一种基于大数据的充电机运行在线监测方法

    公开(公告)号:CN115201616A

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202211125213.8

    申请日:2022-09-16

    IPC分类号: G01R31/00

    摘要: 本发明属于电力设备领域,涉及数据处理技术,用于解决现有的充电机运行在线监测方法,是采用单一标准对其进行运行状态监测,监测结果精确性不高的问题,具体是一种基于大数据的充电机运行在线监测方法,包括以下步骤:获取充电机的充电模式并在不同充电模式下分别对充电机的运行状态进行监测分析,充电模式包括涓流充电模式与快速充电模式;获取充电机在充电时的温度数据WD、湿度数据SD以及灰尘数据HC,通过对温度数据WD、湿度数据SD以及灰尘数据HC进行数值计算得到监测对象进行WB充电时的外部系数WB;本发明可以为不同模式工作下的充电机匹配对应的外部标准范围,进而保证在不同模式下的充电机均能够在最佳状态下进行工作。

    一种启发式的DWA局部路径改进方法、系统

    公开(公告)号:CN118882680A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202410916550.1

    申请日:2024-07-09

    IPC分类号: G01C21/34

    摘要: 本发明提供一种启发式的DWA局部路径规划改进方法,包括:采用A*算法在只考虑静态障碍物的情况下,计算全局路径;从当前机器人所在位置开始,截取一段全局路径进行线性插值,截取长度取决于DWA模拟时间长短;使用标准DWA生成多条局部路径,根据时间步长、模拟时间计算每条路径坐标点;计算步骤三生成的每条动态路径与步骤二截取的全局路径的二范数,作为局部路径与全局路径的贴合程度;将步骤四的贴合程度加入标准DWA的评价函数,选取最优路径。本发明在标准DWA算法动态路径规划的基础上,对标准DWA评价函数进行改进,使用截取并处理后的全局路径,作为局部路径规划的启发,使得机器人在狭窄环境需要180度掉头情况下,避免机器人运动震荡甚至规划失败。