输电线路的直流模型和新建直流电路的模型，以及在带电运行输电线路两端建立三相电压源模型，来仿真计算新建直流输电线路的静电感应电压、静电感应电流、电磁感应电压和电磁感应电流。该方法能够准确评估施工架线线路上的感应电压和感应电流大小，及时做好安全措施，提高输电线路工作人员安全作业能力。
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公开(公告)号：CN118174186A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410115569.6
申请日：2024-01-29
申请人： 国网安徽省电力有限公司
发明人： 刘承志 , 刘勇 , 王军燕 , 王鹏 , 徐宁 , 张永奈 , 黄杰 , 程华龙 , 张志勇 , 雷庆坤 , 吴睿 , 陈建华 , 楼渊 , 李浩 , 唐杰 , 杨益伟 , 宋若鹏 , 刘元园
摘要： 本发明公开了一种基于主动防护的跨越架封网装置及方法，属于跨越架封网防护技术领域。一种基于主动防护的跨越架封网装置及方法，包括分别设于相邻跨越塔上的两个临时横担，两个临时横担的两端均对应设有双轮眼睛滑车，双轮眼睛滑车之间设有上下布置的承载绳和调节绳，承载绳和调节绳两端均通过地锚固定在地面上；承载绳上均设有多个两两相对的滑轮吊钩组件，所述相对的滑轮吊钩组件之间设有支撑杆，支撑杆两端设有用于固定调节绳的防护组件，本装置能够确保放线过程中，牵引绳及牵引的导线距离跨越架始终保持在最小安全距离，一旦出现断线情况，确保跨越架能承受住牵引绳及导线的冲击，保障不损坏被跨越设备。
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公开(公告)号：CN115026556B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202210690067.7
申请日：2022-06-17
申请人： 国网安徽省电力有限公司
摘要： 本发明公开一种多功能攀爬作业平台及作业方法，包括主机、夹持装置、螺栓复紧装置、套筒辅助更换匣，夹持装置包括固定座，固定座上摆动设置一对爪杆，爪杆包括铰接在一起的后杆体、前杆体，两爪杆张开时，后杆体与前杆体之间的内侧夹角大于180°；主机、夹持装置能够沿待攀爬物体进行攀爬，螺栓复紧装置能够从套筒辅助更换匣中更换不同的套筒，螺栓复紧装置能够对待攀爬物体上的螺栓进行旋拧。作业方法包括，主机及夹持装置沿待攀爬物体攀爬，攀爬至需进行螺栓复紧的位置时，两个夹持装置均夹持在待攀爬的物体上，螺栓复紧装置对待攀爬物体上的螺栓进行旋拧以实现复紧，还可进行套筒更换。本发明的优点在于：避让范围较大、功能多样。
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公开(公告)号：CN116241124B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202211660175.6
申请日：2022-12-23
申请人： 国网安徽省电力有限公司
发明人： 张金锋 , 刘军 , 罗义华 , 汪宏春 , 刘勇 , 刘承志 , 汪和龙 , 汪胜和 , 黄杰 , 王鹏 , 姚兰波 , 王军燕 , 高方景 , 张永奈 , 程华龙 , 金义 , 马路遥 , 潘进 , 肖黎明
摘要： 本发明公开一种钢管杆高空无人对接辅助装置，包括同轴连通的夹持段、导向段、转位单元、螺母螺栓推送单元；对接装置通过夹持段固定在下钢管杆顶端，上钢管杆的底端通过导向段与下钢管杆顶部对接；转位单元驱动上钢管杆周向转动直至上下钢管杆的螺栓孔对中；螺母螺栓推送单元带动螺母运动至装配位供后续拧紧。本发明通过夹持段使装置在地面与下钢管杆固定，吊装后上钢管杆在通过导向段能够快速与下钢管杆粗对接，通过转位单元转动上钢管杆实现上下螺孔对中，螺母螺栓推送单元将螺母和螺栓推送到位，采用人工拧紧或机器拧紧即可。
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公开(公告)号：CN116374034B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310288514.0
申请日：2023-03-21
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
发明人： 张金锋 , 李明华 , 程智余 , 聂琼 , 龚志文 , 孙磊 , 徐秀华 , 陈晨 , 刘军 , 汪和龙 , 汪宏春 , 罗义华 , 刘勇 , 何辉 , 刘大平 , 王鹏 , 汪胜和 , 黄杰 , 刘承志 , 程华龙 , 金义 , 马路遥
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明属于电力角钢塔攀爬技术领域，具体涉及一种基于角钢塔的卡爪、攀爬子机及分体式攀爬机器人。本发明的卡爪包括底托架，底托架的上板面构成用于贴合结构件其中一外壁的贴合面；以底托架的位于结构件棱边的一端为内端，底托架内端向上延伸有贴合结构件棱边的包边，底托架的外端设置用于夹持所述外壁的边沿的夹块，所述夹块与包边共同配合从而夹持结构件；其在结构紧凑简洁的同时，亦可实现沿角钢塔的攀爬过程中的力封闭性和形状封闭性需求，从而有效确保攀爬作业的动作稳定性及动作可靠性。
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公开(公告)号：CN116374034A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310288514.0
申请日：2023-03-21
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
发明人： 张金锋 , 李明华 , 程智余 , 聂琼 , 龚志文 , 孙磊 , 徐秀华 , 陈晨 , 刘军 , 汪和龙 , 汪宏春 , 罗义华 , 刘勇 , 何辉 , 刘大平 , 王鹏 , 汪胜和 , 黄杰 , 刘承志 , 程华龙 , 金义 , 马路遥
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明属于电力角钢塔攀爬技术领域，具体涉及一种基于角钢塔的卡爪、攀爬子机及分体式攀爬机器人。本发明的卡爪包括底托架，底托架的上板面构成用于贴合结构件其中一外壁的贴合面；以底托架的位于结构件棱边的一端为内端，底托架内端向上延伸有贴合结构件棱边的包边，底托架的外端设置用于夹持所述外壁的边沿的夹块，所述夹块与包边共同配合从而夹持结构件；其在结构紧凑简洁的同时，亦可实现沿角钢塔的攀爬过程中的力封闭性和形状封闭性需求，从而有效确保攀爬作业的动作稳定性及动作可靠性。
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公开(公告)号：CN116362069A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310098279.0
申请日：2023-02-10
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 安徽明生电力投资集团有限公司 , 合肥优尔电子科技有限公司
IPC分类号： G06F30/23 , G06Q10/20 , G06Q50/06 , G06F113/04
摘要： 本发明公开了一种基于Ansys仿真的同塔双回线路电磁环境仿真系统，包括同塔双回线路仿真模块和人体仿真模块，其中：所述同塔双回线路仿真模块为仿真500kV、800kV混合组合的同塔双回路输电线路模型；所述人体仿真模块为仿真人体等效模型，并且通过与所述同塔双回线路仿真模块配合以模拟计算同塔双回线路仿真模块中悬垂直线塔周围的电场分布以及人体在悬垂直线塔上时周围的电场分布。本发明可以仿真同塔双回线路在一回线路停电检修的条件下的电磁环境，在不需要大成本的条件下，了解悬垂直线塔的电场强度分布情况，并对在这种情况下的人体在塔不同位置时人体电场强度分布情况进行了解，以达到对检修人员的防护设备性能需求做出参考、防护措施进行规划。
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公开(公告)号：CN116277107A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211091410.2
申请日：2022-09-07
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
发明人： 张金锋 , 孙磊 , 龚志文 , 程智余 , 张天忠 , 刘军 , 罗义华 , 刘勇 , 刘承志 , 何辉 , 刘大平 , 王鹏 , 汪胜和 , 黄杰 , 徐宁 , 徐秀华 , 计策 , 魏松 , 李先纯 , 程华龙 , 金义 , 马路遥
IPC分类号： B25J15/08
摘要： 本发明公开一种螺栓紧固攀爬作业平台，包括通用式主机、至少两个夹持装置，至少有一个夹持装置能够沿通用式主机往复移动；夹持装置包括安装座、一对夹爪结构，夹爪结构包括夹爪固定板，夹爪固定板上滑动安装有夹紧滑板，夹紧滑板的第一端铰接设置有翻转钩爪，旋转钩爪与夹紧滑板之间设置有翻转驱动机构，夹爪固定板上设置滑板驱动机构；两夹爪固定板安装在安装座上，两夹紧滑板的滑动方向垂直，两旋转钩爪的端部均向中间弯曲，所述通用式主机上设置有螺栓紧固装置。本发明的优点在于：夹持稳定性及可靠性较好，可适应不同规格螺栓的紧固操作，适应性较强，适用范围较广。
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